CN218194199U - 电池托盘焊道打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池托盘焊道打磨装置,涉及工件打磨装置技术领域,所述电池托盘焊道打磨装置包括:工作台,所述工作台具有工作台面,所述工作台面设有四个打磨孔;电池托盘固定夹具,用于固定电池托盘,所述电池托盘固定夹具设于所述工作台面,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个所述打磨孔对齐;上打磨装置,用于电池托盘上端面的打磨,所述上打磨装置设于所述工作台的顶部;下打磨装置,用于电池托盘下端面的打磨,所述下打磨装置设于所述工作台,且位于所述工作台面的下方。该电池托盘焊道打磨装置实现自动化打磨、降低劳动强度且提高打磨效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件打磨装置技术领域,特别涉及一种电池托盘焊道打磨装置。
背景技术
电池托盘通过多个组件焊接而成,在相邻组件焊接连接的位置会形成焊道,需要使用打磨工具对焊道进行打磨,才能满足表面精度要求。
目前该打磨工序由人工完成,电池托盘一般由四个组件焊接而成,在电池托盘的顶部端面和底部端面分别形成四个焊道,即人工需要对八个位置进行打磨,人工操作存在劳动强度大、效率低下且打磨效果不佳的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电池托盘焊道打磨装置,旨在提供一种自动化打磨、降低劳动强度且提高打磨效果的电池托盘焊道打磨装置。
为实现上述目的,本实用新型提出的电池托盘焊道打磨装置,所述电池托盘焊道打磨装置包括:
工作台,所述工作台具有工作台面,所述工作台面设有四个打磨孔;
电池托盘固定夹具,用于固定电池托盘,所述电池托盘固定夹具设于所述工作台面,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个所述打磨孔对齐;
上打磨装置,用于电池托盘上端面的打磨,所述上打磨装置设于所述工作台的顶部;
下打磨装置,用于电池托盘下端面的打磨,所述下打磨装置设于所述工作台,且位于所述工作台面的下方。
可选地,所述上打磨装置包括:
X向滑动座,所述X向滑动座在X向驱动装置的带动下与所述工作台滑动配合;
Y向滑动座,所述Y向滑动座在Y向驱动装置的带动下与所述X向滑动座滑动配合;
Z向滑动座,所述Z向滑动座在Z向驱动装置的带动下与所述Y向滑动座滑动配合;
打磨组件,所述打磨组件设于所述Z向滑动座;
定位组件,所述定位组件设于所述Z向滑动座,且与所述打磨组件间隔设置。
可选地,所述X向驱动装置为齿轮齿条传动机构,所述Y向驱动装置和所述Z向驱动装置是丝杆传动机构。
可选地,所述打磨组件包括:
连接板,所述连接板设于所述Z向滑动座;
打磨电机,所述打磨电机设于所述连接板;
打磨头,所述打磨头与所述打磨电机的输出轴连接。
可选地,所述电池托盘焊道打磨装置还包括用于校正所述打磨头高度的校刀机构,所述校刀机构设于所述工作台面。
可选地,所述定位组件包括:
定位气缸,所述定位气缸设于所述Z向滑动座;
探头支架,所述探头支架与所述定位气缸的活塞杆连接;
接触式探头,所述接触式探头设于所述探头支架。
可选地,所述工作台设有与所述X向滑动座连接的风琴防尘罩,所述X向滑动座设有与所述Y向滑动座连接的风琴防尘罩。
可选地,所述下打磨装置的结构与所述上打磨装置的结构相同。
可选地,所述电池托盘焊道打磨装置还包括防护间,所述防护间围设于所述工作台的外部。
可选地,所述防护间的开设有排屑孔,所述电池托盘焊道打磨装置还包括集尘槽,所述集尘槽位于所述排屑孔的下方。
本实用新型技术方案包括工作台、电池托盘固定夹具、上打磨装置和下打磨装置,工作台开设有四个打磨孔,电池托盘固定夹具设于工作台,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个打磨孔对齐,上打磨装置对电池托盘的上端面进行打磨,下打磨装置穿过打磨孔对电池托盘的下端面进行打磨,由于采用了上下两个打磨装置对电池托盘的两个端面同时进行打磨的技术手段,所以,有效解决了现有技术中人工操作存在劳动强度大、效率低下且打磨效果不佳的技术问题,进而实现了自动化打磨、降低劳动强度且提高打磨效果的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型电池托盘焊道打磨装置一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型电池托盘焊道打磨装置省略防护间的结构示意图;
图3为图2另一视角的结构示意图;
图4为本实用新型Z向滑动座、打磨组件和定位组件的连接结构示意图;
图5为本实用新型工作台的结构示意图;
图6为本实用新型电池托盘固定夹具的结构示意图;
附图标号说明:
电池托盘焊道打磨装置100;工作台10;打磨孔11;电池托盘固定夹具20;上打磨装置30;X向滑动座31;X向驱动装置311;Y向滑动座32;Y向驱动装置321;Z向滑动座33;Z向驱动装置331;打磨组件34;连接板341;打磨电机342;打磨头343;定位组件35;定位气缸351;探头支架352;接触式探头353;风琴防尘罩36;下打磨装置40;校刀机构50;防护间60;集尘槽70。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种电池托盘焊道打磨装置100,用于实现电池托盘的自动化打磨。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
在本实用新型的实施例中,如图2、图3、图5和图6所示,该电池托盘焊道打磨装置100包括工作台10、电池托盘固定夹具20、上打磨装置30和下打磨装置40,其中,工作台10具有工作台10面,工作台10面设有四个打磨孔11;电池托盘固定夹具20用于固定电池托盘,电池托盘固定夹具20设于工作台10面,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个打磨孔11对齐;上打磨装置30用于电池托盘上端面的打磨,上打磨装置30设于工作台10的顶部;下打磨装置40用于电池托盘下端面的打磨,下打磨装置40设于工作台10,且位于工作台10面的下方。
可以理解地,电池托盘固定夹具20通过定位块和夹持气缸等结构实现电池托盘的固定,保证电池托盘在打磨过程中不会发生位置偏移,在完成定位之后,上打磨装置30和下打磨装置40分别动作,对电池托盘的顶部端面和底部端面分别进行打磨,打磨的位置具体是相邻组件焊接时产生焊道的位置,通过上下端面同时打磨的方式,可以提高打磨效率,同时也可以减少装夹次数,避免反复拆装定位,也不需要设置复杂的翻转结构。
本实用新型技术方案包括工作台10、电池托盘固定夹具20、上打磨装置30和下打磨装置40,工作台10开设有四个打磨孔11,电池托盘固定夹具20设于工作台10,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个打磨孔11对齐,上打磨装置30对电池托盘的上端面进行打磨,下打磨装置40穿过打磨孔11对电池托盘的下端面进行打磨,由于采用了上下两个打磨装置对电池托盘的两个端面同时进行打磨的技术手段,所以,有效解决了现有技术中人工操作存在劳动强度大、效率低下且打磨效果不佳的技术问题,进而实现了自动化打磨、降低劳动强度且提高打磨效果的技术效果。
在本实用新型的实施例中,如图2和图3所示,上打磨装置30包括X向滑动座31、Y向滑动座32、Z向滑动座33、打磨组件34和定位组件35,其中,X向滑动座31在X向驱动装置311的带动下与工作台10滑动配合;Y向滑动座32在Y向驱动装置321的带动下与X向滑动座31滑动配合;Z向滑动座33在Z向驱动装置331的带动下与Y向滑动座32滑动配合;打磨组件34设于Z向滑动座33;定位组件35设于Z向滑动座33,且与打磨组件34间隔设置。
在本实用新型中,打磨组件34和定位组件35通过X向滑动座31、Y向滑动座32和Z向滑动座33实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动,其中,打磨组件34用于焊道的打磨,定位组件35用于打磨之前对焊道的高度进行判断,避免打磨不足或者打磨过渡。此外,为了提高导向精度,减少滑动配合的摩擦力,X向滑动座31与工作台10之间、Y向滑动座32与X向滑动座31之间以及Z向滑动座33与Y向滑动座32之间均设有导轨滑块结构。此外,为了保护线束,在相互配合的两个滑动座之间设有拖链。
在本实用新型的实施例中,X向驱动装置311为齿轮齿条传动机构,Y向驱动装置321和Z向驱动装置331是丝杆传动机构。上述驱动装置为常见的机械传动结构,其具体连接关系在此不做赘述。
在本实用新型的实施例中,如图2、图3和图4所示,打磨组件34包括连接板341、打磨电机342、打磨头343,其中,连接板341设于Z向滑动座33;打磨电机342设于连接板341;打磨头343与打磨电机342的输出轴连接。打磨头343包括但不限于铣刀、磨头、百叶轮以及尼龙轮,打磨头343在打磨电机342的驱动下高速转动,对焊道的位置进行打磨。
在本实用新型的实施例中,如图2所示,电池托盘焊道打磨装置100还包括用于校正打磨头343高度的校刀机构50,校刀机构50设于工作台10面。校刀机构50采用接触式开关,打磨头343为耗材,在每次打磨之前,上打磨装置30带动打磨组件34移动至校刀机构50的上方,并使得打磨头343与校刀机构50接触,对打磨头343的高度进行检测,以方便后续的打磨加工,避免发生打磨不足或者打磨过渡的问题。
在本实用新型的实施例中,如图2和图4所示,定位组件35包括定位气缸351、探头支架352和接触式探头353,其中,定位气缸351设于Z向滑动座33;探头支架352与定位气缸351的活塞杆连接;接触式探头353设于探头支架352。定位气缸351具体设于连接板341上,定位组件35用于判断焊道的高度,在完成校刀之后,上打磨装置30带动定位组件35移动至电池托盘的上方,定位气缸351驱动探头支架352和接触式探头353同步向下移动,接触式探头353分别电池托盘的顶部与焊道的位置接触,从而判断焊道的高度,以方便后续的打磨加工,避免发生打磨不足或者打磨过渡的问题。
在本实用新型的实施例中,如图2和图3所示,工作台10设有与X向滑动座31连接的风琴防尘罩36,X向滑动座31设有与Y向滑动座32连接的风琴防尘罩36。风琴防尘罩36具有较好的防尘效果,适用于滑动配合的结构。
在本实用新型的实施例中,如图2和图3所示,下打磨装置40的结构与上打磨装置30的结构相同。相同的结构可以实现相同的技术效果,在此不做赘述。
在本实用新型的实施例中,如图1所示,电池托盘焊道打磨装置100还包括防护间60,防护间60围设于工作台10的外部。电池托盘在打磨过程中会产生飞溅的细屑,为了改善加工环境,减少细屑对员工的影响,本实用新型在工作台10的外部设置防护间60,防护间60的四个侧面均设有防护门。
在本实用新型的实施例中,如图1、图2和图3所示,防护间60的开设有排屑孔,电池托盘焊道打磨装置100还包括集尘槽70,集尘槽70位于排屑孔的下方。防护间60对打磨过程中产生的细屑起到阻挡作用,细屑通过底部设置的排屑孔排至集尘槽70内,实现统一回收处理。此外,上打磨装置30还设有多个吸尘管,起到收集细屑的作用。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述电池托盘焊道打磨装置包括:
工作台,所述工作台具有工作台面,所述工作台面设有四个打磨孔;
电池托盘固定夹具,用于固定电池托盘,所述电池托盘固定夹具设于所述工作台面,并使得电池托盘的四个顶角分别与四个所述打磨孔对齐;
上打磨装置,用于电池托盘上端面的打磨,所述上打磨装置设于所述工作台的顶部;
下打磨装置,用于电池托盘下端面的打磨,所述下打磨装置设于所述工作台,且位于所述工作台面的下方。
2.如权利要求1所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述上打磨装置包括:
X向滑动座,所述X向滑动座在X向驱动装置的带动下与所述工作台滑动配合;
Y向滑动座,所述Y向滑动座在Y向驱动装置的带动下与所述X向滑动座滑动配合;
Z向滑动座,所述Z向滑动座在Z向驱动装置的带动下与所述Y向滑动座滑动配合;
打磨组件,所述打磨组件设于所述Z向滑动座;
定位组件,所述定位组件设于所述Z向滑动座,且与所述打磨组件间隔设置。
3.如权利要求2所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述X向驱动装置为齿轮齿条传动机构,所述Y向驱动装置和所述Z向驱动装置是丝杆传动机构。
4.如权利要求2所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述打磨组件包括:
连接板,所述连接板设于所述Z向滑动座;
打磨电机,所述打磨电机设于所述连接板;
打磨头,所述打磨头与所述打磨电机的输出轴连接。
5.如权利要求4所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述电池托盘焊道打磨装置还包括用于校正所述打磨头高度的校刀机构,所述校刀机构设于所述工作台面。
6.如权利要求2所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述定位组件包括:
定位气缸,所述定位气缸设于所述Z向滑动座;
探头支架,所述探头支架与所述定位气缸的活塞杆连接;
接触式探头,所述接触式探头设于所述探头支架。
7.如权利要求2所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述工作台设有与所述X向滑动座连接的风琴防尘罩,所述X向滑动座设有与所述Y向滑动座连接的风琴防尘罩。
8.如权利要求2至7任一项所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述下打磨装置的结构与所述上打磨装置的结构相同。
9.如权利要求1所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述电池托盘焊道打磨装置还包括防护间,所述防护间围设于所述工作台的外部。
10.如权利要求9所述的电池托盘焊道打磨装置,其特征在于,所述防护间的开设有排屑孔,所述电池托盘焊道打磨装置还包括集尘槽,所述集尘槽位于所述排屑孔的下方。
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