CN115415719A - 夹持装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机械零部件加工技术领域，提供一种夹持装置及加工设备，该夹持装置包括支撑架、放置板、定位块、滑动块和第一驱动组件，放置板、定位块和滑动块均设置于所述支撑架；定位块与滑动块之间围成有放置槽，放置槽用于放置工件；第一驱动组件设置于支撑架，滑动块与第一驱动组件的输出轴连接，第一驱动组件用于带动滑动块靠近或远离定位块，以及带动滑动块绕第一方向转动；其中，第一方向与滑动块在放置板上的滑动方向平行。本申请实施例的工件的转动，可以通过第一驱动组件间接带动，因此不需要将工件拆卸下来之后再翻转，节省了工件的翻转时间，从而提高了工件的加工效率，也即可以提高汽车减震器的制造效率。

Description

夹持装置及加工设备

技术领域

本申请涉及机械零件加工技术领域，特别涉及一种夹持装置及加工设备。

背景技术

在汽车行驶过程中，汽车减震器的质量会直接影响汽车行驶的平稳性和其它部件的寿命。而在制造汽车减震器的过程中，需要对减震器进行焊接，由于减震器的结构比较复杂，有多条焊缝需要焊接，并且多条焊缝的位置以及走向均不相同。

目前，现有的减震器夹持装置，由于调节减震器角度的能力有限，需要通过一个夹持装置夹持减震器，焊接部分焊缝之后，再将减震器夹持到另一个夹持装置上，对减震器的剩余焊缝进行焊接，导致减震器的制造效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种夹持装置加工设备，能提高减震器的制造效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：

支撑架；

放置板，所述放置板活动设置于所述支撑架；

定位块，所述定位块设置于所述放置板；

滑动块，所述滑动块滑动连接于所述放置板，所述定位块与所述滑动块设置于所述放置板的同一面，所述定位块与所述滑动块之间围成有放置槽，所述放置槽用于放置工件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑架，所述滑动块与所述第一驱动组件的输出轴连接，所述第一驱动组件用于带动所述滑动块靠近或远离所述定位块，以及带动所述滑动块绕第一方向转动；

其中，所述第一方向与所述滑动块在所述放置板上的滑动方向平行。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述支撑架，所述放置板与所述第二驱动组件的输出轴连接，以通过所述第二驱动组件带动所述放置板绕所述第一方向转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

工件传感器，所述工件传感器设置于所述放置槽，用于检测所述放置槽内是否存在所述工件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位块靠近所述滑动块的一侧设置有定位槽，所述定位槽的宽度自靠近所述滑动块的一端至远离所述滑动块的一端逐渐减小。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

仿形块，所述仿形块设置于所述滑动块靠近所述定位块的一侧，所述仿形块的形状与所述工件的形状对应匹配。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

第三驱动组件，所述支撑架与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第三驱动组件用于带动所述支撑架绕第二方向转动；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

第四驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件的输出轴连接，所述第四驱动组件用于带动所述第三驱动组件绕所述第一方向转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述第五驱动组件的输出轴连接，所述第五驱动组件用于带动所述第四驱动组件沿平行于第三方向的方向运动；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：

底座，所述第五驱动组件设置于所述底座；

视觉组件，所述视觉组件设置于所述底座，用于检测所述工件的加工位置。

第二方面，本申请实施例提供一种加工设备，所述加工设备包括：

上述任一技术方案所述的夹持装置；

第六驱动组件；

加工头，所述加工头设置于所述第六驱动组件的输出轴，所述第六驱动组件用于带动所述加工头移动，以对所述工件进行加工。

在第二方面的一些可能的实施方式中，，所述夹持装置至少设置有两个，并沿所述第一方向间隔设置。

在第二方面的一些可能的实施方式中，所述加工设备还包括：

激光发生组件，所述激光发生组件与所述加工头连接，以使所述激光发生组件产生的激光束从所述加工头射出。

本申请实施例提供的夹持装置及加工设备的放置板活动设置于支撑架，定位块设置于放置板，滑动块滑动连接于放置板，并且定位块与滑动块设置于放置板的同一面，以在定位块与滑动块之间围成放置槽，放置槽用于放置工件；第一驱动组件设置于支撑架，滑动块与第一驱动组件的输出轴连接，第一驱动组件带动滑动块靠近定位块时，可以通过滑动块将工件抵接在定位块上，实现工件的夹持；第一驱动组件带动滑动块远离定位块时，可以松开工件，以便将工件从放置位下料；在第一驱动组件带动滑动块绕第一方向转动时，可以通过放置板、定位块以及滑动块一起带动工件绕第一方向转动；由于工件的转动，可以通过第一驱动组件间接带动，因此不需要将工件拆卸下来之后再翻转，节省了工件的翻转时间，从而提高了工件的加工效率，也即可以提高汽车减震器的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请加工设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中加工设备的部分结构示意图；

图3为图2中夹持装置夹持工件的状态图一；

图4为图2中夹持装置夹持工件的状态图二；

图5为图4中夹持装置夹持工件的剖视图。

附图标号说明：

1、支撑架；2、放置板；3、定位块；31、定位槽；4、滑动块；41、限位槽；5、放置槽；6、第一驱动组件；61、第一驱动器；62、第二驱动器；63、动力轴；7、第二驱动组件；8、工件传感器；9、仿形块；10、第三驱动组件；20、第四驱动组件；30、第五驱动组件；301、第三驱动器；302、丝杆；40、底座；50、视觉组件；60、第六驱动组件；70、加工头；80、激光发生组件；90、轴承；100、支撑杆；200、箱体；300、工件；400、夹持装置。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种夹持装置及加工设备，用于解决减震器的制造效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图3及图4所示，该夹持装置400包括支撑架1、放置板2、定位块3、滑动块4和第一驱动组件6，放置板2活动设置于支撑架1；定位块3设置于放置板2；滑动块4滑动连接于放置板2，定位块3与滑动块4设置于放置板2的同一面，定位块3与滑动块4之间围成有放置槽5，放置槽5用于放置工件300；第一驱动组件6设置于支撑架1，滑动块4与第一驱动组件6的输出轴连接，第一驱动组件6用于带动滑动块4靠近或远离定位块3，以及带动滑动块4绕第一方向转动；

其中，第一方向与滑动块4在放置板2上的滑动方向平行。

如图3及图4所示，第一方向与a向平行，第二方向与b向平行，第三方向与c向平行。

在本实施例中，定位块3与滑动块4设置于放置板2的同一面，因此定位块3与滑动块4之间可以围成放置槽5，以在放置槽5内放置工件300。在将工件300放置于放置槽5内后，第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3，滑动块4会推动工件300，并将工件300抵接在定位块3上，实现工件300的夹持。在加工工件300之后，第一驱动组件6带动滑动块4远离定位块3，以松开工件300，便于下料。

由于第一驱动组件6设置于支撑架1，滑动块4与第一驱动组件6的输出轴连接，滑动块4滑动设置于放置板2，而放置板2活动设置于支撑架1，因此在第一驱动组件6带动滑动块4绕第一方向转动时，放置板2在滑动块4的带动下随滑动块4一起绕第一方向转动。定位块3设置于放置板2，因此在放置板2转动时，定位块3也随放置板2一起转动。放置板2、定位块3和滑动块4一起绕第一方向转动，因此可以带动放置于放置槽5内的工件300一起转动。

在本实施例中，工件300可以是汽车减震器，也可以是其他零部件。

本申请实施例的放置板2活动设置于支撑架1，定位块3设置于放置板2，滑动块4滑动连接于放置板2，并且定位块3与滑动块4设置于放置板2的同一面，以在定位块3与滑动块4之间围成放置槽5，放置槽5用于放置工件300；第一驱动组件6设置于支撑架1，滑动块4与第一驱动组件6的输出轴连接，第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3时，可以通过滑动块4将工件300抵接在定位块3上，实现工件300的夹持；第一驱动组件6带动滑动块4远离定位块3时，可以松开工件300，以便将工件300从放置位下料；在第一驱动组件6带动滑动块4绕第一方向转动时，可以通过放置板2、定位块3以及滑动块4一起带动工件300绕第一方向转动；由于工件300的转动，可以通过第一驱动组件6间接带动，因此不需要将工件300拆卸下来之后再翻转，节省了工件300的翻转时间，从而提高了工件300的加工效率，也即可以提高汽车减震器的制造效率。

在一实施例中，如图4及图5所示，第一驱动组件6包括第一驱动器61、第二驱动器62和动力轴63，第一驱动器61的输出轴沿第一方向伸缩，第二驱动器62的输出轴绕第一方向转动，第一驱动器61的输出轴和第二驱动器62的输出轴均与动力轴63连接，动力轴63与滑动块4连接，以通过动力轴63同时传递第一驱动器61和第二驱动器62的运动，从而通过动力轴63带动滑动块4靠近或远离定位块3，以及带动滑动块4绕第一方向转动。其中，第一驱动器61可以是气缸，第二驱动器62可以是电机。

在本实施例中，第一驱动器61、第二驱动器62和动力轴63可以组装成一个整体，也即第一驱动组件6的输出轴既有沿第一方向的伸缩运动，也有绕第一方向的旋转运动。

在一实施例中，如图4所示，夹持装置400还包括第二驱动组件7，第二驱动组件7设置于支撑架1，放置板2与第二驱动组件7的输出轴连接，以通过第二驱动组件7带动放置板2绕第一方向转动。通过第二驱动组件7带动放置板2绕第一方向转动，同时第一驱动组件6又可以带动滑动块4绕第一方向转动，从而可以提高放置板2转动的稳定性，避免只有第一驱动组件6带动滑动块4转动以带动放置板2转动时，放置板2远离第一驱动组件6的一端的转动有滞后，影响工件300的加工精度。

在本实施例中，第二驱动组件7可以包括电机，以通过电机带动放置板2转动。

可以理解地，如图5所示，夹持装置400还可以包括轴承90，动力轴63和第二驱动组件7的输出轴可以分别设置于一组轴承90上，以提高放置板2转动的稳定性。

在一实施例中，如图4及图5所示，夹持装置400还包括工件传感器8，工件传感器8设置于放置槽5，用于检测放置槽5内是否存在工件300。当工件传感器8检测到放置位放置有工件300时，可以控制第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3，以夹持工件300；在工件传感器8未检测到工件300时，则第一驱动组件6不动作。其中，工件传感器8可以是光电传感器。

在本实施例中，工件传感器8可嵌设于放置板2。

在一实施例中，如图4所示，定位块3靠近滑动块4的一侧设置有定位槽31，定位槽31的宽度自靠近滑动块4的一端至远离滑动块4的一端逐渐减小。在第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3时，滑动块4推动工件300抵接于定位件，也即通过滑动块4将工件300抵接于定位槽31的槽壁，通过定位槽31的槽壁对工件300的限位作用，实现对工件300的自动定位，从而提高定位工件300的效率，以及提高工件300的加工精度。

在一实施例中，如图5所示，夹持装置400还包括仿形块9，仿形块9设置于滑动块4靠近定位块3的一侧，仿形块9的形状与工件300的形状对应匹配。在第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3时，滑动块4会带动仿形块9推动工件300，而仿形块9的形状与工件300的形状对应匹配，因此通过仿形块9可以更好地推动工件300抵接定位块3，使得仿形块9具有限制工件300移动的作用，还可以避免压坏工件300。

在工件300是汽车减震器时，汽车减震器的侧面具有环形凹槽，仿形块9上对应设置有凸起，以在滑动块4带动仿形块9抵压工件300时，仿形块9上的凸起可以嵌入汽车减震器侧面的凹槽内，即可以限制汽车减震器的移动，也可以避免压坏汽车减震器的侧面。

在一实施例中，如图4所示，滑动块4靠近定位块3的一侧设置有限位槽41，仿形块9设置于限位槽41的内壁，限位槽41的宽度大于工件300在限位槽41的宽度方向上的宽度，以便在第一驱动组件6带动滑动块4靠近定位块3时，工件300可以进入限位槽41内，通过限位槽41的槽壁限制工件300的位置，以对工件300进行初次定位。

在一实施例中，如图3及图4所示，夹持装置400还包括第三驱动组件10，支撑架1与第三驱动组件10的输出轴连接，第三驱动组件10用于带动支撑架1绕第二方向转动；其中，第二方向垂直于第一方向。由于第三驱动组件10可以带动支撑架1绕第二方向转动，同时第一驱动组件6和第二驱动组件7可以带动放置板2绕第一方向转动，从而使得被夹持在放置位的工件300，既可以绕第二方向转动，也可以绕第一方向转动，以调整工件300的角度，对工件300的不同位置进行加工，避免工件300的部分位置无法加工，而需要下料后重新上料以调整工件300的角度才能加工，从而提高了工件300的加工效率。

在一实施例中，如图3及图4所示，夹持装置400还包括第四驱动组件20，第三驱动组件10与第四驱动组件20的输出轴连接，第四驱动组件20用于带动第三驱动组件10绕第一方向转动。在第一驱动组件6和第二驱动组件7带动放置板2绕第一方向转动，第三驱动组件10带动放置板2绕第二方向转动的基础上，第四驱动组件20带动放置放置板2绕第一方向转动，从而使得被夹持在放置位的工件300，既可以绕第二方向转动，也可以绕第一方向转动以及翻转，以调整工件300的角度，对工件300的不同位置进行加工，避免工件300的部分位置无法加工，而需要下料后重新上料以调整工件300的角度才能加工，从而提高了工件300的加工效率。

在本实施例中，第一驱动组件6和第二驱动组件7用于带动放置板2绕第一方向转动，转动角度通常为180°，也即用于实现工件300的翻转，方便对工件300的正面加工后，再翻转工件300，以对工件300的背面进行加工。第四驱动组件20带动放置板2绕第一方向转动，通常是用于调整工件300的倾斜角度，以便以最佳角度加工工件300。因此第一驱动组件6和第二驱动组件7带动放置板2绕第一方向转动，以及第四驱动组件20带动放置板2绕第一方向转动的作用不相同。

在一实施例中，如图3所示，夹持装置400还包括第五驱动组件30，第四驱动组件20与第五驱动组件30的输出轴连接，第五驱动组件30用于带动第四驱动组件20沿平行于第三方向的方向运动；其中，第三方向垂直于第一方向。通过第五驱动组件30可以将支撑架1移动到对应的位置，以对放置位上的工件300进行加工，从而提高对工件300的加工效率。

在本实施例中，第三方向可以与水平方向平行。由于第四驱动组件20带动第三驱动组件10绕第一方向转动，因此第二方向可以与第三方向垂直，也可以不垂直。

可以理解地，在本实施例中，由于第五驱动组件30可以带动支撑架1沿平行于第三方向的方向移动，使得将工件300上料至放置位的位置，以及加工工件300的位置可以在不同的位置，以便在上料工件300后，通过第五驱动组件30将工件300移动至对应的位置后，对工件300进行加工。加工完成后，再通过第五驱动组件30将工件300带动至下料位置进行下料，从而起到了避免干涉的作用，以提高对工件300的加工效率。

在本实施例中，如图3所示，第五驱动组件30包括第三驱动器301和丝杆302，丝杆302与第三驱动器301的输出轴连接，第四驱动组件20与丝杆302连接，第三驱动器301用于通过丝杆302带动第四驱动组件20沿平行于第三方向的方向运动。

在一实施例中，如图3所示，夹持装置400还包括底座40和视觉组件50，第五驱动组件30设置于底座40；视觉组件50设置于底座40，用于检测工件300的加工位置。在工件300移动到视觉组件50的检测范围内时，通过视觉组件50对工件300进行检测，以找到工件300的加工位置，从而对工件300的加工位置进行加工，提高对工件300的加工精度。其中，工件300的加工位置可以是工件300上的焊缝。

在本实施例中，如图3所示，夹持装置400还可以包括支撑杆100，支撑杆100设置于底座40，视觉组件50设置于支撑杆100上，以方便视觉组件50检测工件300的加工位置。

此外，如图2及图3所示，本申请实施例还提供加工设备，其特征在于，加工设备包括第六驱动组件60、加工头70和上述任一实施例述及的夹持装置400，加工头70设置于第六驱动组件60的输出轴，第六驱动组件60用于带动加工头70移动，以对工件300进行加工。

本申请实施例提供的加工设备包括第六驱动组件60、加工头70和夹持装置400，该夹持装置400的具体结构参照上述实施例，由于该加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

在本实施例中，第六驱动组件60可以包括多个自由度，以使加工头70的加工角度可以自由调整。其中，第六驱动组件60可以是六轴机械臂。

在一实施例中，如图2及图3所示，夹持装置400至少设置有两个，并沿第一方向间隔设置，以便可以提高工件300的加工效率。以夹持装置400设置为两个为例，其中一个夹持装置400上的工件300移动到加工头70附近进行加工时，可以在另一个夹持装置400上上料工件300，前一个夹持装置400上的工件300加工完成后，退回上料，后一个夹持装置400将上料完成的工件300移动到加工头70附近进行加工，以使加工头70可以持续对工件300进行加工，从而提高对工件300的加工效率。

在一实施例中，如图2及图3所示，加工设备还包括激光发生组件80，激光发生组件80与加工头70连接，以使激光发生组件80产生的激光束从加工头70射出。利用从加工头70射出的激光束可以对工件300进行焊接，当然也可以对工件300进行钻孔等操作。

在一实施例中，如图1及图2所示，加工设备还包括箱体200，夹持装置400、第六驱动组件60、加工头70和激光发生组件80均设置于箱体200内，箱体200可以阻止激光束外露，可以起到保护设备，提高加工设备使用安全性的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

支撑架；

放置板，所述放置板活动设置于所述支撑架；

定位块，所述定位块设置于所述放置板；

滑动块，所述滑动块滑动连接于所述放置板，所述定位块与所述滑动块设置于所述放置板的同一面，所述定位块与所述滑动块之间围成有放置槽，所述放置槽用于放置工件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑架，所述滑动块与所述第一驱动组件的输出轴连接，所述第一驱动组件用于带动所述滑动块靠近或远离所述定位块，以及带动所述滑动块绕第一方向转动；

其中，所述第一方向与所述滑动块在所述放置板上的滑动方向平行。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述支撑架，所述放置板与所述第二驱动组件的输出轴连接，以通过所述第二驱动组件带动所述放置板绕所述第一方向转动。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

工件传感器，所述工件传感器设置于所述放置槽，用于检测所述放置槽内是否存在所述工件。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位块靠近所述滑动块的一侧设置有定位槽，所述定位槽的宽度自靠近所述滑动块的一端至远离所述滑动块的一端逐渐减小。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

仿形块，所述仿形块设置于所述滑动块靠近所述定位块的一侧，所述仿形块的形状与所述工件的形状对应匹配。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

第三驱动组件，所述支撑架与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第三驱动组件用于带动所述支撑架绕第二方向转动；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

第四驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件的输出轴连接，所述第四驱动组件用于带动所述第三驱动组件绕所述第一方向转动。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述第五驱动组件的输出轴连接，所述第五驱动组件用于带动所述第四驱动组件沿平行于第三方向的方向运动；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

底座，所述第五驱动组件设置于所述底座；

视觉组件，所述视觉组件设置于所述底座，用于检测所述工件的加工位置。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括：

如权利要求1-9任意一项所述的夹持装置；

第六驱动组件；

加工头，所述加工头设置于所述第六驱动组件的输出轴，所述第六驱动组件用于带动所述加工头移动，以对所述工件进行加工。

11.如权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述夹持装置至少设置有两个，并沿所述第一方向间隔设置。

12.如权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

激光发生组件，所述激光发生组件与所述加工头连接，以使所述激光发生组件产生的激光束从所述加工头射出。

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