CN210147390U - 一种圆柱磁石组装机构 - Google Patents

Abstract

一种圆柱磁石组装机构，包括治具台、三轴伺服组装台以及控制器，所述治具台上设有转盘和驱动机构，驱动机构与转盘传动连接，驱动机构用于根据控制器的控制信号驱动转盘旋转一预设角度，通过三轴伺服组装台将圆柱磁石推进到固定在治具上的塑胶按钮中。由于设置治具台，将塑料按钮本体固定在治具台上的治具中，再通过三轴伺服组装台将圆柱磁石推送到塑料按钮本体的安装孔中，从而达到替代人工，达到快速组装的目的，提高生产效率。

Description

一种圆柱磁石组装机构

技术领域

本申请涉及零部件组装技术领域，具体涉及一种圆柱磁石组装机构。

背景技术

needle button是一个塑料按钮，用来控制注射胰岛素，其结构如图1所示，它上面有一个圆柱磁石100，在生产环节，需要将圆柱磁石100安装到上述塑料按钮本体101中。

现有技术中，是通过人工处理的方式完成组装，人力成本较高，效率低，作业人员工作强度大，产品质量不受控制。

发明内容

本申请提供一种圆柱磁石组装机构，通过机器对塑料按钮进行组装，提高生产效率，降低生产成本。

根据第一方面，一种实施例中提供一种圆柱磁石组装机构，包括治具台、三轴伺服组装台以及控制器，所述治具台上设有转盘和驱动机构，驱动机构与转盘传动连接，驱动机构用于根据控制器的控制信号驱动转盘旋转一预设角度，所述转盘上设有至少两个治具；所述三轴伺服组装台包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、推进电机、X轴固定板、Y轴固定板、Z轴固定板、上料盒以及推杆；X轴电机、Y轴电机、Z轴电机驱动X轴固定板、Y轴固定板、Z轴固定板运动的方向两两垂直；X轴固定板与X轴电机的轴传动连接，Y轴电机固定与X轴固定板上，Y轴固定板与Y轴电机的轴传动连接，Z轴电机固定于Y轴固定板上，Z轴固定板与Z轴电机的轴传动连接；推进电机和上料盒固定于Z轴固定板上，所述推杆与推进电机的轴传动连接，推进电机用于驱动推杆推送磁石；所述上料盒之上设有磁石上料孔，磁石上料孔与推杆在上料盒中的运行通道连通。

优选地，转盘上设有两个治具，分别对应一个定位检测工位和一个组装工位；圆柱磁石组装机构还包括检测定位模块，检测定位模块装设于检测工位,用于检测对应于检测工位的治具上物料安装孔的坐标，检测定位模块还与控制器连接，控制器将检测到的坐标与存储的标准坐标比较得到坐标偏差，并根据坐标偏差结构调整X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的行程，使推杆对准组装工位对应治具上物料的安装孔。

优选地，还包括压力传感器，压力传感器与控制器连接，所述压力传感器设于推杆的末端，用于检测推杆前进时受到的阻力；所述控制器还用于根据推杆前进时受到的阻力控制推进电机的进程。

依据上述实施例的圆柱磁石组装机构，由于设置治具台，将塑料按钮本体固定在治具台上的治具中，再通过三轴伺服组装台将圆柱磁石推送到塑料按钮本体的安装孔中，从而达到替代人工，达到快速组装的目的，提高生产效率。进一步，通过设置检测定位模块，对物料安装孔的坐标进行检测，根据检测到的坐标与标准坐标的位移对三轴伺服组装台的位置进行修正，组装精度高，两个部件组装后高度差小于0.05mm。再进一步，采用压力传感器对组装时推杆受到的阻力实时监控，可有效判断两个部件之间产生过大的组装力，从而保护产品以及运动机构不受损害。

附图说明

图1为塑料按钮的分解图；

图2为本申请一实施例结构图；

图3为图2局部A放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1和图2，圆柱磁石组装机构，包括治具台、三轴伺服组装台以及控制器，治具台上设有转盘1和驱动机构2，驱动机构2可以为电机或气缸，驱动机构2与转盘1传动连接，驱动机构2用于根据控制器的控制信号驱动转盘旋转一预设角度，通常是收到控制信号后旋转90度，转盘上设有四个治具3，治具用于固定塑料按钮本体101，在转盘的带动下旋转到不同的工位进行上料、定位检测、组装、下料等操作，当然在其它实施例中也可以设置两个或者更多的治具；三轴伺服组装台包括X轴电机4、Y轴电机5、Z轴电机6、推进电机7、X轴固定板8、Y轴固定板9、Z轴固定板10、上料盒11以及推杆12；X轴电机4、Y轴电机5、Z轴电机6驱动X轴固定板8、Y轴固定板9、Z轴固定板10运动的方向两两垂直；X轴固定板8与X轴电机4的轴传动连接，Y轴电机5固定与X轴固定板8上，Y轴固定板9与Y轴电机5的轴传动连接，Z轴电机6固定于Y轴固定板9上，Z轴固定板10与Z轴电机6的轴传动连接；推进电机7和上料盒11固定于Z轴固定板10上，推杆12与推进电机7的轴传动连接，推进电机7用于驱动推杆12推送磁石；上料盒11之上设有磁石上料孔13，磁石上料孔13与推杆12在上料盒中的运行通道连通。通过三轴电机可以将上料盒和推杆对接到料盘上的组装机位，从而达到精准上料。

转盘上设有四个治具，分别对应应定位上料工位、定位检测工位、组装工位、取料工位各个治具在转盘的带动下分别从上料工位上料，然后旋转到定位检测工位对塑料按钮本体安装孔进行定位，再旋转到组装工位通过推杆将圆柱磁石推送到塑料按钮本体的安装孔中，完成组装后旋转到取料工位供机械手取料进入下一生产环节。圆柱磁石组装机构还包括检测定位模块15，检测定位模块装设于定位检测工位,用于检测对应于检测工位的治具上塑料按钮本体安装孔的坐标，检测定位模块还与控制器连接，控制器将检测到的坐标与存储的标准坐标比较得到坐标偏差，并根据坐标偏差结构调整X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的行程，使推杆对准组装工位对应治具上塑料按钮本体的安装孔，推杆将磁石推进到塑料按钮本体的安装孔中。

检测定位模块的定位原理是通过高清面阵工业相机对元器件进行成像，通过智能算法分析，精确定位元器件位置，引导机械手进行装配。检测定位模块可以采用浙江华睿科技有限公司生产的视觉定位系统。

作为本申请的优选实施方式，还包括压力传感器14，压力传感器14与控制器连接，所述压力传感器14设于推杆12的末端，用于检测推杆前进时受到的阻力；所述控制器还用于根据推杆前进时受到的阻力控制推进电机的进程，即当推杆前进的阻力大于第一预设值时，推杆与安装孔可能没有对准，这时控制器控制推杆停止前进，避免运动部件或塑料按钮本体损坏。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种圆柱磁石组装机构，其特征在于，包括治具台、三轴伺服组装台以及控制器，所述治具台上设有转盘和驱动机构，驱动机构与转盘传动连接，驱动机构用于根据控制器的控制信号驱动转盘旋转一预设角度，所述转盘上设有至少两个治具；所述三轴伺服组装台包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、推进电机、X轴固定板、Y轴固定板、Z轴固定板、上料盒以及推杆；X轴电机、Y轴电机、Z轴电机驱动X轴固定板、Y轴固定板、Z轴固定板运动的方向两两垂直；X轴固定板与X轴电机的轴传动连接，Y轴电机固定与X轴固定板上，Y轴固定板与Y轴电机的轴传动连接，Z轴电机固定于Y轴固定板上，Z轴固定板与Z轴电机的轴传动连接；推进电机和上料盒固定于Z轴固定板上，所述推杆与推进电机的轴传动连接，推进电机用于驱动推杆推送磁石；所述上料盒之上设有磁石上料孔，磁石上料孔与推杆在上料盒中的运行通道连通。

2.如权利要求1所述的圆柱磁石组装机构，其特征在于，转盘上设有两个治具，分别对应一个定位检测工位和一个组装工位；圆柱磁石组装机构还包括检测定位模块，检测定位模块装设于定位检测工位,用于检测对应于检测工位的治具上物料安装孔的坐标，检测定位模块还与控制器连接，控制器将检测到的坐标与存储的标准坐标比较得到坐标偏差，并根据坐标偏差结构调整X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的行程，使推杆对准组装工位对应治具上物料的安装孔。

3.如权利要求2所述的圆柱磁石组装机构，其特征在于，还包括压力传感器，压力传感器与控制器连接，所述压力传感器设于推杆的末端，用于检测推杆前进时受到的阻力；所述控制器还用于根据推杆前进时受到的阻力控制推进电机的进程。

4.如权利要求2所述的圆柱磁石组装机构，其特征在于，转盘上还设有第三治具和第四治具，分别对应定位上料工位和取料工位；上料工位用于上料、取料工位用于将组装好的物料取出。

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