CN215316677U - 用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备，该用于焊接的固定治具包括底座箱、转盘、支撑柱、第一固定件、竖直固定组件、第一夹持组件。转盘转动设置于底座箱的顶面上，转盘与底座箱连接，转盘上连接有第一竖直固定件。支撑柱连接于转盘的中部，第一固定件套装设置在支撑柱上，第一固定件与支撑柱连接。第一固定件第一连接端，第一连接端位于第一固定件远离所述支撑柱的一端。竖直固定组件连接于第一连接端的上方，第一夹持组件连接于第一连接端的下方，第一夹持组件的两侧设置有两个第一夹钳，第一夹钳与第一夹持组件滑动连接。有效解决了现有的焊接加工的焊接效果较差的技术问题。

Description

用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种焊接治具。

背景技术

在机械加工中，工人经常需要对产品进行焊接加工。在焊接过程中，常常需要工人手工固定产品，随后工人再通过手工对产品进行焊接。因此该产品焊接效果较差，从而容易降低产品的合格率。现有的焊接加工存在焊接效果较差的技术问题。

故需要提供一种用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于焊接的固定治具及具有该治具的焊接设备，有效解决了现有的焊接加工的焊接效果较差的技术问题。

本实用新型提供一种用于焊接的固定治具，其包括：

底座箱；

转盘，转动设置于所述基座的顶面上，与所述底座箱连接，所述转盘上连接有第一竖直固定件；

支撑柱，连接于所述转盘的中部；以及,

第一固定件，套装设置在所述支撑柱上，与所述支撑柱连接，其包括第一连接端，所述第一连接端位于所述第一固定件远离所述支撑柱的一端；

竖直固定组件，连接于所述第一连接端的上方，用于配合所述第一竖直固定件固定产品竖直方向的位置；以及，

第一夹持组件，连接于所述第一连接端的下方，所述第一夹持组件的两侧设置有两个第一夹钳，所述第一夹钳与所述第一夹持组件滑动连接。第一夹钳的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽呈V型，两个第一凹槽开口相对，两个第一夹钳可通过两个第一凹槽固定产品水平方向的位置。

进一步的，所述第一夹持组件还包括：

第一滑轨，其上端与所述第一固定件固定连接；

第一滑块，一端与所述第一夹钳连接，另一端与所述第一滑轨滑动连接；以及，

第一夹持气缸，包括活动的第一驱动端，所述第一驱动端与所述第一滑块连接，其上端与所述第一固定件固定连接，用于通过所述第一滑轨驱动所述第一滑块滑动。

进一步的，所述竖直固定组件包括：

施压气缸，与所述第一固定件连接；

第二竖直固定件，呈L型，与所述施压气缸连接，所述施压气缸驱动所述第二竖直固定件配合所述第一竖直固定件沿竖直方向对所述产品夹持固定。

进一步的，所述支撑柱的外侧壁上连接有齿条，所述第一固定件上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮的中部套设有传动轴，所述传动轴与所述第一固定件连接，所述传动轴的一端连接有手轮，所述手轮通过操作所述齿轮在所述齿条上运动从而调节所述第一固定件相对于所述转盘的距离。

进一步的，所述用于焊接的固定治具还包括：

第二固定件，套装连接在所述支撑柱上，位于所述第一固定件的下方，其包括第二连接端；

第二夹持组件，连接于所述第二连接端的上方，其包括：

两个第二夹钳，滑动连接于所述第二夹持组件的两侧；

所述第二夹钳与所述第二夹持组件，所述第二夹钳的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽呈V型，两个所述第二凹槽开口相对，两个所述第二夹钳通过两个所述第二凹槽固定所述产品水平方向的位置；

第二滑轨，其上端与所述第二固定件固定连接；

第二滑块，一端与所述第二夹钳连接，另一端与所述第二滑轨滑动连接；

第二夹持气缸，包括活动的第二驱动端，所述第二驱动端与所述第二滑块连接，其上端与所述第二固定件固定连接，用于通过所述第二滑轨驱动所述第二滑块滑动。

进一步的，所述第一夹钳的上端设置有第一定位块，所述第一定位块与所述第一连接端连接，所述第一定位块上设置有第一定位槽，所述第一定位槽呈V型，用于所述第一定位块通过第一定位槽对产品进行定位；第二夹钳的下端设置有第二定位块，所述第二定位块与所述第二连接端连接，所述第二定位块上设置有第二定位槽，所述第二定位槽呈V型，用于所述第二定位块通过第二定位槽对产品进行定位。

进一步的，所述第一竖直固定件上端连接有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于所述第一竖直定位件的中部，所述第二凸起位于所述第一凸起的两端，所述第一凸起的形状为长方体，所述第二凸起的形状为圆柱体，用于更好地固定产品。

进一步的，所述转盘的上端设置有弧光挡板，所述弧光挡板的下端与所述转盘连接，其一端边沿与所述支撑柱连接，用于阻挡弧光或高温杂物。

进一步的，一种焊接设备，包括：

上述任一用于焊接的固定治具；

焊机，其包括焊枪，用于对固定于所述用于焊接的固定治具的产品进行焊接；

机械人，与所述焊枪连接，用于操作焊枪；

机器人控制柜，与所述机械人电连接，用于控制所述机械人的移动与焊接操作。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种用于焊接的固定治具。该用于焊接的固定治具通过竖直固定组件和第一固定件对产品沿竖直方向进行夹持固定，第一夹钳夹持产品可固定产品水平方向的位置。随后，用户可对两个需要焊接的工件进行焊接操作。在焊接过程中，因为产品与本用于焊接的固定治具连接稳固，两个需要焊接的工件不易产生相对滑动。所以该产品有较好的焊接效果，焊接后产品的合格率容易得到提高。而且该产品焊接时间较短，可提高产品的生产效率。有效解决了现有的焊接加工的焊接效果较差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的主视图。

图2为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的左视图。

图3为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的A处放大图。

图4为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的竖直固定组件和第一夹持组件的结构图。

图5为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的第二夹持组件的结构图。

图6为本实用新型的用于焊接的固定治具一实施例的第一竖直固定件的结构图。

图中，10、用于焊接的固定治具；11、底座箱；111、感应器；12、转盘；121、弧光挡板；122、感应件；123、第一竖直固定件；1231、第一凸起；1232、第二凸起；13、支撑柱；131、警报器；132、齿条；14、第一固定件；141、手轮；142、第一定位块；1421、第一定位槽；143、传动轴；15、竖直固定组件；151、施压气缸；152、第二竖直固定件；16、第一夹持组件；161、第一夹钳；1611、第一凹槽；162、第一滑轨；163、第一滑块；164、第一夹持气缸；17、第二固定件；171、第二定位块；1711、第二定位槽；18、第二夹持组件；181、第二夹钳；1811、第二凹槽；182、第二滑轨；183、第二滑块；184、第二夹持气缸；19、操作盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1，本实用新型提供一种用于焊接的固定治具10及具有该治具的焊接设备。该焊接设备包括本用于焊接的固定治具10、焊机、机械人和机械人控制柜。焊机可用于对固定于本用于焊接的固定治具10的产品进行焊接，焊机包括焊枪。机械人与该焊枪连接，机械人可用于操作焊枪。机器人控制柜与机械人电连接，机器人控制柜可控制机械人的移动与焊接操作。

请参照图1，该用于焊接的固定治具10包括底座箱11、转盘12、支撑柱13、第一固定件14、竖直固定组件15、第一夹持组件16、电机、操作盒19。用户可通过操作盒子19操作本用于焊接的固定治具10。转盘12转动设置于底座箱11的顶面上，电机安装在底座箱11的内部，电机用于驱动转盘12的转动。转盘12与底座箱11连接，转盘12上连接有第一竖直固定件123。底座箱11上固定连接有感应器111，感应器111与本用于焊接的固定治具10电连接，转盘12的边缘固定连接有感应件122。当感应件122的位置与感应器111的位置位于同一直线时，感应器111可对本用于焊接的固定治具10发出转盘12旋转到位的信号，从而本用于焊接的固定治具10可判断转盘12旋转到位。本焊接设备预估的焊接产品所需要的总时间为30s，其中焊接时间为21s，焊接速度为50cm/min，焊缝长度为160mm，焊机起收弧的时间为2s，焊机空运行的时间为4s，转盘旋转到位时间为3s。支撑柱13的上端安装有警报器131，本用于焊接的固定治具10与报警器131电连接。本用于焊接的固定治具10发生故障时，该警报器131可发出报警信号。

请参照图1，转盘12的上端设置有弧光挡板121，该弧光挡板121的下端与转盘12连接。该弧光挡板121一端的边沿与支撑柱13连接，该弧光挡板121可用于阻挡弧光或高温杂物。在机器人焊接时，工作人员在本焊接设备的旁边进行观察。由于焊接过程中会有弧光或高温杂物容易飞溅，并且弧光以及高温杂物容易会对人体造成伤害。弧光挡板121可阻挡弧光或高温杂物，避免工作人员受到该弧光或高温杂物的伤害。

请参照图1和图6，以下是对第一竖直固定件123的详细描述：

第一竖直固定件123上端连接有第一凸起1231和第二凸起1232，第一凸起1231位于第一竖直定位件123的中部，第二凸起1232位于第一凸起1231的两端。第一凸起1231的形状为长方体，第二凸起1232的形状为圆柱体。第一凸起1231可配合产品上的方形的固定孔，第二凸起1232可配合产品上的圆形的固定孔，对产品进行固定。通过第一凸起1231与第二凸起1232对产品进行固定，在产品焊接时，该产品可与本用于焊接的固定治具10连接更稳固。

请参照图1，支撑柱131连接于转盘12的中部。第一固定件14套装设置在支撑柱13上，第一固定件14与支撑柱13连接。第一固定件14包括第一连接端，第一连接端位于第一固定件14远离支撑柱13的一端。该第一固定件14通过摩擦力与支撑柱13连接，第一固定件14与支撑柱13挤压得越紧，第一固定件14与支撑柱13之间的摩擦力越大，第一固定件14与支撑柱13连接越稳固。

请参照图1和图4，以下是对第一夹持组件16的详细描述：

第一夹持组件16连接于第一连接端的下方，第一夹持组件16的两侧设置有两个第一夹钳161。第一夹钳161与第一夹持组件16滑动连接。第一夹钳161的一端设置有第一凹槽1611，第一凹槽1611呈V型。两个第一凹槽1611开口相对，两个第一夹钳161通过两个第一凹槽1611固定产品水平方向的位置。因此在产品焊接时，该产品与本用于焊接的固定治具10可连接稳固。避免产品容易从本用于焊接的固定治具10上松脱，从而该焊接设备的焊接效率较高，该焊接设备的焊接效果较好。

第一夹持组件16还包括第一滑轨162、第一滑块163和第一夹持气缸164。第一滑轨162的上端与第一固定件14固定连接，第一滑块163的一端与第一夹钳161连接，第一滑块163的另一端与第一滑轨162滑动连接。第一夹持气缸164包括活动的第一驱动端，第一驱动端与第一滑块163连接，第一夹持气缸164的上端与第一固定件14固定连接，第一夹持气缸164可通过第一滑轨162驱动第一滑块163滑动。

请参照图1、图2和图3，支撑柱13的外侧壁上连接有齿条132，第一固定件上14设置有齿轮。齿轮与齿条132啮合连接，齿轮的中部套设有传动轴143。传动轴143与第一固定件14连接，传动轴143的一端连接有手轮141，手轮141可操作齿轮在齿条132上运动，从而用户可调节第一固定件14相对于转盘12的距离。因为用户可调节第一固定件14相对于转盘12的距离，所以本用于焊接的固定治具10可固定不同长度的产品。

请参照图1和图4，以下是对竖直固定组件15的详细描述：

竖直固定组件15连接于第一连接端的上方，竖直固定组件15可配合第一竖直固定件123固定产品竖直方向的位置。该竖直固定组件15包括施压气缸151和第二竖直固定件152，施压气缸151与第一固定件14连接。第二竖直固定件152呈L型，第二竖直固定件152与施压气缸151连接，施压气缸可驱动第二竖直固定件152，从而该第二竖直固定件152配合第一竖直固定件123沿竖直方向对产品夹持固定。

请参照图1和图5，该用于焊接的固定治具10还包括第二固定件17、第二夹持组件18。第二固定件17套装连接在支撑柱13上，第二固定件17位于第一固定件14的下方。该第二固定件17包括第二连接端，该第二连接端位于第二固定件17远离支撑柱13的一端。

请参照图5，以下是对第二夹持组件18的详细描述：

第二夹持组件18连接于第二连接端的上方，第二夹持组件18包括第二夹钳181、第二滑块183、第二滑轨182、第二夹持气缸184。两个第二夹钳181分别滑动连接于第二夹持组件18的两侧，第二夹钳181的一端设置有第二凹槽，第二凹槽呈V型。两个第二凹槽1811开口相对，两个第二夹钳181可通过两个第二凹槽1811固定产品水平方向的位置。因此在产品焊接时，该产品与本用于焊接的固定治具10可连接更加稳固。避免产品容易从本用于焊接的固定治具10上松脱，从而该焊接设备的焊接效率较低。第二滑轨182的上端与第二固定件17固定连接，第二滑块183的一端与第二夹钳181连接，第二滑块183的另一端与第二滑轨182滑动连接。第二夹持气缸184包括活动的第二驱动端，第二驱动端与第二滑块183连接。第二夹持气缸184的下端与第二固定件17固定连接，第二夹持气缸184可通过第二滑轨182驱动第二滑块183滑动。

请参照图4和图5，第一夹钳161的上端设置有第一定位块142，第一定位块142与第一连接端连接。第一定位块142上设置有第一定位槽1421，第一定位槽1421呈V型，第一定位块142通过第一定位槽1421对产品进行定位。第二夹钳181的下端设置有第二定位块171，第二定位块171与第二连接端连接。第二定位块171上设置有第二定位槽1711，第二定位槽1711呈V型，第二定位块171通过第二定位槽1711对产品进行定位。在产品与本用于焊接的固定治具10连接时，用户可先通过定位槽对产品进行定位，从而使得产品与本用于焊接的固定治具10更容易连接。

本实用新型的工作原理为：用户先把第一个待焊接的工件放置在第一竖直固定件123上，第一竖直固定件123固定连接在转盘12上。转盘12转动连接在底座箱11上，用户通过第一凸起1231与第二凸起1232配合工件上的固定孔将该待焊接工件固定。然后，用户将第二个待焊接的工件放置在第一个待焊接的工件上。用户再转动手轮141，该手轮141通过齿轮和支撑柱13上的齿条132调节第一固定件14的位置。安装第二个带焊接工件时，用户通过第一定位件142的第一定位槽1421和第二定位件171的第二定位槽1711对第二个待焊接的工件进行定位。

接着用户通过第二竖直固定件152与第一竖直固定件123的配合固定两个待焊接工件竖直方向的位置，施压气缸151将两个待焊接的工件压紧。随后，第一夹持气缸164通过第一导轨162和第一滑块163驱动第一夹钳161，第一夹钳161通过第一凹槽1611夹紧第二个待焊接的工件。同时，第二夹持气缸184通过第二导轨182和第二滑块183驱动第二夹钳181，第二夹钳181通过第二凹槽1811夹紧第二个待焊接的工件，第一夹钳161和第二夹钳181沿水平方向对该工件进行夹持固定。之后机器人控制柜控制机器人，机器人夹持着焊枪。机器人通过焊机把第一个待焊接的工件和第二个待焊接的工件焊接成一体，最后用户取下焊接后的产品，从而用户完成对本用于焊接的固定治具10及具有该治具的焊接设备的使用。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种用于焊接的固定治具10。该用于焊接的固定治具10通过竖直固定组件15和第一竖直固定件123对产品沿竖直方向进行夹持固定，第一夹钳161可夹持产品从而固定产品水平方向的位置。随后，用户可对两个需要焊接的工件进行焊接操作。在焊接过程中，因为产品与本用于焊接的固定治具10连接稳固，两个需要焊接的工件不易产生相对滑动。所以该产品有较好的焊接效果，焊接后产品的合格率容易得到提高。而且该产品焊接时间较短，可提高产品的生产效率。有效解决了现有的焊接加工的焊接效果较差的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于焊接的固定治具，其特征在于，包括：

底座箱；

转盘，转动设置于所述底座箱的顶面上，与所述底座箱连接，所述转盘上连接有第一竖直固定件；

支撑柱，连接于所述转盘的中部；以及,

第一固定件，套装设置在所述支撑柱上，与所述支撑柱连接，其包括第一连接端，所述第一连接端位于所述第一固定件远离所述支撑柱的一端；

竖直固定组件，连接于所述第一连接端的上方，用于配合所述第一竖直固定件固定产品竖直方向的位置；以及，

第一夹持组件，连接于所述第一连接端的下方，所述第一夹持组件的两侧设置有两个第一夹钳，所述第一夹钳与所述第一夹持组件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述第一夹钳的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽呈V型，两个所述第一凹槽开口相对，两个所述第一夹钳通过两个所述第一凹槽固定所述产品水平方向的位置。

3.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

第一滑轨，其上端与所述第一固定件固定连接；

第一滑块，一端与所述第一夹钳连接，另一端与所述第一滑轨滑动连接；以及，

第一夹持气缸，包括活动的第一驱动端，所述第一驱动端与所述第一滑块连接，其上端与所述第一固定件固定连接，用于通过所述第一滑轨驱动所述第一滑块滑动。

4.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述竖直固定组件包括：

施压气缸，与所述第一固定件连接；

第二竖直固定件，呈L型，与所述施压气缸连接，所述施压气缸驱动所述第二竖直固定件配合所述第一竖直固定件沿竖直方向对所述产品夹持固定。

5.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述支撑柱的外侧壁上连接有齿条，所述第一固定件上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮的中部套设有传动轴，所述传动轴与所述第一固定件连接，所述传动轴的一端连接有手轮，所述手轮通过操作所述齿轮在所述齿条上运动从而调节所述第一固定件相对于所述转盘的距离。

6.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述用于焊接的固定治具还包括：

第二固定件，套装连接在所述支撑柱上，位于所述第一固定件的下方，其包括第二连接端；

第二夹持组件，连接于所述第二连接端的上方，其包括：

两个第二夹钳，滑动连接于所述第二夹持组件的两侧；

所述第二夹钳与所述第二夹持组件，所述第二夹钳的一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽呈V型，两个所述第二凹槽开口相对，两个所述第二夹钳配合通过所述两个第二凹槽固定所述产品水平方向的位置；

第二滑轨，其上端与所述第二固定件固定连接；

第二滑块，一端与所述第二夹钳连接，另一端与所述第二滑轨滑动连接；

第二夹持气缸，包括活动的第二驱动端，所述第二驱动端与所述第二滑块连接，其上端与所述第二固定件固定连接，用于通过所述第二滑轨驱动所述第二滑块滑动。

7.根据权利要求6所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述第一夹钳的上端设置有第一定位块，所述第一定位块与所述第一连接端连接，所述第一定位块上设置有第一定位槽，所述第一定位槽呈V型，用于所述第一定位块通过第一定位槽对产品进行定位；第二夹钳的下端设置有第二定位块，所述第二定位块与所述第二连接端连接，所述第二定位块上设置有第二定位槽，所述第二定位槽呈V型，用于所述第二定位块通过第二定位槽对产品进行定位。

8.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述第一竖直固定件上端连接有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于所述第一竖直定位件的中部，所述第二凸起位于所述第一凸起的两端，所述第一凸起的形状为长方体，所述第二凸起的形状为圆柱体。

9.根据权利要求1所述的用于焊接的固定治具，其特征在于，所述转盘的上端设置有弧光挡板，所述弧光挡板的下端与所述转盘连接，其一端边沿与所述支撑柱连接。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一所述的用于焊接的固定治具；

焊机，其包括焊枪，用于对固定于所述用于焊接的固定治具的产品进行焊接；

机械人，与所述焊枪连接，用于操作焊枪；

机器人控制柜，与所述机械人电连接，用于控制所述机械人的移动与焊接操作。

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