CN111266875A - 环网柜气箱焊接生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，它包括螺柱焊接工作站、打磨工作站、封闭焊接工作站、搬运装置和工作台；所述螺柱焊接工作站包括用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于将螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置；所述打磨工作站包括用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置；所述工作台用于承载所述板料，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接。本发明能够自动实现环网柜气箱的装夹和流转，无需人工安装，能够避免安装人员被误伤，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，进而降低人工成本。

Description

环网柜气箱焊接生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法。

背景技术

目前，随着电力行业的发展，环网柜气箱种类越来越多，尺寸越来越大，加工难度越来越高，行业内多采用焊接设备对环网柜气箱的箱体和零件进行焊接，采用打磨设备对箱体进行打磨，最后再对环网柜气箱进行清洗。但是，在加工过程中需要人工将环网柜气箱安装在各种设备上，存在安装人员被设备误伤的风险，还需要人工搬运环网柜气箱在不同的设备之间流转，不仅劳动强度大，增加了人工成本，而且生产效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法，它能够自动实现环网柜气箱的装夹和流转，无需人工安装，能够避免安装人员被误伤，能够提高自动化程度，提高生产效率，降低工人劳动强度，进而降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，它包括螺柱焊接工作站、打磨工作站、封闭焊接工作站、搬运装置和至少一个工作台；其中，

所述螺柱焊接工作站包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置；

所述打磨工作站包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置；

所述工作台用于承载所述板料，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

所述封闭焊接工作站包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置；

所述搬运装置用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台之间流转。

进一步提供一种所述搬运装置的具体方案，所述搬运装置包括：

连接在第一外部固定件上的搬运导轨；

滑动连接在所述搬运导轨上的搬运机械手；

设于所述第一外部固定件和所述搬运机械手之间并用于动作以驱动所述搬运机械手在所述搬运导轨上滑动的第一驱动机构；

连接在所述搬运机械手上并用于动作以夹住所述板料的夹取机构。

进一步，所述螺柱焊接工作站还包括：

与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊变位机；

与所述螺柱焊变位机一一对应并安装在对应的螺柱焊变位机上的螺柱焊工装，所述第一固定工位设于对应的螺柱焊工装上，以便所述螺柱焊工装夹紧并固定对应的第一固定工位中的板料；

和/或所述打磨工作站还包括：

与所述第二固定工位一一对应的打磨变位机；

与所述打磨变位机一一对应并安装在对应的打磨变位机上的打磨工装，所述第二固定工位设于对应的打磨工装上，以便所述打磨工装夹紧并固定对应的第二固定工位中的板料；

和/或所述封闭焊接工作站还包括：

与所述第三固定工位一一对应的封闭焊变位机；

与所述封闭焊变位机一一对应并安装在对应的封闭焊变位机上的封闭焊工装，所述第三固定工位设于对应的封闭焊工装上，以便所述封闭焊工装夹紧并固定对应的第三固定工位中的板料。

进一步提供一种所述打磨装置的具体结构，所述第二固定工位设有至少两个，所述打磨装置包括打磨导轨、打磨机械手、第二驱动机构和打磨机构；其中，

所述打磨机构连接在所述打磨机械手上并用于在所述打磨机械手的带动下打磨板料；

所述打磨导轨连接在第二外部固定件上；

所述打磨机械手滑动连接在所述打磨导轨上并在滑动过程中具有与所述第二固定工位一一对应的打磨位置；

所述第二驱动机构连接在所述打磨机械手和所述第二外部固定件之间并用于动作以驱动所述打磨机械手在所述打磨导轨上滑动，以便当所述打磨机械手滑动至所述打磨位置时，所述打磨机械手动作以带动所述打磨机构打磨与所述打磨位置对应的第二固定工位上的板料。

进一步提供一种所述封闭焊接装置的具体方案，所述第三固定工位设有至少两个，所述封闭焊接装置包括封闭焊导轨、封闭焊机械手、第三驱动机构、封闭焊机和封闭焊枪；其中，

所述封闭焊枪连接在所述封闭焊机械手上并用于在所述封闭焊机械手的带动下对所述板料之间的焊缝进行满焊；

所述封闭焊机与所述封闭焊枪相连并用于为所述封闭焊枪提供电源；

所述封闭焊导轨连接在第三外部固定件上；

所述封闭焊机械手滑动连接在所述封闭焊导轨上并在滑动过程中具有与所述第三固定工位一一对应的封闭焊位置；

所述第三驱动机构连接在所述封闭焊机械手和所述第三外部固定件之间并用于动作以驱动所述封闭焊机械手在所述封闭焊导轨上滑动，以便当所述封闭焊机械手滑动至所述封闭焊位置时，所述封闭焊机械手动作以带动所述封闭焊枪焊接与所述封闭焊位置对应的第三固定工位中的板料之间的焊缝。

进一步为了提高焊缝焊接的质量，所述封闭焊接装置还包括焊缝跟踪器和控制器；其中，

所述焊缝跟踪器连接在所述封闭焊机械手上并用于感应所述封闭焊枪与所述焊缝的中心之间的偏差信息；

所述控制器的输入端与所述焊缝跟踪器信号连接，所述控制器与所述封闭焊机械手控制连接，以便所述控制器接收所述偏差信息并根据所述偏差信息控制所述封闭焊机械手动作以带动所述封闭焊枪焊接焊缝。

进一步提供一种所述螺柱焊接装置的具体方案，所述第一固定工位设有至少两个，所述螺柱焊接装置包括螺柱焊导轨、安装座、第四驱动机构、螺柱焊机械手、螺柱焊机、螺柱焊枪和螺柱送料装置；其中，

所述螺柱焊导轨连接在第四外部固定件上；

所述安装座滑动连接在所述螺柱焊导轨上并在滑动过程中具有与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊位置；

所述螺柱焊机械手安装在所述安装座上；

所述螺柱焊枪连接在所述螺柱焊机械手上；

所述螺柱焊机连接在所述安装座上，所述螺柱焊机与所述螺柱焊枪相连并用于为所述螺柱焊枪提供电源；

所述螺柱送料装置安装在所述安装座上，所述螺柱送料装置中储存有螺柱并用于动作以逐一输送所述螺柱至所述螺柱焊枪上；

所述第四驱动机构设于所述安装座和所述第四外部固定件之间并用于动作以驱动所述安装座在所述螺柱焊导轨上滑动，以便当所述安装座和所述螺柱焊机械手滑动至所述螺柱焊位置时，所述螺柱焊机械手动作以带动所述螺柱焊枪将螺柱焊枪上的螺柱焊至与所述螺柱焊位置对应的第一固定工位上的板料上。

进一步提供一种所述螺柱送料装置的具体方案，所述螺柱送料装置包括：

储存有螺柱的振动盘，所述振动盘中设有出料通道和位于所述出料通道中的出料工位，所述振动盘用于动作以将储存在振动盘中的螺柱依次输送至所述出料通道中的出料工位上；

出料管，所述出料管的入口端延伸至所述出料工位，所述出料管的出口端延伸至所述螺柱焊机械手上的螺柱焊枪中；

吹气装置，所述吹气装置用于动作向所述出料工位上的螺柱和所述出料管的入口吹气，以将所述出料工位上的螺柱吹入所述出料管中并将出料管中的螺柱吹至所述螺柱焊机械手上的螺柱焊枪中。

进一步，所述环网柜气箱焊接生产线还包括用于清洗满焊连接在一起的板料的清洗装置。

本发明还提供了一种所述环网柜气箱焊接生产线的生产方法，方法的步骤中含有：

S1：所述搬运装置搬运至少部分所述板料至所述螺柱焊接工作站中的第一固定工位中，以便所述螺柱焊接装置将螺柱焊接于所述第一固定工位中的板料上；所述搬运装置搬运至少部分所述板料至所述打磨工作站中的第二固定工位中，以便所述打磨装置打磨所述第二固定工位中的板料；

S2：所述搬运装置搬运所有经过打磨加工和/或焊接螺柱加工的板料至所述工作台上，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

S3：所述搬运装置搬运点焊连接在一起的板料至所述封闭焊接工作站中的第三固定工位中，以便所述封闭焊接装置对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊，以得到环网柜气箱。

采用了上述技术方案后，所述环网柜气箱由至少两块板料焊接而成，根据生产需求的不同，部分板料上需要焊接螺柱，部分板料需要打磨。通过所述搬运装置将需要焊接螺柱的板料搬运至所述螺柱焊接工作站中的第一固定工位中以便所述螺柱焊接装置将螺柱焊接于所述第一固定工位中的板料上；所述搬运装置将需要打磨的板料搬运至所述打磨工作站中的第二固定工位中，以便所述打磨装置打磨所述第二固定工位中的板料；既需要打磨又需要焊接螺柱的板料可以在所述螺柱焊接工作站中焊上螺柱后在由搬运装置搬运至打磨工作站中进行打磨。然后搬运装置将经过打磨加工的板料和经过焊接螺柱加工的板料都搬运至所述工作台上，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接。然后所述搬运装置搬运点焊连接在一起的板料至所述封闭焊接工作站中的第三固定工位中，以便所述封闭焊接装置对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊，以得到环网柜气箱。然后所述搬运装置可以将所述环网柜气箱搬运至所述打磨工作站中进行打磨，然后再搬运至清洗装置中进行清洗。实现了环网柜气箱的自动装夹和流转，无需人工安装，避免了安装人员被设备误伤，提高了生产安全性，工作人员仅需完成板料拼装、点焊以及散件焊接等简单的操作，降低了工人劳动强度，进而降低了人工成本，还提高了自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的环网柜气箱焊接生产线的结构示意图；

图2为本发明的打磨装置的结构示意图；

图3为本发明的封闭焊接装置的结构示意图；

图4为本发明的螺柱焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~4所示，一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，它包括螺柱焊接工作站100、打磨工作站200、封闭焊接工作站300、搬运装置400和至少一个工作台500；其中，

所述螺柱焊接工作站100包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置1；

所述打磨工作站200包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置2；

所述工作台500用于承载所述板料，以便对所述工作台500上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

所述封闭焊接工作站300包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置3；

所述搬运装置400用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台500之间流转。具体的，所述工作台500设有3个，3个所述工作台500分别为用于在板料上焊接散件的散件焊接台、用于拼装并点焊连接所述板料的点拼工作台以及用于对漏焊和虚焊处进行补焊的补焊工作台。

在本实施例中，所述环网柜气箱焊接生产线用于将两块板料焊接成环网柜气箱，两块板料分别为折弯板和切割板，所述折弯板和所述切割板满焊连接在一起后即形成所述环网柜气箱；所述环网柜气箱焊接生产线还包括用于放置待加工折弯板的第一物料台4和用于放置待加工切割板的第二物料台5。

在本实施例中，工作人员将待加工折弯板放在所述第一物料台4上，将待加工切割板放在所述第二物料台5上；所述搬运装置400将所述第一物料台4上的待加工折弯板搬运至所述螺柱焊接工作站100中，以便在所述待加工折弯板上焊接螺柱；所述搬运装置400将所述第二物料台5上的待加工切割板搬运至所述打磨工作站200中，以便打磨所述待加工切割板上的孔位；然后所述搬运装置400将所述螺柱焊接工作站100中的折弯板搬运至所述点拼工作台上，将所述打磨工作站200中的切割板搬运至所述散件焊接台上，由工作人员在所述切割板上手工焊接加强筋等散件，以及由工作人员拼装并点焊连接所述折弯板和所述切割板；然后所述搬运装置400将点焊连接在一起的折弯板和切割板搬运至所述封闭焊接工作站300中，由封闭焊接装置3对所述折弯板和切割板之间的焊缝进行满焊，进而得到环网柜气箱；然后所述搬运装置400搬运所述环网柜气箱至所述打磨工作站200中，所述打磨装置2对所述环网柜气箱进行打磨。整个过程中，板料都是自动装夹和流转的，无需人工安装，避免了人工安装板料时安装人员被设备误伤，提高了生产安全性，并且焊接和打磨均是自动完成的，工作人员仅需完成板料拼装、点焊等简单的操作，降低了工人劳动强度，进而降低了人工成本，还提高了自动化程度，提高了生产效率。

在本实施例中，所述螺柱焊接工作站100、打磨工作站200、封闭焊接工作站300和所述工作台500可以分别设于单独的防护房中；或者可以在所述螺柱焊接工作站100、打磨工作站200、封闭焊接工作站300和所述工作台500的周围设置防护栏6，以便进一步防止工作人员被设备误伤。

如图1所示，所述搬运装置400例如但不限于以下结构，它包括：

连接在第一外部固定件上的搬运导轨7；

滑动连接在所述搬运导轨7上的搬运机械手8；

设于所述第一外部固定件和所述搬运机械手8之间并用于动作以驱动所述搬运机械手8在所述搬运导轨7上滑动的第一驱动机构；

连接在所述搬运机械手8上并用于动作以夹住所述板料的夹取机构。具体的，所述夹取机构夹住所述板料后，通过所述搬运机械手8将被夹住的板料送至指定位置；在本实施例中，所述螺柱焊接工作站100、打磨工作站200和封闭焊接工作站300均位于所述搬运导轨7的一侧，所述第一物料台4、第二物料台5和所述工作台500均位于所述搬运导轨7的另一侧。所述夹取机构可以为气缸驱动的夹板；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第一齿条；其中，所述第一驱动电机连接在所述搬运机械手8的底座上，所述第一齿轮连接在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条连接在所述第一外部固定件上并与所述第一齿轮啮合；具体的，所述第一外部固定件可以为外部机架或地面。

如图1~4所示，所述螺柱焊接工作站100还可以包括：

与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊变位机9；

与所述螺柱焊变位机9一一对应并安装在对应的螺柱焊变位机9上的螺柱焊工装29，所述第一固定工位设于对应的螺柱焊工装29上，以便所述螺柱焊工装29夹紧并固定对应的第一固定工位中的板料；

所述打磨工作站200还可以包括：

与所述第二固定工位一一对应的打磨变位机10；

与所述打磨变位机10一一对应并安装在对应的打磨变位机10上的打磨工装30，所述第二固定工位设于对应的打磨工装30上，以便所述打磨工装30夹紧并固定对应的第二固定工位中的板料；

所述封闭焊接工作站300还可以包括：

与所述第三固定工位一一对应的封闭焊变位机11；

与所述封闭焊变位机11一一对应并安装在对应的封闭焊变位机11上的封闭焊工装31，所述第三固定工位设于对应的封闭焊工装31上，以便所述封闭焊工装31夹紧并固定对应的第三固定工位中的板料。在本实施例中，所述螺柱焊变位机9、所述打磨变位机10和所述封闭焊变位机11均可以为单轴双支撑变位机，所述单轴双支撑变位机的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。具体的，所述螺柱焊工装29、所述打磨工装30和所述封闭焊工装31均可以为以下结构，它包括工装座、多个压板和多个驱动气缸，所述压板活动连接在所述工装座上，所述驱动气缸连接在所述工装座上并与所述压板相连，以便所述驱动气缸驱动与其相连的压板动作以夹紧或压紧板料。

如图1、2所示，所述第二固定工位设有至少两个，所述打磨装置2例如但不限于以下结构，它包括打磨导轨12、打磨机械手13、第二驱动机构和打磨机构；其中，

所述打磨机构连接在所述打磨机械手13上并用于在所述打磨机械手13的带动下打磨板料；

所述打磨导轨12连接在第二外部固定件上；

所述打磨机械手13滑动连接在所述打磨导轨12上并在滑动过程中具有与所述第二固定工位一一对应的打磨位置；

所述第二驱动机构连接在所述打磨机械手13和所述第二外部固定件之间并用于动作以驱动所述打磨机械手13在所述打磨导轨12上滑动，以便当所述打磨机械手13滑动至所述打磨位置时，所述打磨机械手13动作以带动所述打磨机构打磨与所述打磨位置对应的第二固定工位上的板料。在本实施例中，所述第二固定工位设有两个，以便当其中一个第二固定工位中的板料被打磨时，所述搬运装置400能在另一个第二固定工位中安装板料或取下板料。所述打磨机构可以为打磨电机和打磨片，所述打磨电机连接在所述打磨机械手13上，所述打磨片连接在所述打磨电机的输出轴上；具体的，所述打磨片可以通过气动快换机构连接在所述打磨电机上，所述打磨片设有多个规格，以便所述打磨电机根据工作需要连接不同规格的打磨片。所述气动快换机构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

在本实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机14、第二齿轮和第二齿条15；其中，所述第二驱动电机14连接在所述打磨机械手13的底座上，所述第二齿轮连接在所述第二驱动电机14的输出轴上，所述第二齿条15连接在所述第二外部固定件上并与所述第二齿轮啮合；具体的，所述第二外部固定件可以为外部机架或地面。

如图1、3所示，所述第三固定工位设有至少两个，所述封闭焊接装置3例如但不限于以下结构，它包括封闭焊导轨16、封闭焊机械手17、第三驱动机构、封闭焊机和封闭焊枪；其中，

所述封闭焊枪连接在所述封闭焊机械手17上并用于在所述封闭焊机械手17的带动下对所述板料之间的焊缝进行满焊；

所述封闭焊机与所述封闭焊枪相连并用于为所述封闭焊枪提供电源；

所述封闭焊导轨16连接在第三外部固定件上；

所述封闭焊机械手17滑动连接在所述封闭焊导轨16上并在滑动过程中具有与所述第三固定工位一一对应的封闭焊位置；

所述第三驱动机构连接在所述封闭焊机械手17和所述第三外部固定件之间并用于动作以驱动所述封闭焊机械手17在所述封闭焊导轨16上滑动，以便当所述封闭焊机械手17滑动至所述封闭焊位置时，所述封闭焊机械手17动作以带动所述封闭焊枪焊接与所述封闭焊位置对应的第三固定工位中的板料之间的焊缝。在本实施例中，所述第三固定工位设有两个，以便当其中一个第三固定工位中的板料被焊接时，所述搬运装置400能在另一个第三固定工位中安装板料或取下板料。所述封闭焊机可以连接在地面上，所述封闭焊机可以为冷焊机，所述冷焊机、封闭焊枪、封闭焊机械手17的具体结构均为现有技术，本实施例中不作具体赘述。具体的，所述第三驱动机构包括第三驱动电机18、第三齿轮和第三齿条19；其中，所述第三驱动电机18连接在所述封闭焊机械手17的底座上，所述第三齿轮连接在所述第三驱动电机18的输出轴上，所述第三齿条19连接在所述第三外部固定件上并与所述第三齿轮啮合。所述第三外部固定件可以为外部机架或地面。

如图1、3所示，所述封闭焊接装置3还可以包括焊缝跟踪器和控制器；其中，

所述焊缝跟踪器连接在所述封闭焊机械手17上并用于感应所述封闭焊枪与所述焊缝的中心之间的偏差信息；

所述控制器的输入端与所述焊缝跟踪器信号连接，所述控制器与所述封闭焊机械手17控制连接，以便所述控制器接收所述偏差信息并根据所述偏差信息控制所述封闭焊机械手17动作以带动所述封闭焊枪焊接焊缝，以便改善焊缝的焊接质量，具体的，所述焊缝跟踪器的具体结构和工作原理为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、4所示，所述第一固定工位设有至少两个，所述螺柱焊接装置1例如但不限于以下结构，它包括螺柱焊导轨20、安装座21、第四驱动机构、螺柱焊机械手22、螺柱焊机23、螺柱焊枪24和螺柱送料装置；其中，

所述螺柱焊导轨20连接在第四外部固定件上；

所述安装座21滑动连接在所述螺柱焊导轨20上并在滑动过程中具有与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊位置；

所述螺柱焊机械手22安装在所述安装座21上；

所述螺柱焊枪24连接在所述螺柱焊机械手22上；

所述螺柱焊机23连接在所述安装座21上，所述螺柱焊机23与所述螺柱焊枪24相连并用于为所述螺柱焊枪24提供电源；

所述螺柱送料装置安装在所述安装座21上，所述螺柱送料装置中储存有螺柱并用于动作以逐一输送所述螺柱至所述螺柱焊枪24上；

所述第四驱动机构设于所述安装座21和所述第四外部固定件之间并用于动作以驱动所述安装座21在所述螺柱焊导轨20上滑动，以便当所述安装座21和所述螺柱焊机械手22滑动至所述螺柱焊位置时，所述螺柱焊机械手22动作以带动所述螺柱焊枪24将螺柱焊枪24上的螺柱焊至与所述螺柱焊位置对应的第一固定工位上的板料上。在本实施例中，所述第一固定工位设有两个，以便当其中一个第一固定工位中的板料被焊接时，所述搬运装置400能在另一个第一固定工位中安装板料或取下板料。

所述第四驱动机构包括第四驱动电机、第四齿轮和第四齿条25；其中，所述第四驱动电机连接在所述安装座21上，所述第四齿轮连接在所述第四驱动电机的输出轴上，所述第四齿条25连接在所述第四外部固定件上并与所述第四齿轮啮合；具体的，所述第四外部固定件可以为外部机架或地面。所述螺柱焊机械手22、螺柱焊机23和螺柱焊枪24均为现有技术，本实施例中不作具体赘述；具体的，所述螺柱焊枪24用于在所述板料和所述螺柱之间形成电弧，电弧在板料上形成熔池，同时在螺柱端部形成熔化层及塑性区，螺柱被夹持在螺柱焊枪24中，靠螺柱焊枪24中的弹簧压力或其它机械压力将螺柱压入熔池中，进而将螺柱焊接在板料上。在本实施例中，所述螺柱焊枪24可以通过气动快换机构连接在所述螺柱焊机械手22上，所述螺柱焊接装置1包括两种不同规格的螺柱焊枪24，以便焊接不同规格的螺柱，所述安装座21上设有用于放置所述螺柱焊枪24的放置位置。

如图1、4所示，所述螺柱送料装置例如但不限于以下结构，它包括：

储存有螺柱的振动盘26，所述振动盘26中设有出料通道和位于所述出料通道中的出料工位，所述振动盘26用于动作以将储存在振动盘26中的螺柱依次输送至所述出料通道中的出料工位上；

出料管，所述出料管的入口端延伸至所述出料工位，所述出料管的出口端延伸至所述螺柱焊机械手22上的螺柱焊枪24中；

吹气装置，所述吹气装置用于动作向所述出料工位上的螺柱和所述出料管的入口吹气，以将所述出料工位上的螺柱吹入所述出料管中并将出料管中的螺柱吹至所述螺柱焊机械手22上的螺柱焊枪24中。具体的，所述吹气装置为现有技术，所述吹气装置例如但不限于以下结构，它包括喷气嘴、气管和电磁阀，所述气管用于连接所述喷气嘴和气源，所述电磁阀连接在所述气管中并用于控制所述气管的通断，所述气源可以由空气压缩机提供。

如图1所示，所述环网柜气箱焊接生产线还包括用于清洗满焊连接在一起的板料的清洗装置600；在本实施例中，所述折弯板和所述切割板满焊连接在一起后即形成所述环网柜气箱，所述环网柜气箱可以直接被搬运至所述清洗装置600中，也可以先被搬运至所述打磨工作站200中进行打磨，然后被搬运至所述清洗装置600中清洗。所述清洗装置600可以是通过式超声波清洗机，所述通过式超声波清洗机包括输送装置27和清洗机主体28，所述搬运机械手8将所述环网柜气箱搬运至所述输送装置27上后，所述输送装置27输送所述环网柜气箱通过所述清洗机主体28，以便清洗所述环网柜气箱。具体的，所述输送装置27可以为滚筒输送机，所述滚筒输送机上设有用于装载所述环网柜气箱的料车。

实施例二

一种如实施例一所述的环网柜气箱焊接生产线的生产方法，方法的步骤中含有：

S1：所述搬运装置400搬运至少部分所述板料至所述螺柱焊接工作站100中的第一固定工位中，以便所述螺柱焊接装置1将螺柱焊接于所述第一固定工位中的板料上；所述搬运装置400搬运至少部分所述板料至所述打磨工作站200中的第二固定工位中，以便所述打磨装置2打磨所述第二固定工位中的板料；

S2：所述搬运装置400搬运经过打磨加工的板料、经过焊接螺柱加工的板料以及既经过打磨加工又经过焊接螺柱加工的板料至所述工作台500上，以便对所述工作台500上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

S3：所述搬运装置400搬运点焊连接在一起的板料至所述封闭焊接工作站300中的第三固定工位中，以便所述封闭焊接装置3对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊，以得到环网柜气箱。

本发明的工作原理如下：

所述环网柜气箱由至少两块板料焊接而成，根据生产需求的不同，部分板料上需要焊接螺柱，部分板料需要打磨。通过所述搬运装置400将需要焊接螺柱的板料搬运至所述螺柱焊接工作站100中的第一固定工位中以便所述螺柱焊接装置1将螺柱焊接于所述第一固定工位中的板料上；所述搬运装置400将需要打磨的板料搬运至所述打磨工作站200中的第二固定工位中，以便所述打磨装置2打磨所述第二固定工位中的板料；既需要打磨又需要焊接螺柱的板料可以在所述螺柱焊接工作站100中焊上螺柱后在由搬运装置400搬运至打磨工作站200中进行打磨。然后搬运装置400将经过打磨加工的板料和经过焊接螺柱加工的板料都搬运至所述工作台500上，以便对所述工作台500上的板料至少进行拼接和手工点焊连接。然后所述搬运装置400搬运点焊连接在一起的板料至所述封闭焊接工作站300中的第三固定工位中，以便所述封闭焊接装置3对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊，以得到环网柜气箱。然后所述搬运装置400可以将所述环网柜气箱搬运至所述打磨工作站200中进行打磨，然后再搬运至清洗装置600中进行清洗。实现了环网柜气箱的自动装夹和流转，无需人工安装，避免了安装人员被设备误伤，提高了生产安全性，工作人员仅需完成板料拼装、点焊以及散件焊接等简单的操作，降低了工人劳动强度，进而降低了人工成本，还提高了自动化程度，提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，其特征在于，它包括螺柱焊接工作站(100)、打磨工作站(200)、封闭焊接工作站(300)、搬运装置(400)和至少一个工作台(500)；其中，

所述螺柱焊接工作站(100)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置(1)；

所述打磨工作站(200)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置(2)；

所述工作台(500)用于承载所述板料，以便对所述工作台(500)上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

所述封闭焊接工作站(300)包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置(3)；

所述搬运装置(400)用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台(500)之间流转。

2.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述搬运装置(400)包括：

连接在第一外部固定件上的搬运导轨(7)；

滑动连接在所述搬运导轨(7)上的搬运机械手(8)；

设于所述第一外部固定件和所述搬运机械手(8)之间并用于动作以驱动所述搬运机械手(8)在所述搬运导轨(7)上滑动的第一驱动机构；

连接在所述搬运机械手(8)上并用于动作以夹住所述板料的夹取机构。

3.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，

所述螺柱焊接工作站(100)还包括：

与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊变位机(9)；

与所述螺柱焊变位机(9)一一对应并安装在对应的螺柱焊变位机(9)上的螺柱焊工装(29)，所述第一固定工位设于对应的螺柱焊工装(29)上，以便所述螺柱焊工装(29)夹紧并固定对应的第一固定工位中的板料；

和/或所述打磨工作站(200)还包括：

与所述第二固定工位一一对应的打磨变位机(10)；

与所述打磨变位机(10)一一对应并安装在对应的打磨变位机(10)上的打磨工装(30)，所述第二固定工位设于对应的打磨工装(30)上，以便所述打磨工装(30)夹紧并固定对应的第二固定工位中的板料；

和/或所述封闭焊接工作站(300)还包括：

与所述第三固定工位一一对应的封闭焊变位机(11)；

与所述封闭焊变位机(11)一一对应并安装在对应的封闭焊变位机(11)上的封闭焊工装(31)，所述第三固定工位设于对应的封闭焊工装(31)上，以便所述封闭焊工装(31)夹紧并固定对应的第三固定工位中的板料。

4.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述第二固定工位设有至少两个，所述打磨装置(2)包括打磨导轨(12)、打磨机械手(13)、第二驱动机构和打磨机构；其中，

所述打磨机构连接在所述打磨机械手(13)上并用于在所述打磨机械手(13)的带动下打磨板料；

所述打磨导轨(12)连接在第二外部固定件上；

所述打磨机械手(13)滑动连接在所述打磨导轨(12)上并在滑动过程中具有与所述第二固定工位一一对应的打磨位置；

所述第二驱动机构连接在所述打磨机械手(13)和所述第二外部固定件之间并用于动作以驱动所述打磨机械手(13)在所述打磨导轨(12)上滑动，以便当所述打磨机械手(13)滑动至所述打磨位置时，所述打磨机械手(13)动作以带动所述打磨机构打磨与所述打磨位置对应的第二固定工位上的板料。

5.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述第三固定工位设有至少两个，所述封闭焊接装置(3)包括封闭焊导轨(16)、封闭焊机械手(17)、第三驱动机构、封闭焊机和封闭焊枪；其中，

所述封闭焊枪连接在所述封闭焊机械手(17)上并用于在所述封闭焊机械手(17)的带动下对所述板料之间的焊缝进行满焊；

所述封闭焊机与所述封闭焊枪相连并用于为所述封闭焊枪提供电源；

所述封闭焊导轨(16)连接在第三外部固定件上；

所述封闭焊机械手(17)滑动连接在所述封闭焊导轨(16)上并在滑动过程中具有与所述第三固定工位一一对应的封闭焊位置；

所述第三驱动机构连接在所述封闭焊机械手(17)和所述第三外部固定件之间并用于动作以驱动所述封闭焊机械手(17)在所述封闭焊导轨(16)上滑动，以便当所述封闭焊机械手(17)滑动至所述封闭焊位置时，所述封闭焊机械手(17)动作以带动所述封闭焊枪焊接与所述封闭焊位置对应的第三固定工位中的板料之间的焊缝。

6.根据权利要求5所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述封闭焊接装置(3)还包括焊缝跟踪器和控制器；其中，

所述焊缝跟踪器连接在所述封闭焊机械手(17)上并用于感应所述封闭焊枪与所述焊缝的中心之间的偏差信息；

所述控制器的输入端与所述焊缝跟踪器信号连接，所述控制器与所述封闭焊机械手(17)控制连接，以便所述控制器接收所述偏差信息并根据所述偏差信息控制所述封闭焊机械手(17)动作以带动所述封闭焊枪焊接焊缝。

7.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述第一固定工位设有至少两个，所述螺柱焊接装置(1)包括螺柱焊导轨(20)、安装座(21)、第四驱动机构、螺柱焊机械手(22)、螺柱焊机(23)、螺柱焊枪(24)和螺柱送料装置；其中，

所述螺柱焊导轨(20)连接在第四外部固定件上；

所述安装座(21)滑动连接在所述螺柱焊导轨(20)上并在滑动过程中具有与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊位置；

所述螺柱焊机械手(22)安装在所述安装座(21)上；

所述螺柱焊枪(24)连接在所述螺柱焊机械手(22)上；

所述螺柱焊机(23)连接在所述安装座(21)上，所述螺柱焊机(23)与所述螺柱焊枪(24)相连并用于为所述螺柱焊枪(24)提供电源；

所述螺柱送料装置安装在所述安装座(21)上，所述螺柱送料装置中储存有螺柱并用于动作以逐一输送所述螺柱至所述螺柱焊枪(24)上；

所述第四驱动机构设于所述安装座(21)和所述第四外部固定件之间并用于动作以驱动所述安装座(21)在所述螺柱焊导轨(20)上滑动，以便当所述安装座(21)和所述螺柱焊机械手(22)滑动至所述螺柱焊位置时，所述螺柱焊机械手(22)动作以带动所述螺柱焊枪(24)将螺柱焊枪(24)上的螺柱焊至与所述螺柱焊位置对应的第一固定工位上的板料上。

8.根据权利要求7所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述螺柱送料装置包括：

储存有螺柱的振动盘(26)，所述振动盘(26)中设有出料通道和位于所述出料通道中的出料工位，所述振动盘(26)用于动作以将储存在振动盘(26)中的螺柱依次输送至所述出料通道中的出料工位上；

出料管，所述出料管的入口端延伸至所述出料工位，所述出料管的出口端延伸至所述螺柱焊机械手(22)上的螺柱焊枪(24)中；

吹气装置，所述吹气装置用于动作向所述出料工位上的螺柱和所述出料管的入口吹气，以将所述出料工位上的螺柱吹入所述出料管中并将出料管中的螺柱吹至所述螺柱焊机械手(22)上的螺柱焊枪(24)中。

9.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，它还包括用于清洗满焊连接在一起的板料的清洗装置(600)。

10.一种如权利要求1～9中任意一项所述的环网柜气箱焊接生产线的生产方法，其特征在于，方法的步骤中含有：

S1：所述搬运装置(400)搬运至少部分所述板料至所述螺柱焊接工作站(100)中的第一固定工位中，以便所述螺柱焊接装置(1)将螺柱焊接于所述第一固定工位中的板料上；所述搬运装置(400)搬运至少部分所述板料至所述打磨工作站(200)中的第二固定工位中，以便所述打磨装置(2)打磨所述第二固定工位中的板料；

S2：所述搬运装置(400)搬运所有经过打磨加工和/或焊接螺柱加工的板料至所述工作台(500)上，以便对所述工作台(500)上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；

S3：所述搬运装置(400)搬运点焊连接在一起的板料至所述封闭焊接工作站(300)中的第三固定工位中，以便所述封闭焊接装置(3)对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊，以得到环网柜气箱。

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