CN113478077B - 激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于焊接管状工件的激光焊接设备，所述管状工件包括第一管件和第二管件，所述激光焊接设备包括机架和可移动设于机架的激光焊接头、固定治具以及密封组件；其中，激光焊接头可向所述管状工件吹送保护气体；第一管件的一端固定于所述固定治具，所述第二管件预固定于所述第一管件远离所述固定治具的一端，所述固定治具可向所述管状工件的内壁吹送保护气体；密封组件朝向所述固定治具运动以抵接所述第二管件背离所述固定治具的一端，以将保护气体密封于所述管状工件的内壁。本发明技术方案旨在优化焊接设备的结构，使得管状工件在焊接时得到更好的保护，提升焊接的质量。

Description

激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种激光焊接设备。

背景技术

现有的管状工件焊接设备在焊接管状工件时，只能从管状工件的外侧向管状工件的表面吹送保护气体。即保护气体只能对管状工件外表面的焊缝进行防氧化保护，不能对管状工件的内表面的焊缝进行防氧化保护，导致管状工件在焊接的质量不高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光焊接设备，旨在优化焊接设备的结构，使得管状工件在焊接时得到更好的保护，提升焊接的质量。

为实现上述目的，本发明提出的激光焊接设备，用于焊接管状工件，所述管状工件包括第一管件和第二管件，所述激光焊接设备包括：

机架；

激光焊接头，所述激光焊接头可移动地设于所述机架，所述激光焊接头可向所述管状工件吹送保护气体；

固定治具，所述固定治具设于所述机架，所述第一管件的一端固定于所述固定治具，所述第二管件预固定于所述第一管件远离所述固定治具的一端，所述固定治具可向所述管状工件的内壁吹送保护气体；以及

密封组件，所述密封组件可移动设于所述机架，所述密封组件朝向所述固定治具运动以抵接所述第二管件背离所述固定治具的一端，以将保护气体密封于所述管状工件的内壁。

在本发明的一实施例中，所述固定治具包括：

第一移动机构，所述第一移动机构可移动地设于所述机架；

旋转台，所述旋转台与所述第一移动机构固定连接；以及

夹持头，所述夹持头固定于所述旋转台，所述夹持头用于固定所述第一管件，所述夹持头设有气孔。

在本发明的一实施例中，所述夹持头包括：

底座，所述底座与旋转台固定连接，所述底座设有气流通道；和

定位柱，所述定位柱设于所述底座的表面，所述第一管件套设于所述定位柱的表面，且所述第一管件的端面还与所述底座的表面抵接；

所述气流通道贯穿所述底座表面以形成所述气孔，或所述气流通道贯穿所述定位柱的表面以形成所述气孔。

在本发明的一实施例中，所述密封组件包括：

第一安装架，所述第一安装架固定于所述机架的表面，所述固定治具位于所述第一安装架的下方；

升降机构，所述升降机构设于所述第一安装架；

密封件，所述密封件与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述密封件朝向所述固定治具运动，以使所述密封件与所述第二管件远离所述固定治具的端面抵接。

在本发明的一实施例中，所述密封件为密封板或密封盘。

在本发明的一实施例中，激光焊接设备还包括：

第二安装架，所述第二安装设于所述机架；

第一振动上料盘，所述第一振动上料盘设于所述机架的一侧，所述第一振动上料盘用于上料所述第一管件；

第一移料机械手，所述第一移料机械手可移动地设于所述第二安装架，所述第一移料机械手用以将所述第一管件移动至所述固定治具上；

第二振动上料盘，所述第二振动上料盘与所述第一振动上料盘间隔设置，并与所述第一振动上料盘设于所述机架的同一侧，所述第二振动上料盘用于上料所述第二管件；

第二移料机械手，所述第二移料机械手可移动地设于所述第二安装架，所述第二移料机械手用以将所述第二管件移动至所述固定治具上。

在本发明的一实施例中，所述固定治具的数量为两个，两个所述固定治具并排设于所述机架，所述第一移料机械手、所述第二移料机械手以及所述激光焊接头可于两所述固定治具之间移动设置。

在本发明的一实施例中，所述机架还设有接料口，所述接料口位于两所述固定治具之间，所述第一移料机械手和所述第二移料机械手还可将焊接后的管状工件从固定治具移动至所述接料口。

在本发明的一实施例中，所述激光焊接设备还包括吸附装置，所述吸附装置设于所述两所述固定治具之间，所述吸附装置设有吸气孔，所述吸气孔朝向所述固定治具设置。

在本发明的一实施例中，所述激光焊接设备还包括防护罩，所述防护罩盖设于所述机架的表面，所述防护罩罩盖所述固定治具和所述激光焊接头设置。

本发明技术方案的激光焊接设备用于焊接管状工件，其中管状工件包括第一管件和第二管件。焊接前，先将第一管件的一端固定于固定治具，再将第二管件预固定于第一管件远离固定治具的一端，密封组件朝向固定治具移动以抵接第二管件的一端，从而使得固定治具、第一管件、第二管件以及密封组件可形成密封空间。焊接时，激光焊接头向第一管件和第二管件之间的连接处发射焊接激光的同时也向管状工件的外表面的吹送保护气体，以对管状工件外表面的焊接连接处进行防氧化保护。同时，固定治具也向管状工件的内壁吹送保护气体，使得管状工件的内部也充满保护气体，从而使得对管状工件内壁的焊接连接处也能受到防氧化保护，提升了管状工件焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光焊接设备隐藏防护罩后的结构示意图；

图3为图2中激光焊接设备的俯视图；

图4为图2中激光焊接设备中部分结构示意图；

图5为图2中激光焊接设备的焊接头的结构示意图；

图6为焊接加工后的管状工件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光焊接设备100。

参照图1至图5，本发明提出的激光焊接设备100，用于焊接管状工件200，所述管状工件200包括第一管件201和第二管件202，所述激光焊接设备100包括：

机架10；

激光焊接头20，所述激光焊接头20可移动地设于所述机架10，所述激光焊接头20可向所述管状工件200吹送保护气体；

固定治具30，所述固定治具30设于所述机架10，所述第一管件201的一端固定于所述固定治具30，所述第二管件202预固定于所述第一管件201远离所述固定治具30的一端，所述固定治具30可向所述管状工件200的内壁吹送保护气体；以及

密封组件40，所述密封组件40可移动设于所述机架10，所述密封组件40朝向所述固定治具30运动，以抵接所述第二管件202背离所述固定治具30的一端，以将保护气体密封于所述管状工件200的内壁。

机架10大致方形结构，机架10可以为激光焊接头20、固定治具30以及密封组件40以及电控系统等提供安装的载体。机架10可以是金属材质，也可以是大理石材质，以确保机架10结构的稳定性。激光焊接头20的出光口朝向固定治具30设置，激光焊接头20与激光发生器(未图示)通过光纤连接，激光焊接头20可将光信号经过一系列的光学处理以形成具有高能量的激光束经由出光口射出，从而实现对第一管件201和第二管件202的焊接加工。激光焊接头20还设有内置的吹气系统，如此，当激光焊接头20在对管状工件200焊接加工的同时也可向管件的外表面吹送保护气体，以实现对管状工件200进行防氧化保护。可以理解地，激光焊接头20可以选用现有激光焊接头20，在此，不对激光焊接头20的结构及工作原理进行赘述。

需要说明地，在本发明一实施例的技术方案中，可以通过三轴移动机构将激光焊接头20固定于机架10上。三轴移动机构可以驱动激光焊接头20于空间内任意移动，从而提升激光焊接头20的灵活性。

固定治具30用于固定第一管件201和第二管件202，其中，第一管件201表面设有外螺纹和螺母等结构，第一管件201表面形状不规则，难以装夹。第二管件202的表面形成有弧形台阶等结构，也不方便用卡盘或卡爪等常规夹具进行装夹。因此，将固定治具30设置成呈竖直设置，先装夹第一管件201，再装夹第二管件202，使得第二管件202可以在重力的作用下实现与第一管件201的预固定，这样的设计简单方便。

密封组件40设于固定治具30的顶部，密封组件40可以在第二管件202可与第一管件201的预固定后压紧第二管件202和第一管件201，避免第二管件202和第一管件201在焊接加工的过程中发生振动。同时，密封组件40更重要功能是对第二管件202进行密封，以使得固定治具30、第一管件201、第二管件202以及密封组件40可形成密封空间，能将从固定治具30吹出的保护气体停留于管状工件200的内部从而对管状工件200内表面的焊接连接处进行防氧化保护。

本发明技术方案的激光焊接设备100用于焊接管状工件200。其中，参照图6，管状工件200包括第一管件201和第二管件202。焊接前，先将第一管件201的一端固定于固定治具30，再将第二管件202预固定于第一管件201远离固定治具30的一端，密封组件40朝向固定治具30移动以抵接第二管件202的一端，从而使得固定治具30、第一管件201、第二管件202以及密封组件40可形成密封空间。焊接时，激光焊接头20向第一管件201和第二管件202之间的连接处发射焊接激光的同时也向管状工件200的外表面的吹送保护气体，以对管状工件200外表面的焊接连接处进行防氧化保护。同时，固定治具30也向管状工件200的内壁吹送保护气体，使得管状工件200的内部也充满保护气体，从而使得对管状工件200内壁的焊接连接处也能受到防氧化保护，提升了管状工件200焊接的质量。

参照图1至图5，在本发明的一实施例中，所述固定治具30包括：

第一移动机构31，所述第一移动机构31可移动地设于所述机架10；

旋转台33，所述旋转台33与所述第一移动机构31固定连接；以及

夹持头35，所述夹持头35固定于所述旋转台33，所述夹持头35用于固定所述第一管件201，所述夹持头35设有气孔355。

在本发明的一实施例中，第一移动机构31可以是直线模组，例如直线电机、气缸或丝杆等。旋转台33可以是电动旋转台33，旋转台33内部为中空形状，既可以减轻重量，还可以便于气管的布置。夹持头35包括底座351和定位柱353，底座351与旋转台33固定连接，底座351的内部设有气流通道，气流通道的一端与气管连接的，气流通道的另一端贯穿底座351或定位柱353以形成气孔355。当第一管件201通过定位柱353固定于底座351表面时，气孔355于第一管件201的内部连通，以便于向第一管件201的内部吹送保护气体。可以理解地，定位柱353与底座351可以是一体结构，也可以是可拆卸连接的结构。气孔355可以是设置在底座351的表面，也可以是设置在定位柱353的侧壁面或端面等。也可是在底座351和定位柱353的表面同时设有气孔355等。只要实现气孔355与第一管件201的内部连通即可，在此不进行限定。

在本发明一实施例的技术方案中，第一管件201套设于定位柱353的表面后，定位柱353还高出第一管件201的端部设置，以使得定位柱353还可以对第二管件202进行轴向上的定位。进一步，在本发明的一实施例中，还可以在夹持头35设置有防止第一管件201相对夹持头35转动的限位筋或限位槽等结构，防止第一管件201在加工的过程中相对夹持头35转动，影响加工的效率。

进一步，参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述密封组件40包括：

第一安装架11，所述第一安装架11固定于所述机架10的表面，所述固定治具30位于所述第一安装架11的下方；

升降机构41，所述升降机构41设于所述第一安装架11；

密封件43，所述密封件43与所述升降机构41连接，所述升降机构41驱动所述密封件43朝向所述固定治具30运动，以使所述密封件43与所述第二管件202远离所述固定治具30的端面抵接。

在本发明一实施例的技术方案中，第一安装架11包括两间隔设置的第一安装柱(未标示)和分别与两第一安装柱连接的第一连接杆(未标示)，第一安装架11呈龙门架结构，第一安装架11位于固定治具30的上方。两第一安装柱可以通过螺钉或螺栓实现与机架10的固定连接。升降机构41可以是气缸、直线电机等直线模组，升降机构41与第一连接杆固定连接，密封件43与升降机构41固定连接。密封件43可是密封板，也可以是密封盘。密封件43朝向治具表面的材质可以是塑料，也可以是橡胶等。一方面可以减小密封件43与第二管件202端部接触时产生的碰撞声，另一方面还可以提升密封件43与第二管件202端部的接触面积，以提升密封性能。需要说明的是，密封件43的尺寸要大于第二管件202的管径，以确保密封能将保护气体密封于第二管件202内部。

进一步，参照图2和图3，在本发明的一实施例中，激光焊接设备100还包括：

第二安装架13，所述第二安装设于所述机架10；

第一振动上料盘51，所述第一振动上料盘51设于所述机架10的一侧，所述第一振动上料盘51用于上料所述第一管件201；第一移料机械手61，所述第一移料机械手61可移动地设于所述第二安装架13，所述第一移料机械手61用以将所述第一管件201移动至所述固定治具30上；

第二振动上料盘53，所述第二振动上料盘53与所述第一振动上料盘51间隔设置，并与所述第一振动上料盘51设于所述机架10的同一侧，所述第二振动上料盘53用于上料所述第二管件202；第二移料机械手63，所述第二移料机械手63可移动地设于所述第二安装架13，所述第二移料机械手63用以将所述第二管件202移动至所述固定治具30上。

在本发明一实施例的技术方案中，第二安装架13与第一安装架11呈并列且为间隔设置。第二安装架13的结构与第一安装架11的结构相似，也呈龙门架结构，第二安装架13为第一移料机械手61和第二移料机械手63提供安装载体。

可以理解地，第一移料机械手61和第二移料机械手63间隔设于第二安装架13上，第一移料机械手61和第二移料机械手63的结构相似。但是，第一移料机械手61和第二移料机械手63运动相互独立的。第一移料机械手61可在第一振动上料盘51、固定治具30以及接料口15之间运动，以实现对第一管件201进行上料和将已加工完成管状工件200从固定治具30移动至接料口15，完成下料操作。同理，第二移料机械手63可在第二振动上料盘53、固定治具30以及接料口15之间运动，以实现对第二管件202进行上料和将已加工完成管状工件200从固定治具30移动至接料口15，完成下料操作。

第一移料机械手61包括第二移动机构611和与第二移动机构611连接的第一夹爪613。第二移动机构611为两轴机构。第二移动机构611可以驱动第一夹爪613沿水平方向和竖直方向运动。同样，第二移料机械手63包括第三移动机构631和与第三移动机构631连接的第二夹爪633。第三移动机构631也为两轴机构。第三移动机构631可以驱动第二夹爪633沿水平方向和竖直方向运动。

进一步，第二安装架13还设有滑板131，滑板131设有滑槽133，滑槽133沿水平方向延伸设置。第二移动机构611和第三移动机构631均与滑板131上的滑槽133配合，如此，滑板还可以为第二移动机构611和第三移动机构631的平移提供导向作用，提升第二移料机械手63和第二移料机械手63平移过程中精度。可以理解地，第一夹爪613和第二夹爪633均为两指气动手指，通过气动手指实现自动夹紧或释放工件。

进一步，第一振动上料盘51和第二振动上料盘53均与机架10为独立设置，如此，可以减小第一振动上料盘51和第二振动上料盘53在振动上料的过程中造成机架10的振动，从而影响焊接设备的稳定性。

进一步，参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述固定治具30的数量为两个，两个所述固定治具30并排设于所述机架10，所述第二移料机械手63、所述第二移料机械手63以及所述激光焊接头20可于两所述固定治具30之间移动设置。

在本发明一实施例的技术方案中，通过设置两个固定治具30，如此，在其中一个固定治具30的工件在焊接加工时，可以对另一固定治具30进行上料或下料操作，以减少激光加工头等待管状工件200的装夹时间，进而提升焊接设备的焊接效率。

进一步，参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述机架10还设有接料口15，所述接料口15位于两所述固定治具30之间，所述第二移料机械手63和所述第二移料机械手63还可将焊接后的管状工件200从固定治具30移动至所述接料口15。

在本发明一实施例的技术方案中，通过将接料口15设置在两个固定治具30之间，如此，可以方便对加工后的管状工件200进行收集，同时，将接料口15设置在两个固定治具30之间，也可以减小第二移料机械手63和第二移料机械手63在对管状工件200下料时的行程，进一步提升加工的效率。

参照图2，在本发明的一实施例中，所述激光焊接设备100还包括吸附装置70，所述吸附装置70设于所述两所述固定治具30之间，所述吸附装置70设有吸气孔731，所述吸气孔731朝向所述固定治具30设置。

在本发明一实施例的技术方案中，吸气装置与第一安装架11固定，吸气装置包括有吸附头73、管道71以及气泵。其中，管道71与第一安装架11固定，管道71的一端与气泵连接，管道71的另一端与吸附头73连接，吸附头73设有与管道71连通吸气孔731。吸附头73的数量有两个，分别朝向两固定治具30设置。吸附头73形状可以是方形的，也可以是弧形的。吸附装置70可以将焊接加工过程中产生废气吸走，以提高环境的舒适性。

进一步，参照图1，在本发明的一实施例中，所述激光焊接设备100还包括防护罩17，所述防护罩17盖设于所述机架10的表面，所述防护罩17罩盖所述固定治具30和所述激光焊接头20设置。

在本发明一实施例的技术方案中，防护罩17可以将整个机架10和设于机架10上部件罩盖，一方面可以防止焊接加工过程产生的废气排放至空气中，提升空气质量。另一方面，防护罩17，还可以对操作人员进行保护，避免操作人员受到激光、气体等的危害。

可以理解地，本发明技术方案中激光焊接设备100还设有智能控制系统(未标示)，可以通过智能控制系统对激光焊接设备100进行自动化的操控，进一步提升工件的焊接的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光焊接设备，用于焊接管状工件，其特征在于，所述管状工件包括第一管件和第二管件，所述第一管件的表面设有外螺纹或螺母结构，所述第二管件的表面形成有弧形台阶结构，所述激光焊接设备包括：

机架，所述机架设有第一安装架和接料口，所述第一安装架包括两间隔设置的第一安装柱和分别与两所述第一安装柱连接的第一连接杆，使所述第一安装架呈龙门架结构；

激光焊接头，所述激光焊接头可移动地设于所述机架，所述激光焊接头可向所述管状工件吹送保护气体；

固定治具，所述固定治具设于所述机架，并位于所述第一安装架的下方，所述固定治具包括自下向上呈竖直排布的第一移动机构、旋转台以及夹持头，所述第一移动机构可移动地设于所述机架；所述旋转台与所述第一移动机构固定连接；所述夹持头固定于所述旋转台，所述夹持头包括底座和定位柱，所述底座与所述旋转台固定连接，所述底座的内部设有气流通道，所述气流通道的贯穿所述底座或所述定位柱以形成气孔，所述第一管件通过所述定位柱固定于所述底座表面时，所述气孔与所述第一管件的内部连通，所述第二管件在重力的作用下预固定于所述第一管件远离所述固定治具的一端，所述定位柱还高出所述第一管件的端部设置，以对所述第二管件进行轴向定位，所述固定治具可向所述管状工件的内壁吹送保护气体，所述夹持头还设有防止所述第一管件相对所述夹持头转动的限位筋或限位槽结构；以及

密封组件，所述密封组件包括升降机构和密封件，所述升降机构设于所述第一安装架，所述密封件与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述密封件朝向所述固定治具运动，以使所述密封件与所述第二管件远离所述固定治具的端面抵接，以将保护气体密封于所述管状工件的内壁；

第二安装架，所述第二安装设于所述机架，所述第二安装架的结构呈龙门架结构，且所述第二安装架与所述第一安装架呈并列且为间隔设置，所述第二安装架上间隔设有第一移料机械手和第二移料机械手，所述第一移料机械手用以将所述第一管件上料至所述固定治具，所述第二移料机械手用以将所述第二管件进行上料至所述固定治具，并放置于所述第一管件的顶端，所述第一移料机械手和所述第二移料机械手还用于将已加工完成管状工件从所述固定治具上移动至所述接料口；

其中，所述第一移料机械手包括第二移动机构和第一夹爪，所述第二移动机构为两轴机构，用于驱动所述第一夹爪沿水平方向和竖直方向运动；

所述第二移料机械手包括第三移动机构和第二夹爪，所述第三移动机构为两轴机构，用于驱动所述第二夹爪沿水平方向和竖直方向运动，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为气动手指。

2.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述夹持头包括：

底座，所述底座与旋转台固定连接，所述底座设有气流通道；和

定位柱，所述定位柱设于所述底座的表面，所述第一管件套设于所述定位柱的表面，且所述第一管件的端面还与所述底座的表面抵接；

所述气流通道贯穿所述底座表面以形成所述气孔，或所述气流通道贯穿所述定位柱的表面以形成所述气孔。

3.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述密封件为密封板或密封盘。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的激光焊接设备，其特征在于，激光焊接设备还包括：

第一振动上料盘，所述第一振动上料盘设于所述机架的一侧，所述第一振动上料盘用于上料所述第一管件；

第二振动上料盘，所述第二振动上料盘与所述第一振动上料盘间隔设置，并与所述第一振动上料盘设于所述机架的同一侧，所述第二振动上料盘用于上料所述第二管件。

5.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述固定治具的数量为两个，两个所述固定治具并排设于所述机架，所述第一移料机械手、所述第二移料机械手以及所述激光焊接头可于两所述固定治具之间移动设置。

6.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述接料口位于两所述固定治具之间，所述第一移料机械手和所述第二移料机械手还可将焊接后的管状工件从固定治具移动至所述接料口。

7.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括吸附装置，所述吸附装置设于所述两所述固定治具之间，所述吸附装置设有吸气孔，所述吸气孔朝向所述固定治具设置。

8.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括防护罩，所述防护罩盖设于所述机架的表面，所述防护罩罩盖所述固定治具和所述激光焊接头设置。