CN219053906U - 一种悬垂线夹加工用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬垂线夹加工用的打磨装置，涉及到线夹加工领域，包括机架主体、第一线性模组、打磨主体和永磁吸盘，所述机架主体的上端中间与所述永磁吸盘滑动连接，所述第一线性模组与所述打磨主体滑动连接，所述机架主体的前侧设置有电控箱，所述机架主体的上端后侧安装有两个垂直导轨，两个所述垂直导轨与所述第一线性模组的两端滑动连接，所述打磨主体的一侧安装有激光发射器和激光接收器，所述打磨主体的上端前侧开设有卡槽，所述卡槽的中部贯穿连接有承重座，所述承重座的顶部安装有气缸。本实用新型增加了打磨装置不同规格悬垂线夹打磨，增加装置的通用性，提高线夹打磨的使用效果，具有实用性。

Description

一种悬垂线夹加工用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及线夹加工技术领域，特别涉及一种悬垂线夹加工用的打磨装置。

背景技术

悬垂线夹常有的定型产品，现在保留了U型螺栓式样固定悬垂一种(通常叫船型线夹)它是由挂架u型螺栓，船体组成。另一种就是预绞式悬垂线夹。

采用铸铁压铸成型的悬垂线夹在生产加工过程中，其外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需对其表面的毛刺进行打磨处理，现有的大多情况下是人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证

例如公开号为CN211841302U中国专利公开了一种自动化悬垂线夹打磨装置，涉及机械设备技术领域。包括机架，所述机架的作业台面上固定安装有支撑梁架，所述支撑梁架的内顶部固定安装有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有钻夹具。该自动化悬垂线夹打磨装置，通过设置第二线性模组与永磁吸盘，实现了操作便捷的优点，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘上进行固定，通过电控箱控制第二线性模组带动载有悬垂线夹的永磁吸盘向打磨处移动，待打磨完成后，通过控制第二线性模组带动永磁吸盘返回至导料槽位置附近，装夹方便，移送料便捷，效率高。

上述悬垂线夹打磨装置虽然提高了线夹的打磨效率，但打磨装置只能对单一高度的线夹进行打磨，同时电推杆也限制了打磨线夹的长度，使得打磨装置无法对不同规格大小的线夹进行打磨，通用性较差，实用性低，因此，本申请提供了一种悬垂线夹加工用的打磨装置来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种悬垂线夹加工用的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种悬垂线夹加工用的打磨装置，包括机架主体、第一线性模组、打磨主体和永磁吸盘，所述机架主体的上端中间与所述永磁吸盘滑动连接，所述第一线性模组与所述打磨主体滑动连接，所述机架主体的前侧设置有电控箱，所述机架主体的上端后侧安装有两个垂直导轨，两个所述垂直导轨与所述第一线性模组的两端滑动连接，所述打磨主体的一侧安装有激光发射器和激光接收器，所述打磨主体的上端前侧开设有卡槽，所述卡槽的中部贯穿连接有承重座，所述承重座的顶部安装有气缸，所述气缸的一端依次套装有三个套管。

优选的，所述垂直导轨中平行设置有电机，所述电机的动力输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过滑座与第一线性模组滑动连接。

优选的，所述激光发射器和所述激光接收器与所述机架主体相对分布，所述激光发射器和所述激光接收器通过同一个安装座与所述打磨主体连接。

优选的，所述电机、激光发射器和激光接收器均与所述电控箱连接，所述电控箱中设置有显示器、若干个按钮、高度调节单元和电机控制单元。

优选的，所述承重座的一端通过螺栓与所述机架主体贯穿连接，所述承重座呈T型结构，所述承重座的顶部位于所述机架主体的上端，所述承重座通过连接架与所述气缸平行分布，所述气缸位于所述机架主体的上方一侧位置。

优选的，所述气缸与三个所述套管贯通连接，最内侧所述套管的一端呈密闭型结构，所述气缸与所述电控箱连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置的垂直导轨、激光发射器和激光接收器，便于增加打磨主体的高度调节功能和与线夹距离的检测功能，使其可通过垂直导轨中电机对滑座及第一线性模组的高度调节，将打磨主体的打磨端移动到线夹的表面，激光发射器和激光接收器可对打磨主体的移动距离进行实时的检测，便于打磨装置使用与不同高度的线夹打磨，具有实用性，设置的承重座、气缸和套管，便于将打磨装置中的线夹推动装置设置在机架主体1的外部上侧，扩大加工线夹的放置宽度，三个贯通套装的套管便于延长气缸的伸缩长度，使其不不同宽度的线夹进行下料工作，增加打磨装置下料便捷性，提高打磨装置的打磨效果，具有实用性；

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种悬垂线夹加工用的打磨装置的立体结构示意图；

图2为一种悬垂线夹加工用的打磨装置中垂直导轨的结构示意图；

图3为一种悬垂线夹加工用的打磨装置中打磨主体与电控箱的结构示意图；

图4为一种悬垂线夹加工用的打磨装置中气缸与机架主体的连接结构示意图；

图5为一种悬垂线夹加工用的打磨装置中气缸与电控箱的结构示意图。

图中：1、机架主体；11、第一线性模组；12、打磨主体；13、永磁吸盘；14、电控箱；2、垂直导轨；21、电机；22、滚珠丝杠；31、激光发射器；32、激光接收器；4、卡槽；41、承重座；42、气缸；43、套管；141、显示器；142、按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种悬垂线夹加工用的打磨装置，包括机架主体1、第一线性模组11、打磨主体12和永磁吸盘13，机架主体1的上端中间与永磁吸盘13滑动连接，第一线性模组11与打磨主体12滑动连接，机架主体1的前侧设置有电控箱14，其特征在于：机架主体1的上端后侧安装有两个垂直导轨2，两个垂直导轨2与第一线性模组11的两端滑动连接，打磨主体12的一侧安装有激光发射器31和激光接收器32，打磨主体12的上端前侧开设有卡槽4，卡槽4的中部贯穿连接有承重座41，承重座41的顶部安装有气缸42，气缸42的一端依次套装有三个套管43，本实施例中的线夹打磨装置电控箱14、机架主体1、第一线性模组11、打磨主体12和永磁吸盘13，均为打磨装置的现有结构，不加赘述，其中电控箱14用于打磨装置中电气设备的控制，永磁吸盘通过装置中的第二线性模组进行位置的移动，第一线性模组用于打磨主体12位置的移动，打磨主体12用于线夹表面的打磨。

请参阅图3所示，垂直导轨2中平行设置有电机21，电机21的动力输出端固定连接有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22通过滑座与第一线性模组11滑动连接，电机用于滚珠丝杠的直线运动技术，电机用于滚珠丝杠直线运动的电力驱动，使其带动滑座进行位置的移动，对第一线性模组的高度进行升降调节。

请参阅图1或2所示，激光发射器31和激光接收器32与机架主体1相对分布，激光发射器31和激光接收器32通过同一个安装座与打磨主体12连接，应用现有的激光测距仪技术，使得打磨装置打磨加工时，激光发射器箱线夹发射激光，激光在线夹表面反射，通过激光接收器接收，测出打磨主体到线夹的距离，便于打磨主体与线夹表面的打磨，实现第一线性模组加工的高度灵活调节。

请参阅图1或2所示，电机21、激光发射器31和激光接收器32均与电控箱14连接，电控箱14中设置有显示器141、若干个按钮142、高度调节单元和电机控制单元，应用现有的电机转动技术、激光检测仪检测技术和电控箱的电气控制技术，电控箱中的高度调节单元和按钮可用于对滑座的升降高度进行设置，增加打磨线夹的高度调节功能，电机控制单元用于对电机的工作状态进行自动控制，使得滑座进行设置高度的往复运动，打磨时，打磨装置将打磨主体置入线夹内部，进行线夹表面的打磨后，将打磨主体升高复位，便于线夹的移出，增加打磨装置的自动化功能，提高线夹的打磨效率。

请参阅图4所示，承重座41的一端通过螺栓与机架主体1贯穿连接，承重座41呈T型结构，承重座41的顶部位于机架主体1的上端，承重座41通过连接架与气缸42平行分布，气缸42位于机架主体1的上方一侧位置，承重座用于将气缸安装在机架1的外部一侧，扩大线夹的放置面积，增加打磨装置的通用性，便于打磨装置不同长度线夹的打磨。

请参阅图5所示，气缸42与三个套管43贯通连接，最内侧套管43的一端呈密闭型结构，气缸42与电控箱14连接，气缸应用现有的气缸伸缩技术，电控箱用于对气缸气动伸缩进行工作控制，套管用于增加气缸的伸缩长度，便于不同长度线夹的推动，实现线夹的移出。

本实用工作原理：

悬垂线夹用于不同长度规格的线夹加工时，将承重座通过卡槽卡入机架主体中，然后使用螺栓，将承重座与机架主体安装，使得气缸安装在机架主体1的上端一侧位置，可先将线夹放置在永磁吸盘上，通过电控箱的控制，使得永磁吸盘通电具有磁吸特性，永磁吸盘对线夹13进行吸附固定，后根据加工线夹的高度，将电控箱中的高度调节单元的调节值与线夹内部的打磨深度相同，然后通过第二线性模组的驱动，将永磁吸盘13移动至打磨位置，然后通过电控箱的控制第二线性模组停止移动，实现永磁吸盘13的位置固定，然后通过垂直导轨中电机对滚珠丝杠的动力驱动，使得滑座带动第一线性模组下移，其下移距离与调节值相同，打磨主体13的打磨端移动到打磨位置，再配合着第一线性模组对打磨主体的横向移动，使得打磨装置对线夹的表面进行打磨；当打磨完毕后，垂直导轨将打磨主体移出线夹，第二线性模组将永磁吸盘移回机架主体的前侧，然后通过电控箱的控制，永磁吸盘断电磁吸力消除，向气缸中冲入气体，使得气缸驱动其一端的三个套管从气缸中伸出，对线夹进行推动，将线夹推松动到导料槽上后，气缸复位，打磨装置进行下一工序，进行线夹的持续打磨加工，进而提高打磨装置的使用效果，具有实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬垂线夹加工用的打磨装置，包括机架主体(1)、第一线性模组(11)、打磨主体(12)和永磁吸盘(13)，所述机架主体(1)的上端中间与所述永磁吸盘(13)滑动连接，所述第一线性模组(11)与所述打磨主体(12)滑动连接，所述机架主体(1)的前侧设置有电控箱(14)，其特征在于：所述机架主体(1)的上端后侧安装有两个垂直导轨(2)，两个所述垂直导轨(2)与所述第一线性模组(11)的两端滑动连接，所述打磨主体(12)的一侧安装有激光发射器(31)和激光接收器(32)，所述打磨主体(12)的上端前侧开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的中部贯穿连接有承重座(41)，所述承重座(41)的顶部安装有气缸(42)，所述气缸(42)的一端依次套装有三个套管(43)。

2.根据权利要求1所述一种悬垂线夹加工用的打磨装置，其特征在于：所述垂直导轨(2)中平行设置有电机(21)，所述电机(21)的动力输出端固定连接有滚珠丝杠(22)，所述滚珠丝杠(22)通过滑座与第一线性模组(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种悬垂线夹加工用的打磨装置，其特征在于：所述激光发射器(31)和所述激光接收器(32)与所述机架主体(1)相对分布，所述激光发射器(31)和所述激光接收器(32)通过同一个安装座与所述打磨主体(12)连接。

4.根据权利要求2所述一种悬垂线夹加工用的打磨装置，其特征在于：所述电机(21)、激光发射器(31)和激光接收器(32)均与所述电控箱(14)连接，所述电控箱(14)中设置有显示器(141)、若干个按钮(142)、高度调节单元和电机控制单元。

5.根据权利要求1所述一种悬垂线夹加工用的打磨装置，其特征在于：所述承重座(41)的一端通过螺栓与所述机架主体(1)贯穿连接，所述承重座(41)呈T型结构，所述承重座(41)的顶部位于所述机架主体(1)的上端，所述承重座(41)通过连接架与所述气缸(42)平行分布，所述气缸(42)位于所述机架主体(1)的上方一侧位置。

6.根据权利要求1所述一种悬垂线夹加工用的打磨装置，其特征在于：所述气缸(42)与三个所述套管(43)贯通连接，最内侧所述套管(43)的一端呈密闭型结构，所述气缸(42)与所述电控箱(14)连接。

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