CN109926855A - 一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置；该加工夹具中，夹具移动轨道安装于夹具基座，夹具卡齿轨道安装于夹具基座；夹具固定件固定于夹具基座，夹具固定件可滑动安装于夹具移动轨道；夹具活动基座可滑动安装于夹具移动轨道，夹具控制提手设置于夹具活动基座内；调节提手件，竖直卡条可竖直插入于夹具卡齿轨道的卡齿，使夹具活动基座固定于夹具移动轨道的所在位置。该加工装置包括：加工基座、加工组件和加工夹具；夹具推动件设有可水平伸缩的插销杆，加工夹具的一侧设有启动端口；插销杆可水平伸缩插入启动端口，并在T型移动架移动作用下，带动夹具推动件移动；本设计的加工夹具及加工装置，能提高了使用夹具的灵活性，又使夹持力更有保障。

Description

一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置

技术领域

本发明涉及铝型材加工技术领域，尤其涉及一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置。

背景技术

现有技术中，夹具夹持状态容易松动，因为在加工过程中所使用的夹具普遍是利用弹簧通过弹力对工件进行压紧，使工件得以固定；而弹簧的弹性有会有耐久度，长期使用的话张力下降，压紧力也就下降，工件也就容易松动。

同时，现有技术的加工装置不具有自动调节位置的功能，缺乏使用的灵活性，可夹具可夹持范围没有那么大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种夹持位置可调的加工夹具，该夹具通过夹具卡齿轨道与夹具控制提手相位卡位以限制工件的位置。

本发明还提出使用加工夹具的加工装置，通过加工组件的插销杆与启动端口的配合，能带动加工夹具移动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持位置可调的加工夹具，包括：夹具基座、夹具移动轨道、夹具卡齿轨道、夹具固定件和夹具活动件；

所述夹具移动轨道安装于所述夹具基座，所述夹具卡齿轨道安装于所述夹具基座；所述夹具固定件固定于所述夹具基座，所述夹具固定件可滑动安装于所述夹具移动轨道；

所述夹具活动件包括：夹具活动基座和夹具控制提手；所述夹具活动基座可滑动安装于所述夹具移动轨道，所述夹具控制提手设置于所述夹具活动基座内；所述夹具控制提手设有提手件和竖直卡条；

调节所述提手件，所述竖直卡条可竖直插入于所述夹具卡齿轨道的卡齿，使所述夹具活动基座固定于所述夹具移动轨道的所在位置。

更进一步说明，所述夹具基座、夹具固定件和夹具活动件中的任意一者中的侧面设有启动端口。

更进一步说明，所述夹具固定件的两侧为固定板，且所述固定板之间形成固定夹口；

所述夹具活动件的两侧为活动板，所述活动板之间形成活动夹口；

所述固定夹口至少能容纳两侧所述活动板之间的位置，使所述夹具活动件能伸入所述固定夹口；或所述活动夹口至少能容纳所述两侧固定板之间的位置，使所述夹具固定件能伸入所述活动夹口。

更进一步说明，还包括：副夹具组件；

所述副夹具组件包括：副固定L形板和副活动L形板；

所述副固定L形板可活动安装于所述夹具固定件；所述副活动L形板可活动安装于所述夹具活动件；

所述副固定L形板和副活动L形板均连接有可拆卸的副夹头。

更进一步说明，还包括：卡齿驱动气缸；

所述卡齿驱动气缸设置于所述夹具基座11，其输出端水平连接于所述夹具卡齿轨道，使所述卡齿驱动气缸水平移动。

一种加工装置，包括：加工基座、加工组件和所述加工夹具；

所述加工基座设有夹具轨道和加工移动轨道；所述加工夹具可滑动安装于所述夹具轨道；所述加工组件可滑动安装于所述加工移动轨道；

所述加工组件包括：T型移动架、X轴移动组件、加工主体件和夹具推动件；

所述T型移动架可滑动安装于所述加工移动轨道；所述X轴移动组件用于驱动所述T型移动架滑动于所述加工移动轨道；所述加工主体件位置可调安装于所述T型移动架；所述夹具推动件安装于所述T型移动架；

所述夹具推动件设有可水平伸缩的插销杆，所述加工夹具的一侧设有启动端口；所述插销杆可水平伸缩插入所述启动端口，并在所述T型移动架移动作用下，带动所述夹具推动件移动；

所述加工主体件设有用于加工的电主轴器。

更进一步说明，所述加工主体件包括：加工架和YZ连接板；所述加工架可竖直移动连接于所述YZ连接板；所述电主轴器可旋转安装于所述加工架；

所述加工组件包括：Y轴移动组件和Z轴移动组件；

所述Y轴移动组件设置于所述T型移动架，所述Y轴移动组件连接有所述YZ连接板；所述Y轴移动组件用于驱动所述YZ连接板，使所述加工主体件水平移动于所述T型移动架的侧面；

所述Z轴移动组件设置于所述加工架；所述Z轴移动组件用于驱动所述加工主体件在竖直方向升降。

更进一步说明，所述Y轴移动组件包括：Y轴电机座、丝杆轴承座、Y轴驱动器、Y轴丝杆和Y轴螺母座；

所述Y轴电机座和所述丝杆轴承座设置于所述T型移动架的上端；所述Y轴驱动器固定于所述Y轴电机座，所述Y轴丝杆的一端连接所述Y轴驱动器的输出端，另一端固定于所述丝杆轴承座；所述Y轴螺母座设有内螺纹结构，并配合于所述Y轴丝杆；所述Y轴螺母座的一侧固定有所述加工主体件。

更进一步说明，所述Y轴螺母座连接于所述YZ连接板；

所述T型移动架的一面设有Y轴轨道；所述YZ连接板设有Y轴滑块；所述Y轴滑块可滑动卡接于所述Y轴轨道，使所述YZ连接板可水平滑动于所述T型移动架的一侧。

更进一步说明，所述Z轴移动组件包括：Z轴驱动器、Z轴丝杆和Z轴螺母座；

所述Z轴驱动器固定于所述加工架；所述Z轴驱动器的输出端连接所述Z轴丝杆；带有内螺纹结构的所述Z轴螺母座配合于所述Z轴丝杆上，所述Z轴螺母座固定有所述YZ连接板，使所述加工主体件可竖直滑动安装于所述T型移动架。

更进一步说明，所述加工架的一面设有Z轴轨道；所述YZ连接板的一面设有Z轴滑块；所述Z轴滑块可滑动卡接于所述Z轴轨道，使所述加工架可竖直滑动于所述YZ连接板。

本发明的有益效果：

本设计提供一种夹具，该夹具的夹具活动件可活动，并能在夹具控制提手卡在夹具卡齿轨道的卡齿时进行限制，提高了使用夹具的灵活性，同时又使夹持力更有保障。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例中加工组件的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中加工组件的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例中Z轴移动组件的结构示意图；

其中：

夹具基座11、夹具移动轨道12、夹具卡齿轨道13、夹具固定件14、夹具活动件15、副夹具组件16、卡齿驱动气缸17；

夹具活动基座151、夹具控制提手152；启动端口8；

固定板141；固定夹口1411；活动板153；提手件1521、竖直卡条1522；活动夹口1531；

副固定L形板161、副活动L形板162；副夹头163；

加工夹具1、加工基座2、加工组件3；

夹具轨道21、加工移动轨道22；

T型移动架31、X轴移动组件32、加工主体件33、夹具推动件34、Y轴移动组件35、Z轴移动组件36；

Y轴轨道311；插销杆341；

电主轴器331、加工架342、YZ连接板343；Y轴滑块3431、Z轴滑块3432；Z轴轨道3421；

Y轴电机座351、丝杆轴承座352、Y轴驱动器353、Y轴丝杆354、Y轴螺母座355；

Z轴驱动器361、Z轴丝杆362、Z轴螺母座363。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2所示，一种夹持位置可调的加工夹具，包括：夹具基座11、夹具移动轨道12、夹具卡齿轨道13、夹具固定件14和夹具活动件15；

所述夹具移动轨道12安装于所述夹具基座11，所述夹具卡齿轨道13安装于所述夹具基座11；所述夹具固定件14固定于所述夹具基座11，所述夹具活动件15可滑动地安装于所述夹具移动轨道12；

所述夹具活动件15包括：夹具活动基座151和夹具控制提手152；所述夹具活动基座151可滑动地安装于所述夹具移动轨道12，所述夹具控制提手152设置于所述夹具活动基座151内；所述夹具控制提手152设有提手件1521和竖直卡条1522；

调节所述提手件1521，所述竖直卡条1522可竖直插入于所述夹具卡齿轨道13的卡齿，使所述夹具活动基座151固定于所述夹具移动轨道12的所在位置。

更进一步说明，本设计提供一种夹具，该夹具的夹具活动件15可活动，并能在夹具控制提手152卡在夹具卡齿轨道13的卡齿时进行限制，提高了使用夹具的灵活性，同时又使夹持力更有保障。

所述夹具控制提手152设有外置于所述夹具活动基座151的提手件1521，以及内置于所述夹具活动基座151的竖直卡条1522。将提手件1521托起(人为或自动调节)，竖直卡条1522从夹具卡齿轨道13的卡齿中向脱位，夹具活动件15可正常活动于夹具移动轨道12；当夹持位置适当时，将竖直卡条1522下放至夹具卡齿轨道13的卡齿中，夹具活动件15的位置受到锁定，不能活动；从而达到利用夹具控制提手152控制锁定夹具的效果。

更进一步说明，所述夹具基座11、夹具固定件14和夹具活动件15中的任意一者中的侧面设有启动端口8。

启动端口8用于利用插销杆的信号或直接接触，进行控制加工夹具1移动于加工装置的夹具轨道21(主动移动或被动拖动)，提高了多个夹具在加工装置中位置调动，能有效控制多个加工夹具1共同作用于被夹持件，提高了夹具的可控性和灵活性。

更进一步说明，所述夹具固定件14的两侧为固定板141，且所述固定板141之间形成固定夹口1411；

所述夹具活动件15的两侧为活动板153，所述活动板153之间形成活动夹口1531；

所述固定夹口1411至少能容纳两侧所述活动板153之间的位置，使所述夹具活动件15能伸入所述固定夹口1411；或所述活动夹口1531至少能容纳所述两侧固定板141之间的位置，使所述夹具固定件14能伸入所述活动夹口1531。

更进一步说明，加工夹具1的夹具固定件14能完全伸入活动夹口1531，或夹具活动件15能完全伸入固定夹口1411；这样的话，两者之间的距离最小，夹持空隙最小，夹持力度越大，夹持得越稳。

更进一步说明，还包括：副夹具组件16；

所述副夹具组件16包括：副固定L形板161和副活动L形板162；

所述副固定L形板161可活动安装于所述夹具固定件14；所述副活动L形板162可活动安装于所述夹具活动件15；

所述副固定L形板和副活动L形板均连接有可拆卸的副夹头163。

更进一步说明，副固定L形板161和副活动L形板162所构成的副夹具组件16，用于辅助夹持，即有时候物件较大或结构较复杂时需要在加工夹具1中设计一个夹件以保持夹持点更多，夹持更稳定。副固定L形板161和副活动L形板162上分别设有一道槽，能通过螺纹可调节高度分别固定于夹具固定件14和夹具活动件15。

其中可拆卸的副夹头163的固定方式包括但不限于：磁铁固定、卡槽卡位固定和螺栓固定。其中磁铁固定中，是本设计最佳的固定方式，其通过带磁性的副夹头163连接于副固定L形板161和副活动L形板162，使本夹具可以更换不同类型的副夹头以匹配不同的工件；同时，磁铁作用下，副夹头能提高安装效率，安装速度快。

更进一步说明，还包括：卡齿驱动气缸17；

所述卡齿驱动气缸17设置于所述夹具基座11，其输出端水平连接于所述夹具卡齿轨道13，使所述夹具卡齿轨道13水平移动。

更进一步说明，卡齿驱动气缸17能带动夹具卡齿轨道13作移动；由于夹具活动件15活动于夹具卡齿轨道13，而夹具卡齿轨道13又能水平移动，这样就能使夹具活动件15和夹具固定件14之间的夹持范围更大了。同时，夹具活动件15和夹具固定件14相互靠近时，可通过利用卡齿驱动气缸17控制夹具卡齿轨道13水平移动，使夹具活动件15和夹具固定件14靠近，达到进一步压紧工件的效果。

一种加工装置，包括：加工基座2、加工组件3和所述加工夹具1；

所述加工基座2设有夹具轨道21和加工移动轨道22；所述加工夹具1可滑动安装于所述夹具轨道21；所述加工组件3可滑动安装于所述加工移动轨道22；

所述加工组件3包括：T型移动架31、X轴移动组件32、加工主体件33和夹具推动件34；

所述T型移动架31可滑动地安装于所述加工移动轨道22；所述X轴移动组件32用于驱动所述T型移动架31滑动于所述加工移动轨道22；所述加工主体件33位置可调地安装于所述T型移动架31；所述夹具推动件34安装于所述T型移动架31；

所述夹具推动件34设有可水平伸缩的插销杆341，所述加工夹具1的一侧设有启动端口8；所述插销杆341可水平伸缩地插入所述启动端口8，并在所述T型移动架31移动作用下，带动所述夹具推动件34移动；

所述加工主体件33设有用于加工的电主轴器331。

更进一步说明，本设计的T型移动架31移动于指定加工夹具1的所在位置，插销杆341会插入至启动端口8，并会拖着加工夹具1进行移动，直至移到系统计算出的指定距离后，插销杆341会收缩复位；加工装置会通过设定需要调整加工夹具1的数量和位置，T型移动架31会按设定进行相应的夹具调整。待加工夹具1的位置锁定后，加工主体件33的电主轴器331会对工件按系统设定进行加工，达到自动调整夹具和自动加工的作用。

更进一步说明，所述加工主体件33包括：加工架342和YZ连接板343；所述加工架342可竖直移动地连接于所述YZ连接板343；所述电主轴器331可旋转安装于所述加工架342，其能在竖直方向上转动。

所述加工组件3包括：Y轴移动组件35和Z轴移动组件36；

所述Y轴移动组件35设置于所述T型移动架31，所述Y轴移动组件35连接有所述YZ连接板343；所述Y轴移动组件35用于驱动所述YZ连接板343，使所述加工主体件33水平移动于所述T型移动架31的侧面；

所述Z轴移动组件36设置于所述加工架342；所述Z轴移动组件36用于驱动所述加工主体件33在竖直方向升降。

更进一步说明，本设计Y轴移动组件35用于通过驱动YZ连接板343在Y轴位置上移动，进而驱动加工主体件33能在Y轴上移动，使电主轴器331能在Y轴上移动；而Z轴移动组件36能驱动加工主体件33能在Z轴上移动，使电主轴器331能在Z轴上移动；配合X轴移动组件32驱动T型移动架31滑动于加工移动轨道22；能达到控制电主轴器331在XYZ轴上移动，提高本设计加工装置加工的多向性。

更进一步说明，所述Y轴移动组件35包括：Y轴电机座351、丝杆轴承座352、Y轴驱动器353、Y轴丝杆354和Y轴螺母座355；

所述Y轴电机座351和所述丝杆轴承座352设置于所述T型移动架31的上端；所述Y轴驱动器353固定于所述Y轴电机座351，所述Y轴丝杆354的一端连接所述Y轴驱动器353的输出端，另一端固定于所述丝杆轴承座352；所述Y轴螺母座355设有内螺纹结构，并配合于所述Y轴丝杆354；所述Y轴螺母座355的一侧固定有所述加工主体件33。

更进一步说明，Y轴驱动器353固定在Y轴电机座351上，启动Y轴驱动器353时，Y轴驱动器353的输出端驱动Y轴丝杆354转动，由于Y轴螺母座355内设有内螺纹结构，其配合于Y轴丝杆354上时，在Y轴丝杆354转动作用下，Y轴螺母座355会移动，而Y轴螺母座355固定有加工主体件33，因此能控制加工主体件33在Y轴方向移动，使电主轴器331在Y轴上移动。

更进一步说明，所述Y轴螺母座355连接于所述YZ连接板343；

所述T型移动架31的一面设有Y轴轨道311；所述YZ连接板343设有Y轴滑块3431；所述Y轴滑块3431可滑动卡接于所述Y轴轨道311，使所述YZ连接板343可水平滑动于所述T型移动架31的一侧。

更进一步说明，通过Y轴滑块3431和Y轴轨道311的配合，加工架342移动于T型移动架31，使移动更流畅。

更进一步说明，所述Z轴移动组件36包括：Z轴驱动器361、Z轴丝杆362和Z轴螺母座363；

所述Z轴驱动器361固定于所述加工架342；所述Z轴驱动器361的输出端连接所述Z轴丝杆362；带有内螺纹结构的所述Z轴螺母座363配合于所述Z轴丝杆362上，所述Z轴螺母座363固定有所述YZ连接板343，使所述加工主体件33可竖直滑动安装于所述T型移动架31。

更进一步说明，Z轴驱动器361固定于加工架342，Z轴驱动器361的输出端连接Z轴丝杆362，Z轴螺母座363配合于Z轴丝杆362时，Z轴螺母座363能上下移动于Z轴丝杆362，而Z轴螺母座363固定有加工架342，因此能带动加工架342沿Z轴上移动，使电主轴器331能在Z轴上移动。

更进一步说明，所述加工架342的一面设有Z轴轨道3421；所述YZ连接板343的一面设有Z轴滑块3432；所述Z轴滑块3432可滑动卡接于所述Z轴轨道3421，使所述加工架342可竖直滑动于所述YZ连接板343。

更进一步说明，通过Z轴滑块3432和Z轴轨道3421的配合，加工架342移动于YZ连接板343，使加工架342的Z轴移动更流畅。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持位置可调的加工夹具，其特征在于，包括：夹具基座、夹具移动轨道、夹具卡齿轨道、夹具固定件和夹具活动件；

所述夹具移动轨道安装于所述夹具基座，所述夹具卡齿轨道安装于所述夹具基座；所述夹具固定件固定于所述夹具基座，所述夹具活动件可滑动地安装于所述夹具移动轨道；

所述夹具活动件包括：夹具活动基座和夹具控制提手；所述夹具活动基座可滑动地安装于所述夹具移动轨道，所述夹具控制提手设置于所述夹具活动基座内；所述夹具控制提手设有提手件和竖直卡条；

调节所述提手件，所述竖直卡条可竖直插入于所述夹具卡齿轨道的卡齿，使所述夹具活动基座固定于所述夹具移动轨道的所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种夹持位置可调的加工夹具，其特征在于，所述夹具基座、夹具固定件和夹具活动件中的任意一者中的侧面设有启动端口。

3.根据权利要求1所述的一种夹持位置可调的加工夹具，其特征在于，所述夹具固定件的两侧为固定板，且所述固定板之间形成固定夹口；

所述夹具活动件的两侧为活动板，所述活动板之间形成活动夹口；

所述固定夹口至少能容纳两侧所述活动板之间的位置，使所述夹具活动件能伸入所述固定夹口；或所述活动夹口至少能容纳所述两侧固定板之间的位置，使所述夹具固定件能伸入所述活动夹口。

4.根据权利要求1所述的一种夹持位置可调的加工夹具，其特征在于，还包括：副夹具组件；

所述副夹具组件包括：副固定L形板和副活动L形板；

所述副固定L形板可活动安装于所述夹具固定件；所述副活动L形板可活动安装于所述夹具活动件；

所述副固定L形板和副活动L形板均连接有可拆卸的副夹头。

5.根据权利要求1所述的一种夹持位置可调的加工夹具，其特征在于，还包括：卡齿驱动气缸；

所述卡齿驱动气缸设置于所述夹具基座11，其输出端水平连接于所述夹具卡齿轨道，使所述卡齿驱动气缸水平移动。

6.一种使用权利要求1～5任意一项所述加工夹具的加工装置，其特征在于，包括：加工基座、加工组件和所述加工夹具；

所述加工基座设有夹具轨道和加工移动轨道；所述加工夹具可滑动安装于所述夹具轨道；所述加工组件可滑动安装于所述加工移动轨道；

所述加工组件包括：T型移动架、X轴移动组件、加工主体件和夹具推动件；

所述T型移动架可滑动地安装于所述加工移动轨道；所述X轴移动组件用于驱动所述T型移动架滑动于所述加工移动轨道；所述加工主体件位置可调地安装于所述T型移动架；所述夹具推动件安装于所述T型移动架；

所述夹具推动件设有可水平伸缩的插销杆，所述加工夹具的一侧设有启动端口；所述插销杆可水平伸缩地插入所述启动端口，并在所述T型移动架移动作用下，带动所述夹具推动件移动；

所述加工主体件设有用于加工的电主轴器。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述加工主体件包括：加工架和YZ连接板；所述加工架可竖直移动连接于所述YZ连接板；所述电主轴器可旋转安装于所述加工架；

所述加工组件包括：Y轴移动组件和Z轴移动组件；

所述Y轴移动组件设置于所述T型移动架，所述Y轴移动组件连接有所述YZ连接板；所述Y轴移动组件用于驱动所述YZ连接板，使所述加工主体件水平移动于所述T型移动架的侧面；

所述Z轴移动组件设置于所述加工架；所述Z轴移动组件用于驱动所述加工主体件在竖直方向升降。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：Y轴电机座、丝杆轴承座、Y轴驱动器、Y轴丝杆和Y轴螺母座；

所述Y轴电机座和所述丝杆轴承座设置于所述T型移动架的上端；所述Y轴驱动器固定于所述Y轴电机座，所述Y轴丝杆的一端连接所述Y轴驱动器的输出端，另一端固定于所述丝杆轴承座；所述Y轴螺母座设有内螺纹结构，并配合于所述Y轴丝杆；所述Y轴螺母座的一侧固定有所述加工主体件。

9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述Y轴螺母座连接于所述YZ连接板；

所述T型移动架的一面设有Y轴轨道；所述YZ连接板设有Y轴滑块；所述Y轴滑块可滑动地卡接于所述Y轴轨道，使所述YZ连接板可水平滑动于所述T型移动架的一侧。

10.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：Z轴驱动器、Z轴丝杆和Z轴螺母座；

所述Z轴驱动器固定于所述加工架；所述Z轴驱动器的输出端连接所述Z轴丝杆；带有内螺纹结构的所述Z轴螺母座配合于所述Z轴丝杆上，所述Z轴螺母座固定有所述YZ连接板，使所述加工主体件可竖直滑动安装于所述T型移动架。