CN219966947U - 一种旋转焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，提供一种旋转焊接工装，包括：定位组件，其上设置有定位座；按压块，其活动设置在定位座的侧方；焊接组件，其具有活动设置在定位座上方的旋转台以及设置在旋转台上的若干个焊头，旋转台具有沿旋转台指向定位座的方向的直线移动状态，以及绕着旋转台的中心线方向的旋转状态。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过定位组件上的定位座和按压块实现工件的固定，通过旋转台带动焊头移动与转动，实现工件的自动焊接操作，提高了工件的焊接效率以及焊接的稳定性，并且还能够满足大批量的工件的焊接操作。

Description

一种旋转焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种旋转焊接工装。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

传统的焊接操作方式，都是先将需要焊接的工件进行固定然后通过手持焊头的方式对工件进行焊接，这种手持的操作方式危险系数较高且焊接质量因人而异，并且无法满足大批量的工件的焊接操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动且焊接精度较高的旋转焊接工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种旋转焊接工装，包括：定位组件，其上设置有定位座，所述定位座用于定位待焊接的工件；

按压块，其活动设置在所述定位座的侧方，所述按压块用于按压在所述工件的上方；

焊接组件，其具有活动设置在所述定位座上方的旋转台以及设置在所述旋转台上的若干个焊头，所述旋转台具有沿旋转台指向所述定位座的方向的直线移动状态，以及绕着所述旋转台的中心线方向的旋转状态，所述旋转台在移动状态时用于带动所述焊头移动到焊接位置或者与所述工件分离，所述旋转台在所述旋转状态时用于带动所述焊头对所述工件进行焊接操作。

在上述的一种旋转焊接工装，所述焊接组件包括：

支撑架，其连接在所述定位组件上；

移动板，其活动连接在所述支撑架上并处于所述旋转台的上方；

伺服电机，其竖立设置在所述移动板上且所述伺服电机的输出端连接在所述旋转台上，用于带动所述旋转台转动。

在上述的一种旋转焊接工装，所述移动板上连接有固定件，所述伺服电机固定在所述固定件上且所述伺服电机的输出轴穿过所述固定件连接在所述旋转台上，所述固定件内设置有若干个轴承，所述轴承的内圈套设在所述伺服电机的所述输出轴的外侧壁，用以减小所述固定件与所述伺服电机的所述输出轴之间的摩擦力。

在上述的一种旋转焊接工装，所述固定件包括：

第一固定套，其截面成T字型，所述第一固定套的小端穿过所述移动板且所述第一固定套的大端螺纹连接在所述移动板上；

第二固定套，其螺纹连接在所述第一固定套的上端面，所述第二固定套的外侧壁上设置有若干个观测窗，用于观测所述伺服电机的工作状态；

支撑环，其螺纹连接在所述第二固定套的上端面，所述伺服电机螺纹连接在所述支撑环上用于固定所述伺服电机。

在上述的一种旋转焊接工装，所述支撑架上设置有固定板，所述固定板设置在所述移动板的上方，所述固定板上设置有若干个竖立设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接在所述移动板上，用于带动所述移动板移动。

在上述的一种旋转焊接工装，所述旋转台的下端面设置有与所述焊头数量相等的横向驱动件，所述横向驱动件用于带动所述焊头沿水平方向移动。

在上述的一种旋转焊接工装，所述定位组件包括：

支撑板，所述支撑架插设在所述支撑板上，所述支撑板上设置有导轨，所述定位座的下端设置有移动设置在所述导轨上的滑块；

第二气缸，水平设置在所述支撑板上并与所述导轨平行设置， 所述第二气缸的输出端连接在所述定位座上，用于带动所述定位座在所述支撑板上移动；

传感器，其设置在所述支撑板上并与所述第二气缸电连接，所述传感器的感应端正对着所述定位座，用于在所述传感器感应到所述定位座时使所述定位座停止移动。

在上述的一种旋转焊接工装，所述支撑板上竖立设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于带动所述按压块按压在所述工件上或者与所述工件分离。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过定位组件上的定位座和按压块实现工件的固定，通过旋转台带动焊头移动与转动，实现工件的自动焊接操作，提高了工件的焊接效率以及焊接的稳定性，并且还能够满足大批量的工件的焊接操作。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的平面图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是定位组件的立体图。

图中，1、定位组件；2、按压块；3、工件；4、焊接组件；5、焊头；6、支撑架；7、移动板；8、伺服电机；9、固定件；10、轴承；11、第一固定套；12、第二固定套；13、观测窗；14、支撑环；15、固定板；16、第一气缸；17、横向驱动件；18、支撑板；19、导轨；20、滑块；21、第二气缸；22、传感器；23、旋转气缸；24、旋转台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型的一种旋转焊接工装，包括：定位组件1，其上设置有定位座，定位座用于定位待焊接的工件3；按压块2，其活动设置在定位座的侧方，按压块2用于按压在工件3的上方；焊接组件4，其具有活动设置在定位座上方的旋转台24以及设置在旋转台24上的若干个焊头5，旋转台24具有沿旋转台24指向定位座的方向的直线移动状态，以及绕着旋转台24的中心线方向的旋转状态，旋转台24在移动状态时用于带动焊头5移动到焊接位置或者与工件3分离，旋转台24在旋转状态时用于带动焊头5对工件3进行焊接操作。

基于上述实施例，本申请的一种示例性方式如图1至图4所示，旋转台24上设置有两个焊头5，工作时，将待焊接的工件3放置在定位座上，按压块2将工件3固定在定位座上，防止焊接时工件3在定位座上产生位移，保证工件3的焊接质量，在工件3固定好了之后，焊接组件4上的旋转台24沿着图1所示的竖直方向向下移动，使焊头5靠近焊接位置，然后旋转台24在带动焊头5进行旋转，对工件3进行焊接操作，在焊接操作完成之后，旋转台24带动焊头5复位让出焊接好的工件3的上方空间，方便定位座上的工件3的取出，适用于不同焊接工况的工件3的焊接操作，相较于现有技术当中的手动焊接，本方案的焊接工装提高了工件3的焊接效率以及焊接的稳定性，并且还能够满足大批量的工件3的焊接操作。

进一步的，焊接组件4包括：支撑架6，其连接在定位组件1上；移动板7，其活动连接在支撑架6上并处于旋转台24的上方；伺服电机8，其竖立设置在移动板7上且伺服电机8的输出端连接在旋转台24上，用于带动旋转台24转动。

支撑架6用于对整个焊接组件4起到支撑定位的作用，移动板7在支撑架6上的移动，用于带动旋转台24以及伺服电机8相对于定位座靠近或者远离，伺服电机8用于实现旋转台24的转动功能，由于伺服电机8位置精度非常准确，伺服电机8的选用，可以使焊头5的旋转角度可以任意调节，从而满足不同焊接角度的工件3的焊接需求，增加本方案的焊接工装的适应性。

进一步的，移动板7上连接有固定件9，伺服电机8固定在固定件9上且伺服电机8的输出轴穿过固定件9连接在旋转台24上，固定件9内设置有若干个轴承10，轴承10的内圈套设在伺服电机8的输出轴的外侧壁，用以减小固定件9与伺服电机8的输出轴之间的摩擦力。

具体的，固定件9包括：第一固定套11，其截面成T字型，第一固定套11的小端穿过移动板7且第一固定套11的大端螺纹连接在移动板7上；第二固定套12，其螺纹连接在第一固定套11的上端面，第二固定套12的外侧壁上设置有若干个观测窗13，用于观测伺服电机8的工作状态；支撑环14，其螺纹连接在第二固定套12的上端面，伺服电机8螺纹连接在支撑环14上用于固定伺服电机8，第一固定套11、第二固定套12以及支撑环14用于实现伺服电机8在移动板7上的固定。

进一步的，支撑架6上设置有固定板15，固定板15设置在移动板7的上方，固定板15上设置有若干个竖立设置的第一气缸16，第一气缸16的输出端连接在移动板7上，用于带动移动板7移动。

固定板15用于对第一气缸16起到支撑作用，第一气动用于实现移动板7相对于定位座的靠近以及远离，从而实现旋转台24移动状态。

进一步的，旋转台24的下端面设置有与焊头5数量相等的横向驱动件17，横向驱动件17用于带动焊头5沿水平方向移动。

横向驱动件17用于调整焊头5在旋转台24上的位置，使本方案的焊接工装能够适应不同尺寸的工件3的焊接操作，优选的，横向驱动件17可以是气缸或者直线导轨19。

在焊接过程中，为了保证操作人员的安全，需要使操作人员尽量远离焊接工位，为此，本方案的定位组件1包括：支撑板18，支撑架6插设在支撑板18上，支撑板18上设置有导轨19，定位座的下端设置有移动设置在导轨19上的滑块20；第二气缸21，水平设置在支撑板18上并与导轨19平行设置， 第二气缸21的输出端连接在定位座上，用于带动定位座在支撑板18上移动；传感器22，其设置在支撑板18上并与第二气缸21电连接，传感器22的感应端正对着定位座，用于在传感器22感应到定位座时使定位座停止移动。

导轨19用于拉长操作人员与焊接工位之间的距离，第二气缸21、导轨19以及滑块20用于实现定位座在支撑板18上的移动，传感器22用于对定位座的移动起到限位作用，使定位座能够带动工件3移动到正确的位置，从而保证焊接精度。

进一步的，支撑板18上竖立设置有旋转气缸23，旋转气缸23用于带动按压块2按压在工件3上或者与工件3分离。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种旋转焊接工装，其特征在于，包括：

定位组件，其上设置有定位座，所述定位座用于定位待焊接的工件；

按压块，其活动设置在所述定位座的侧方，所述按压块用于按压在所述工件的上方；

焊接组件，其具有活动设置在所述定位座上方的旋转台以及设置在所述旋转台上的若干个焊头，所述旋转台具有沿旋转台指向所述定位座的方向的直线移动状态，以及绕着所述旋转台的中心线方向的旋转状态，所述旋转台在移动状态时用于带动所述焊头移动到焊接位置或者与所述工件分离，所述旋转台在所述旋转状态时用于带动所述焊头对所述工件进行焊接操作。

2.如权利要求1所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述焊接组件包括：

支撑架，其连接在所述定位组件上；

移动板，其活动连接在所述支撑架上并处于所述旋转台的上方；

伺服电机，其竖立设置在所述移动板上且所述伺服电机的输出端连接在所述旋转台上，用于带动所述旋转台转动。

3.如权利要求2所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述移动板上连接有固定件，所述伺服电机固定在所述固定件上且所述伺服电机的输出轴穿过所述固定件连接在所述旋转台上，所述固定件内设置有若干个轴承，所述轴承的内圈套设在所述伺服电机的所述输出轴的外侧壁，用以减小所述固定件与所述伺服电机的所述输出轴之间的摩擦力。

4.如权利要求3所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述固定件包括：

第一固定套，其截面成T字型，所述第一固定套的小端穿过所述移动板且所述第一固定套的大端螺纹连接在所述移动板上；

第二固定套，其螺纹连接在所述第一固定套的上端面，所述第二固定套的外侧壁上设置有若干个观测窗，用于观测所述伺服电机的工作状态；

支撑环，其螺纹连接在所述第二固定套的上端面，所述伺服电机螺纹连接在所述支撑环上用于固定所述伺服电机。

5.如权利要求2所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述支撑架上设置有固定板，所述固定板设置在所述移动板的上方，所述固定板上设置有若干个竖立设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接在所述移动板上，用于带动所述移动板移动。

6.如权利要求1所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述旋转台的下端面设置有与所述焊头数量相等的横向驱动件，所述横向驱动件用于带动所述焊头沿水平方向移动。

7.如权利要求2所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑板，所述支撑架插设在所述支撑板上，所述支撑板上设置有导轨，所述定位座的下端设置有移动设置在所述导轨上的滑块；

第二气缸，水平设置在所述支撑板上并与所述导轨平行设置， 所述第二气缸的输出端连接在所述定位座上，用于带动所述定位座在所述支撑板上移动；

传感器，其设置在所述支撑板上并与所述第二气缸电连接，所述传感器的感应端正对着所述定位座，用于在所述传感器感应到所述定位座时使所述定位座停止移动。

8.如权利要求7所述的一种旋转焊接工装，其特征在于，所述支撑板上竖立设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于带动所述按压块按压在所述工件上或者与所述工件分离。