CN220007219U - 一种丝杆螺纹滚道超精研装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝杆螺纹滚道超精研装置，属丝杆加工设备技术领域。它由底座、丝杆夹紧转动机构和精研打磨机构构成，底座上装有丝杆夹紧转动机构，丝杆夹紧转动机构一侧的底座上装有精研打磨机构，精研打磨机构由支撑板、X轴移动组件、Y轴移动组件、研磨头组件、行程补偿组件和摆动组件构成，X轴移动组件安装在底座上，X轴移动组件上装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上装有安装架，安装架上通过摆动组件装有研磨头组件，研磨头组件一侧的安装架上装有行程补偿组件，行程补偿组件与研磨头组件连接。该超精研装置有效减少人工劳动量，提高丝杆螺纹滚道打磨工作效率，同时解决了现有人工打磨出现漏打磨情况影响产品良品率的问题。

Description

一种丝杆螺纹滚道超精研装置

技术领域

本实用新型涉及一种丝杆螺纹滚道超精研装置，属丝杆加工设备技术领域。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的工件，滚珠丝杠又简称为丝杆，丝杆的螺纹滚道是由磨床磨削出来的，现有磨床自身结构原因，在启动时其机身易发生振动，由此导致磨床的磨头在打磨螺纹滚道时，螺纹滚道的内壁上会出现微小的振纹，振纹使得螺纹滚道的粗糙度较高，螺纹滚道的粗糙度高会直接影响后续产品的质量。

为解决磨床打磨丝杆后螺纹滚道出现微小振纹的问题，现有工作人员采取手拿油石对丝杆的螺纹滚道内壁再进行一次精磨，虽然采用人工直接打磨的方式可将螺纹滚道内壁上的振纹打磨去除，但是人工打磨费时费力，不仅劳动量大，而且打磨丝杆的效率低，另一方面，因工作人员个体差异原因，人工打磨时容易出现部分螺纹滚道漏打磨情况，丝杆的螺纹滚道整体打磨不到位会直接影响产品良品率，因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种有效减少人工劳动量，提高丝杆打磨工作效率，同时以解决现有人工打磨出现漏打磨情况影响产品良品率问题的丝杆螺纹滚道超精研装置。

本实用新型的技术方案是：

一种丝杆螺纹滚道超精研装置，它由底座、丝杆夹紧转动机构和精研打磨机构构成，其特征在于：底座上装有丝杆夹紧转动机构，丝杆夹紧转动机构一侧的底座上装有精研打磨机构，所述精研打磨机构由支撑板、X轴移动组件、Y轴移动组件、研磨头组件、行程补偿组件和摆动组件构成，X轴移动组件安装在底座上，X轴移动组件上装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上装有安装架，安装架上通过摆动组件装有研磨头组件，研磨头组件一侧的安装架上装有行程补偿组件，行程补偿组件与研磨头组件连接。

所述的X轴移动组件由滑轨A、滑移板A、驱动电机A和传动丝杆A 构成，滑轨A对称设置在底座上，滑轨A上滑动安装有滑移板A，滑移板A下方设置有传动丝杆A，传动丝杆A通过丝杆螺母与滑移板A连接，传动丝杆A的一端通过安装座装在底座上，传动丝杆A的另一端通过驱动电机A装在底座上。

所述的Y轴移动组件由滑轨B、滑移板B、驱动电机B和传动丝杆B 构成，滑轨B对称设置在滑移板A上，滑轨B上滑动安装有滑移板B，滑移板B下方设置有传动丝杆B，传动丝杆B通过丝杆螺母与滑移板B连接，传动丝杆B的一端通过安装座装在底座上，传动丝杆B的另一端通过驱动电机B装在底座上。

所述的研磨头组件由磨头座、油石和限位套构成，磨头座呈“L”字形体，磨头座一端端头上装有限位套，限位套内通过锁紧螺杆装有油石。

所述的行程补偿组件由推移气缸、基座、滑块、滚轮、橡胶导向片、连接板和推板构成，推移气缸的活塞杆上固定安装有推板，推移气缸上装有基座，基座内滑动安装有滑块，滑块与推板固定连接，滑块另一端上装有橡胶导向片，橡胶导向片对应的磨头座上开设有下卡槽，下卡槽内通过轴杆活动装有滚轮，下卡槽上方的磨头座上开设有上卡槽，上卡槽内设置有固定柱，固定柱对应的滑块上通过多个限位螺栓装有连接板，连接板一端端头呈弯钩状，连接板呈弯钩状的端头与固定柱配合卡接。

所述的摆动组件由旋转电机和卡槽块构成，旋转电机的传动轴上固定安装有卡槽块，卡槽块上设置有卡凹，卡凹与磨头座配合滑动卡接，旋转电机固装在安装架上。

所述的丝杆夹紧转动机构由装配板、伺服电机、减速机、三爪卡盘、顶尖、顶尖座、横推气缸和导向轨构成，装配板固装在底座上，装配板上通过伺服电机和减速机装有三爪卡盘，三爪卡盘对应的底座上通过导向轨滑动安装有顶尖座，顶尖座上与三爪卡盘中心对应的位置上装有顶尖，顶尖座一侧的底座上装有横推气缸，横推气缸的活塞杆通过连接头与顶尖座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

该丝杆螺纹滚道超精研装置通过丝杆夹紧转动机构的三爪卡盘和顶尖对待精研磨的丝杆形成夹持，在伺服电机和减速机配合下带动丝杆发生自转，通过研磨头组件的油石对丝杆的螺纹滚道进行打磨，在打磨过程中通过摆动组件的旋转电机带动卡槽块发生往复摆动，从而通过卡槽块带动磨头座和油石同步发生往复摆动，由此通过自转的丝杆与往复摆动的油石对丝杆螺纹滚道内壁进行打磨作业，该超精研装置有效减少人工劳动量，提高丝杆螺纹滚道打磨工作效率，同时以解决现有人工打磨出现漏打磨情况影响产品良品率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中安装架与研磨头组件、行程补偿组件和摆动组件配合安装后的立体结构示意图；

图5为本实用新型中连接板的结构示意图；

图6为本实用新型中滑块的结构示意图。

图中：1、底座；2、装配板；3、伺服电机；4、减速机；5、三爪卡盘；6、顶尖；7、顶尖座；8、横推气缸；9、导向轨；10、连接头；11、滑轨A；12、滑移板A；13、驱动电机A；14、传动丝杆A；15、滑轨B；16、滑移板B；17、驱动电机B；18、传动丝杆B；19、安装架；20、磨头座；21、油石；22、限位套；23、锁紧螺杆；24、旋转电机；25、卡槽块；26、推移气缸；27、基座；28、滑块；29、滚轮；30、橡胶导向片；31、连接板；32、推板；33、上卡槽；34、下卡槽；35、限位螺栓；36、安装孔；37、角度调节板。

具体实施方式

该丝杆螺纹滚道超精研装置由底座1、丝杆夹紧转动机构和精研打磨机构构成，底座1上装有丝杆夹紧转动机构，丝杆夹紧转动机构由装配板2、伺服电机3、减速机4、三爪卡盘5、顶尖6、顶尖座7、横推气缸8和导向轨9构成，装配板2为矩形板，装配板2固定安装在底座1的一端端头上，装配板2上安装有减速机4，减速机4上装有伺服电机3，伺服电机3的传动轴与减速机4的输入轴固定连接，减速机4的输出轴延伸至装配板2外侧，延伸至装配板2外侧的输出轴上固定安装有三爪卡盘5，工作时，伺服电机3的传动轴经过减速机4减速后通过减速机4的输出轴带动三爪卡盘5发生转动。

三爪卡盘5对应的底座1上设置有导向轨9，导向轨9上滑动安装有顶尖座7，顶尖座7上与三爪卡盘5中心对应的位置上活动安装有顶尖6，工作时，通过顶尖6与三爪卡盘5配合从而对丝杆形成夹持。

顶尖座7一侧的底座1上通过气缸安装座固定安装有横推气缸8，横推气缸8的活塞杆上固定安装有连接头10，连接头10与顶尖座7固定连接。

丝杆夹紧转动机构一侧的底座1上倾斜状装有精研打磨机构，精研打磨机构由支撑板、X轴移动组件、Y轴移动组件、研磨头组件、行程补偿组件和摆动组件构成，X轴移动组件安装在底座1上，X轴移动组件上装有Y轴移动组件。

X轴移动组件由滑轨A11、滑移板A12、驱动电机A13和传动丝杆A14 构成，滑轨A11对称固定安装在底座1上，滑轨A11上滑动安装有滑移板A12，滑移板A12下方设置有传动丝杆A14，传动丝杆A14上套装有丝杆螺母，丝杆螺母与滑移板A12固定连接，传动丝杆A14的一端通过安装座活动安装在底座1上，传动丝杆A14的另一端与驱动电机A13的传动轴固定连接，驱动电机A13通过电机安装座固定安装在底座1上，工作时，通过驱动电机A13带动传动丝杆A14转动，在传动丝杆A14与丝杆螺母的配合下转变成滑移板A12沿滑轨A11发生向左或向右的滑移。

Y轴移动组件由滑轨B15、滑移板B16、驱动电机B17和传动丝杆B18 构成，滑轨B15对称固定安装在滑移板A12上，滑轨B15上滑动安装有滑移板B16，滑移板B16下方设置有传动丝杆B18，传动丝杆B18上套装有丝杆螺母，丝杆螺母与滑移板B16固定连接，传动丝杆B18的一端通过安装座活动安装在底座1上，传动丝杆B18的另一端与驱动电机B17的传动轴固定连接，驱动电机B17通过电机安装座固定安装在底座1上，工作时，通过驱动电机B17带动传动丝杆B18转动，在传动丝杆B18与丝杆螺母的配合下转变成滑移板B16沿滑轨B15发生向左或向右的滑移。

Y轴移动组件的滑移板B16上固定安装有角度调节板37，角度调节板37上表面设置有弧形滑槽，安装架19截面呈“L”字矩形体，安装架19底部与角度调节板37的弧形滑槽通过键和键槽配合滑动连接，安装架19通过螺栓实现在角度调节板上形成锁紧，使用时，安装架19可在角度调节板37的弧形滑槽上进行角度调节，方便安装架19上的研磨头组件与丝杆螺纹滚道对齐。

安装架19上通过摆动组件装有研磨头组件，研磨头组件由磨头座20、油石21和限位套22构成，磨头座20呈“L”字形体，磨头座20一端端头上固定安装有限位套22，限位套22内插装有油石21，油石21用于打磨螺纹滚道，限位套22通过锁紧螺杆23锁紧固定。

摆动组件由旋转电机24和卡槽块25构成，旋转电机24通过电机安装座固定安装在安装架19上，旋转电机24通过行程开关实现旋转电机传动轴的自动往复正反转，旋转电机24的传动轴延伸至安装架19外侧，延伸至安装架19外侧的传动轴上固定安装有卡槽块25，卡槽块25上设置有卡凹，卡凹与磨头座20通过键和键槽配合滑动卡接。

研磨头组件一侧的安装架19上装有行程补偿组件，行程补偿组件与研磨头组件连接，行程补偿组件由推移气缸26、基座27、滑块28、滚轮29、橡胶导向片30、连接板31和推板32构成，推移气缸26通过气缸安装座固定安装在安装架19上，推移气缸26的活塞杆上固定安装有推板32，推移气缸26上固定安装有基座27，基座27上设置有滑槽，基座27的滑槽内滑动安装有滑块28，滑块28一端与推板32通过螺栓固定连接，使用时，推移气缸26的活塞杆通过推板32带动滑块28沿基座27的滑槽发生滑移。

滑块28另一端端头固定安装有橡胶导向片30，橡胶导向片30对应的磨头座20上开设有下卡槽34，下卡槽34内通过轴杆活动安装有滚轮29，滚轮29对应的橡胶导向片30端面上呈弧形设置，滚轮29与橡胶导向片30的弧面接触连接，如此设置的目的是：当磨头座20发生摆动时，滚轮29沿橡胶导向片30的弧面往复滚动，从而使磨头座20往复摆动更加平稳。

下卡槽34上方的磨头座20上开设有上卡槽33，上卡槽33内设置有固定柱，固定柱对应的滑块28上通过两个限位螺栓35固定安装有连接板31，限位螺栓35对应的连接板31上设置有安装孔36，安装孔36对应的滑块28上设置有螺纹孔，限位螺栓35一端穿过安装孔36并与滑块28螺纹孔配合螺纹连接，从而使连接板31在滑块28上形成固定，连接板31一端端头呈弯钩状，连接板31呈弯钩状的端头设置有弧形滑槽，弧形滑槽与固定柱配合卡接，弧形滑槽的宽度大于固定柱直径，使用时，当磨头座20往复摆动时同步带动固定柱在弧形槽内发生往复摆动；当滑块28沿基座27的滑槽发生滑移，通过连接板31钩挂住固定柱，由此带动磨头座20沿卡槽块25的卡凹发生滑移，从而对油石在研磨的过程中具有行程补偿作用，使的磨头座20上的油石在研磨的过程中与丝杆螺纹滚道内壁始终保持接触。

该丝杆螺纹滚道超精研装置使用时，首先将待精磨的丝杆放置在丝杆夹紧转动机构的三爪卡盘5和顶尖6之间，利用三爪卡盘5对丝杆的一端端头夹紧固定，通过横推气缸8的活塞杆带动顶尖6对丝杆的另一端形成顶紧，由此使得丝杆在三爪卡盘5和顶尖6之间形成夹持状态。

丝杆夹紧固定后，通过调节X轴移动组件和Y轴移动组件使得研磨头组件的油石21与丝杆一端端头的螺纹滚道内壁接触，启动旋转电机24，旋转电机24的传动轴带动卡槽块25发生往复微小摆动，通过卡槽块25带动磨头座20和油石21同步发生往复微小摆动，由于油石21与螺纹滚道内壁接触，因此油石21沿螺纹滚道内壁发生往复微小摆动，这一过程中，启动伺服电机3，伺服电机3在减速机4配合下通过三爪卡盘5带动丝杆在三爪卡盘5和顶尖6之间发生缓慢的自转。

与此同时X轴移动组件带动研磨头组件整体沿丝杆轴向方向移动，这一过程中带动油石21沿丝杆的一端向另一端移动，在油石21沿丝杆轴向方向移动过程时，由于丝杆同步在自转，油石21在丝杆螺纹滚道内壁往复微小摆动，因此油石21相对于丝杆在螺纹滚道内壁一边往复微小摆动一边绕螺纹滚道前进，由此对丝杆螺纹滚道进行完整的打磨作业；该超精研装置有效减少人工劳动量，提高丝杆螺纹滚道打磨工作效率，同时解决了现有人工打磨出现漏打磨情况影响产品良品率的问题。

Claims (7)

1.一种丝杆螺纹滚道超精研装置，它由底座（1）、丝杆夹紧转动机构和精研打磨机构构成，其特征在于：底座（1）上装有丝杆夹紧转动机构，丝杆夹紧转动机构一侧的底座（1）上装有精研打磨机构，所述精研打磨机构由支撑板、X轴移动组件、Y轴移动组件、研磨头组件、行程补偿组件和摆动组件构成，X轴移动组件安装在底座（1）上，X轴移动组件上装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上装有安装架（19），安装架（19）上通过摆动组件装有研磨头组件，研磨头组件一侧的安装架（19）上装有行程补偿组件，行程补偿组件与研磨头组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的X轴移动组件由滑轨A（11）、滑移板A（12）、驱动电机A（13）和传动丝杆A（14） 构成，滑轨A（11）对称设置在底座（1）上，滑轨A（11）上滑动安装有滑移板A（12），滑移板A（12）下方设置有传动丝杆A（14），传动丝杆A（14）通过丝杆螺母与滑移板A（12）连接，传动丝杆A（14）的一端通过安装座装在底座（1）上，传动丝杆A（14）的另一端通过驱动电机A（13）装在底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的Y轴移动组件由滑轨B（15）、滑移板B（16）、驱动电机B（17）和传动丝杆B（18） 构成，滑轨B（15）对称设置在滑移板A（12）上，滑轨B（15）上滑动安装有滑移板B（16），滑移板B（16）下方设置有传动丝杆B（18），传动丝杆B（18）通过丝杆螺母与滑移板B（16）连接，传动丝杆B（18）的一端通过安装座装在底座（1）上，传动丝杆B（18）的另一端通过驱动电机B（17）装在底座（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的研磨头组件由磨头座（20）、油石（21）和限位套（22）构成，磨头座（20）呈“L”字形体，磨头座（20）一端端头上装有限位套（22），限位套（22）内通过锁紧螺杆（23）装有油石（21）。

5.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的行程补偿组件由推移气缸（26）、基座（27）、滑块（28）、滚轮（29）、橡胶导向片（30）、连接板（31）和推板（32）构成，推移气缸（26）的活塞杆上固定安装有推板（32），推移气缸（26）上装有基座（27），基座（27）内滑动安装有滑块（28），滑块（28）一端与推板（32）固定连接，滑块（28）另一端上装有橡胶导向片（30），橡胶导向片（30）对应的磨头座（20）上开设有下卡槽（34），下卡槽（34）内通过轴杆活动装有滚轮（29），下卡槽（34）上方的磨头座（20）上开设有上卡槽（33），上卡槽（33）内设置有固定柱，固定柱对应的滑块（28）上通过多个限位螺栓（35）装有连接板（31），连接板（31）一端端头呈弯钩状，连接板（31）呈弯钩状的端头与固定柱配合卡接。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的摆动组件由旋转电机（24）和卡槽块（25）构成，旋转电机（24）的传动轴上固定安装有卡槽块（25），卡槽块（25）上设置有卡凹，卡凹与磨头座（20）配合滑动卡接，旋转电机（24）固装在安装架（19）上。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆螺纹滚道超精研装置，其特征在于：所述的丝杆夹紧转动机构由装配板（2）、伺服电机（3）、减速机（4）、三爪卡盘（5）、顶尖（6）、顶尖座（7）、横推气缸（8）和导向轨（9）构成，装配板（2）固装在底座（1）上，装配板（2）上通过伺服电机（3）和减速机（4）装有三爪卡盘（5），三爪卡盘（5）对应的底座（1）上通过导向轨（9）滑动安装有顶尖座（7），顶尖座（7）上与三爪卡盘（5）中心对应的位置上装有顶尖（6），顶尖座（7）一侧的底座（1）上装有横推气缸（8），横推气缸（8）的活塞杆通过连接头（10）与顶尖座（7）固定连接。