CN215034387U - 火焰及等离子切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火焰及等离子切割设备，它包括机架、机器人、至少一个切割台、火焰枪组件、等离子枪组件和枪架；其中，所述枪架连接在所述机架上并适于承载所述等离子枪组件和所述火焰枪组件；所述机器人连接在所述机架上并适于通过快换夹具与所述火焰枪组件和等离子枪组件相连；所述切割台适于承载工件；所述等离子枪组件和所述火焰枪组件适于当其连接在所述机器人上时在机器人的带动下切割所述工件。本实用新型能够对工件进行火焰切割和等离子切割，使用方便，还能够提高切割效率。

Description

火焰及等离子切割设备

技术领域

本实用新型涉及一种火焰及等离子切割设备。

背景技术

目前，火焰切割和等离子切割都是目前工业生产中对金属零部件的常用切割方式，火焰切割和等离子切割各有优点。有些工件在切割过程中需要火焰切割和等离子切割相结合，目前的工艺是通过火焰切割机和等离子切割机分别对工件进行切割，在此过程中工件要经过周转，切割不方便，还影响了切割的效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种火焰及等离子切割设备，它能够对工件进行火焰切割和等离子切割，使用方便，还能够提高切割效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种火焰及等离子切割设备，它包括机架、机器人、至少一个切割台、火焰枪组件、等离子枪组件和枪架；其中，

所述枪架连接在所述机架上并适于承载所述等离子枪组件和所述火焰枪组件；

所述机器人连接在所述机架上并适于通过快换夹具与所述火焰枪组件和等离子枪组件相连；

所述切割台适于承载工件；

所述等离子枪组件和所述火焰枪组件适于当其连接在所述机器人上时在机器人的带动下切割所述工件。

进一步提供一种所述等离子枪组件和所述火焰枪组件的具体结构，所述等离子枪组件包括支架和连接在所述支架上的等离子切割枪，和/或所述火焰枪组件包括支架和连接在所述支架上的火焰切割枪。

进一步，所述枪架上设有适于承载所述支架的承载工位；

所述枪架上还连接有适于将所述承载工位中的支架顶紧固定在所述枪架上的顶紧机构。

进一步为了给所述火焰枪组件点火，所述火焰及等离子切割设备还包括适于为所述火焰枪组件点火的点火装置。

进一步为了获取所述工件的位置信息，所述机器人上还连接有激光寻位组件，所述激光寻位组件适于扫描并获取切割台上的工件的位置信息并将所述位置信息传送给控制系统。

进一步提供一种所述切割台的具体结构，所述切割台包括台座、台面部件和负压装置；其中，

所述台座中设有吸附腔；

所述台面部件连接在所述台座上并适于承载所述工件，所述台面部件中设有用于供切割产生的烟雾穿过以使烟雾进入所述吸附腔中的孔槽；

所述负压装置与所述吸附腔相连并适于抽吸所述吸附腔中的空气进而将切割产生的烟雾吸入所述吸附腔中。

进一步提供一种所述台面部件的具体结构，所述台面部件包括至少一根纵条和多根横条；其中，

多根所述横条沿所述纵条的长度方向依次排列并连接在所述纵条上；

任意相邻的两根横条之间设有所述孔槽。

进一步提供一种所述台座的具体结构，所述台座包括：

支撑架；

连接在所述支撑架上的漏斗，所述吸附腔设于所述漏斗中，所述漏斗的下端部设有出料口；

接料盘，所述接料盘设于所述出料口的下方并适于承接从所述出料口排出的切割料。

进一步，所述漏斗上设有与所述吸附腔连通的风口，所述负压装置与所述风口相连；

所述漏斗中设有适于打开和封堵所述风口的开关装置，所述开关装置包括：

封板部件，所述封板部件滑动连接在所述漏斗上；

封板气缸，所述封板气缸与所述封板部件相连并适于动作以驱动所述封板部件移动至打开和封堵所述风口。

进一步，所述漏斗中连接有安装架；

所述封板部件滑动连接在所述安装架上；

所述封板气缸安装在所述安装架上；

所述安装架上还连接有适于罩住所述封板气缸的保护罩。

采用了上述技术方案后，所述机器人通过快换夹具与所述等离子枪组件连接并带动所述等离子枪组件切割工件，然后所述机架人将所述等离子枪组件放置在所述枪架上再通过快换夹具与所述火焰枪组件连接，进而带动所述火焰枪组件切割工件，在切割过程中工件不需要周转，不仅提高了切割的精度，还提高了切割的效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的火焰及等离子切割设备的结构示意图；

图2为本实用新型的等离子枪组件和枪架的结构示意图；

图3为本实用新型的火焰及等离子切割设备的剖视图；

图4为本实用新型的切割台的装配爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种火焰及等离子切割设备，它包括机架1、机器人2、至少一个切割台100、火焰枪组件200、等离子枪组件300和枪架3；其中，

所述枪架3连接在所述机架1上并适于承载所述等离子枪组件300和所述火焰枪组件200；

所述机器人2连接在所述机架1上并适于通过快换夹具与所述火焰枪组件200和等离子枪组件300相连；

所述切割台100适于承载工件；

所述等离子枪组件300和所述火焰枪组件200适于当其连接在所述机器人2上时在机器人2的带动下切割所述工件；具体的，所述机器人2通过快换夹具与所述等离子枪组件300连接并带动所述等离子枪组件300切割工件，然后所述机架1人将所述等离子枪组件300放置在所述枪架3上再通过快换夹具与所述火焰枪组件200连接，进而带动所述火焰枪组件200切割工件，在切割过程中工件不需要周转，不仅提高了切割的精度，还提高了切割的效率，使用方便。在本实施例中，所述切割台100设有两个，所述机器人2的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1~3所示，所述等离子枪组件300可以包括支架4和连接在所述支架4上的等离子切割枪5，所述火焰枪组件200可以包括支架4和连接在所述支架4上的火焰切割枪6；在本实施例中，所述机器人2通过快换夹具与所述支架4相连，进而带动所述等离子切割枪5和所述火焰切割枪6移动以切割工件。

如图1、2所示，所述枪架3上可以设有适于承载所述支架4的承载工位；

所述枪架3上还连接有适于将所述承载工位中的支架4顶紧固定在所述枪架3上的顶紧机构；在本实施例中，所述顶紧机构包括顶紧气缸7。具体的，所述火焰枪组件200和所述等离子枪组件300各设有1个，所述承载工位设有两个；所述等离子切割枪5和所述火焰切割枪6均通过所述支架4承载于所述枪架3上。进一步具体的，所述快换夹具包括机器人2侧部分和工具侧部分，所述机器人2侧部分连接在所述机器人2上，所述工具侧部分连接在所述支架4上，所述快换夹具的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1所示，所述火焰及等离子切割设备还包括适于为所述火焰枪组件200点火的点火装置8，所述点火装置8的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、3所示，所述机器人2上还可以连接有激光寻位组件9，所述激光寻位组件9适于扫描并获取切割台100上的工件的位置信息并将所述位置信息传送给控制系统；具体的，所述控制系统适于根据接收到的位置信息控制所述机器人2的动作，所述激光寻位组件9的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、3、4所示，所述切割台100例如但不限于以下结构，它包括台座、台面部件10和负压装置；其中，

所述台座中设有吸附腔11；

所述台面部件10连接在所述台座上并适于承载所述工件，所述台面部件10中设有用于供切割产生的烟雾穿过以使烟雾进入所述吸附腔11中的孔槽12；

所述负压装置与所述吸附腔11相连并适于抽吸所述吸附腔11中的空气进而将切割产生的烟雾吸入所述吸附腔11中；具体的，所述吸附腔11还适于承接切割下来的切割料。

如图1、3、4所示，所述台面部件10包括至少一根纵条13和多根横条14；其中，

多根所述横条14沿所述纵条13的长度方向依次排列并连接在所述纵条13上；

任意相邻的两根横条14之间设有所述孔槽12。

如图1、3、4所示，所述台座可以包括：

支撑架15；

连接在所述支撑架15上的漏斗16，所述吸附腔11设于所述漏斗16中，所述漏斗16的下端部设有出料口；

接料盘17，所述接料盘17设于所述出料口的下方并适于承接从所述出料口排出的切割料；具体的，所述接料盘17上连接有至少一个轮子25以方便移动所述接料盘17，所述台面部件10连接在所述支撑架15上。

如图1、3、4所示，所述漏斗16上设有与所述吸附腔11连通的风口18，所述负压装置与所述风口18相连；

所述漏斗16中设有适于打开和封堵所述风口18的开关装置，所述开关装置包括：

封板部件19，所述封板部件19滑动连接在所述漏斗16上；

封板气缸20，所述封板气缸20与所述封板部件19相连并适于动作以驱动所述封板部件19移动至打开和封堵所述风口18。

如图3、4所示，所述漏斗16中连接有安装架21；

所述封板部件19滑动连接在所述安装架21上；

所述封板气缸20安装在所述安装架21上；

所述安装架21上还连接有适于罩住所述封板气缸20的保护罩22；具体的，所述封板部件19包括板体和至少一根连接在所述板体上的导杆23，所述板体通过所述导杆23滑动连接在所述安装架21上；所述负压装置可以包括负压风机，所述负压风机通过风道24与所述风口18相连。

本实用新型的工作原理如下：

所述机器人2通过快换夹具与所述等离子枪组件300连接并带动所述等离子枪组件300切割工件，然后所述机架1人将所述等离子枪组件300放置在所述枪架3上再通过快换夹具与所述火焰枪组件200连接，进而带动所述火焰枪组件200切割工件，在切割过程中工件不需要周转，不仅提高了切割的精度，还提高了切割的效率，使用方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种火焰及等离子切割设备，其特征在于，它包括机架（1）、机器人（2）、至少一个切割台（100）、火焰枪组件（200）、等离子枪组件（300）和枪架（3）；其中，

所述枪架（3）连接在所述机架（1）上并适于承载所述等离子枪组件（300）和所述火焰枪组件（200）；

所述机器人（2）连接在所述机架（1）上并适于通过快换夹具与所述火焰枪组件（200）和等离子枪组件（300）相连；

所述切割台（100）适于承载工件；

所述等离子枪组件（300）和所述火焰枪组件（200）适于当其连接在所述机器人（2）上时在机器人（2）的带动下切割所述工件。

2.根据权利要求1所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述等离子枪组件（300）包括支架（4）和连接在所述支架（4）上的等离子切割枪（5），和/或所述火焰枪组件（200）包括支架（4）和连接在所述支架（4）上的火焰切割枪（6）。

3.根据权利要求2所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，

所述枪架（3）上设有适于承载所述支架（4）的承载工位；

所述枪架（3）上还连接有适于将所述承载工位中的支架（4）顶紧固定在所述枪架（3）上的顶紧机构。

4.根据权利要求1所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，还包括适于为所述火焰枪组件（200）点火的点火装置（8）。

5.根据权利要求1所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述机器人（2）上还连接有激光寻位组件（9），所述激光寻位组件（9）适于扫描并获取切割台（100）上的工件的位置信息并将所述位置信息传送给控制系统。

6.根据权利要求1所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述切割台（100）包括台座、台面部件（10）和负压装置；其中，

所述台座中设有吸附腔（11）；

所述台面部件（10）连接在所述台座上并适于承载所述工件，所述台面部件（10）中设有用于供切割产生的烟雾穿过以使烟雾进入所述吸附腔（11）中的孔槽（12）；

所述负压装置与所述吸附腔（11）相连并适于抽吸所述吸附腔（11）中的空气进而将切割产生的烟雾吸入所述吸附腔（11）中。

7.根据权利要求6所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述台面部件（10）包括至少一根纵条（13）和多根横条（14）；其中，

多根所述横条（14）沿所述纵条（13）的长度方向依次排列并连接在所述纵条（13）上；

任意相邻的两根横条（14）之间设有所述孔槽（12）。

8.根据权利要求6所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述台座包括：

支撑架（15）；

连接在所述支撑架（15）上的漏斗（16），所述吸附腔（11）设于所述漏斗（16）中，所述漏斗（16）的下端部设有出料口；

接料盘（17），所述接料盘（17）设于所述出料口的下方并适于承接从所述出料口排出的切割料。

9.根据权利要求8所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述漏斗（16）上设有与所述吸附腔（11）连通的风口（18），所述负压装置与所述风口（18）相连；

所述漏斗（16）中设有适于打开和封堵所述风口（18）的开关装置，所述开关装置包括：

封板部件（19），所述封板部件（19）滑动连接在所述漏斗（16）上；

封板气缸（20），所述封板气缸（20）与所述封板部件（19）相连并适于动作以驱动所述封板部件（19）移动至打开和封堵所述风口（18）。

10.根据权利要求9所述的火焰及等离子切割设备，其特征在于，所述漏斗（16）中连接有安装架（21）；

所述封板部件（19）滑动连接在所述安装架（21）上；

所述封板气缸（20）安装在所述安装架（21）上；

所述安装架（21）上还连接有适于罩住所述封板气缸（20）的保护罩（22）。

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