CN214055185U - 高精度微调检测用治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种高精度微调检测用治具，包括工作台和移动底板，二者之间设置有两个相对称的直线导轨和一驱动机构；所述驱动机构至少包括相对设置的上斜形块和下斜形块，所述上斜形块固设于所述工作台的背面，所述下斜形块水平滑动设置于所述移动底板上，所述上斜形块和所述下斜形块之间的接触面为斜度一致的斜面，所述上斜形块通过滑块与所述上斜形块滑动连接，所述下斜形块相对所述上斜形块水平移动的同时驱动所述工作台沿所述直线导轨上下升降；所述移动底板的背面还设置有驱动其平移的横移模组。本实用新型利用上斜形块和下斜形块之间斜面的高度差来驱动工作台同步升降，通过横移模组驱动工作台横向平移，精准控制工作台平稳微调。

Description

高精度微调检测用治具

技术领域

本实用新型涉及视觉检测调节装置技术领域，具体地涉及一种高精度微调检测用治具。

背景技术

在自动化生产越来越成熟的今天，各个行业和领域的制造都向着微小型和高集成化方向发展，高精度零件的制造需求也越来越多。为了制造高精度的零件，高精度的检测机构是必不可少的，没有测量就没有制造。

目前为了提高检测技术的精度，光电探测器和图像处理技术日益完善，使得高精度的非接触在线视觉检测系统得到广泛应用。为了获得高精度的检测结果，需要再工作台上将待检测的产品调整到准确的位置，调整镜头非常繁琐，因此一般都是移动产品来进行调节。但现有的产品移动中难以保证产品移动过程中的稳定性，尤其在高精度的部件检测中，其移动距离很小，如何控制产品进行精准移动是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度微调检测用治具。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高精度微调检测用治具，包括同轴平行设置的工作台和移动底板，二者之间设置有驱动所述工作台竖向移动的竖移模组，所述竖移模组至少包括两个直线导轨和一驱动机构，两个所述直线导轨相对称设置，其两端分别与所述工作台、移动底板垂直固接；所述驱动机构至少包括相对设置的上斜形块和下斜形块，所述上斜形块固设于所述工作台的背面，所述下斜形块水平滑动设置于所述移动底板上，所述上斜形块的下端面和所述下斜形块的上端面为斜度一致的斜面，所述上端面上平行固设有一滑块，所述滑块与所述下端面滑动连接并可沿所述下端面滑动，所述下斜形块相对所述上斜形块水平移动的同时驱动所述工作台沿所述直线导轨上下升降；；所述移动底板的背面还设置有横移模组，所述横移模组驱动所述移动底板带动所述工作台同步横向移动。

优选的，所述驱动机构还包括驱动杆和电机，所述驱动杆和电机设置于所述移动底板上，所述驱动杆与所述移动底板平行，且所述驱动杆的端部的顶面与所述下斜形块固接，所述电机驱动所述驱动杆带动所述下斜形块同步水平移动。

优选的，所述上斜形块沿其下端面设置有一滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨上并沿其滑动。

优选的，每个所述直线导轨的上端设置有一上角支座，下端设置有一下角支座，所述上角支座固接于所述工作台的背面，所述下角支座固设于所述移动底板上。

优选的，所述横移模组包括一固设于所述移动底板的背面的T型块和一与所述T型块滑动连接的滑槽，所述滑槽固设于底座上，所述底座为一与所述移动底板同轴平行的平板。

优选的，所述移动底板的底部与所述底座之间还设置有两条导向滑轨。所述导向滑轨对称分设于所述滑槽两侧，并与所述滑槽平行。

优选的，所述工作台上设置有一组用于固定产品的真空吸盘。

优选的，所述工作台的每个侧边均固设有一组用于限定产品位置的挡块，所述挡块凸出于所述工作台的表面。

优选的，所述工作台的表面的对角处设置有一夹持气缸，所述夹持气缸具有一夹爪。

优选的，所述工作台至少一个侧边具有向内凹的凹部。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、使用电机控制驱动杆驱动下斜形块平移，利用上斜形块和下斜形块之间斜面的高度差来同步驱动工作台上下升降，做到控制工作台上下位置进行微调的稳定性和精准性；

2、在移动底板的底部设置横移模组驱动移动底板横向移动，并同步带动工作台横向移动，相比于直接驱动工作台横向移动，这样的驱动方向更加稳定，有利于工作台的横向微调；

3、设置上角支架和下角支架，保证了直线滑轨与工作台、移动底板之间连接的稳定性；

4、设置导向滑轨来提高移动底板横向移动的稳定性；

5、设置真空吸盘有效固定产品，同时可以避免损坏产品的表面；

6、设置挡块来限定产品的位置，避免其在移动中滑出工作台表面，并且所述挡块可以有效限定产品的放置位置，使产品快速对准，提高产品的放置效率；

7、设置夹持气缸来控制设备自动夹持产品，减少人工浪费，提高检测效率；

8、工作台的侧边设置凹部，来方便拿取摆放产品，更贴合实际使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的立体图；

图2：本实用新型实施例的侧视图；

图3：本实用新型实施例的俯视图；

图4：图3沿线A-A做的剖视图；

图5：图4中A部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种高精度微调检测用治具，包括同轴平行设置的工作台1和移动底板2，二者之间设置有驱动所述工作台1竖向移动的竖移模组，所述竖移模组至少包括两个直线导轨3和一驱动机构4，两个所述直线导轨3相对称设置，其两端分别与所述工作台1、移动底板2垂直固接；所述驱动机构4至少包括相对设置的上斜形块401和下斜形块402，所述上斜形块401固设于所述工作台1的背面，所述下斜形块402水平滑动设置于所述移动底板2上，所述上斜形块401的下端面4011和所述下斜形块402的上端面4021为斜度一致的斜面，所述上端面4021上平行固设有一滑块403，所述滑块403与所述下端面4011滑动连接并可沿所述下端面4011滑动，所述下斜形块402相对所述上斜形块401水平移动的同时驱动所述工作台1沿所述直线导轨3上下升降；所述移动底板2的背面还设置有驱动其横向移动的横移模组5。

由于所述上斜形块401的下端面4011与所述下斜形块402的上端面4021均为斜面，并且由于直线导轨3的存在，使得所述工作台1不会相对所述移动底板2水平移动，所以当所述上斜形块401不平移时，所述下斜形块402水平移动，会驱使所述上斜形块401会在竖直方向上被推动向上移动和/或向下移动，所以所述工作台1会沿所述直线导轨3上下升降。

进一步的，如图4和图5所示，所述驱动机构4还包括驱动杆406和电机404，所述驱动杆406和电机404设置于所述移动底板2上，所述驱动杆406与所述移动底板2平行，且所述驱动杆406的端部的顶面与所述下斜形块402固接，所述电机404驱动所述驱动杆406带动所述下斜形块402同步水平移动。所述电机404的设置，可以电动控制所述驱动杆406的平移，从而带动下斜形块402的平移，相比于人工手调，减少了不必要的人工，提高了调节效率，降低了成本，还消除了人力控制产生的误差，使得所述驱动杆406的平移更加精准，从而精准控制所述工作台1上下浮动到精确的位置。

为了提高所述上斜形块401和所述下斜形块402之间滑动的流畅性，所述上斜形块401沿其下端面4011设置有一滑轨405，所述滑块403滑动连接于所述滑轨405上并沿其滑动。

如图1、图2和图4所示，每个所述直线导轨3的上端设置有一上角支座6，下端设置有一下角支座7，所述上角支座6固接于所述工作台1的背面，所述下角支座7固设于所述移动底板2上。具体的，所述上角支座6和下角支座7均为L型，所述直线导轨3由直线导条301和滑动设置于所述直线导条301上的导轨块302组成，所述直线导条301的底部固接于所述上角支座6上，所述导轨块302的顶部固接于所述下角支座7上，使得所述工作台1可以相对所述移动底板2上下平稳滑动升降。在本优选实施例中，所述工作台1和所述移动底板2均为矩形，所述工作台1和所述移动底板2的左右两侧均分别设置有两个所述直线导轨3，一保证所述工作台1相对所述移动底板2上下移动的平稳性。当然，所述直线导轨3的数量不唯一，在其他可行的实施例中，所述工作台1和移动底板2之间可以设置任意合适数量的所述直线导轨3。

如图2和4所示，所述横移模组5包括一固设于所述移动底板2的背面的T型块501和一与所述T型块501滑动连接的滑槽502，所述滑槽502固设于底座8上，所述底座8为一与所述移动底板2同轴平行的平板。所述底板2的面积大于所述移动底板2和工作台1，以对二者通过支撑作用，并保证所述移动底板2具有足够的移动空间。所述移动底板2横向移动的同时会带动所述工作台1同步横向移动，这样的结构也进一步保证了所述工作台1横向移动的平稳性，便于精准横向微调所述工作台1的位置。

为了进一步加强所述移动底板2横向平移的稳定性，所述移动底板2的底部与所述底座8之间还设置有两条导向滑轨9。所述导向滑轨9对称分设于所述滑槽502两侧，并与所述滑槽502平行。

如图3所示，所述工作台1上设置有一组用于固定产品的真空吸盘10。所述真空吸盘10可以吸住产品以固定其位置，并可以避免损坏产品的表面。

所述工作台1的每个侧边均固设有一组用于限定产品位置的挡块11，所述挡块11凸出于所述工作台1的表面。所述挡块11可以有效限定产品的放置位置，避免其滑出所述工作台1外，并且可以使产品快速对准，提高产品的放置效率。

为了进一步实现自动化操作，所述工作台1的表面的对角处设置有一夹持气缸12，所述夹持气缸12具有一夹爪1201。所述夹持气缸12通过所述夹爪1201夹持产品放入由所述挡块11限定的位置中。这样的结构节约了人力，提高了检测效率，降低了检测成本。

此外，所述工作台1至少一个侧边具有向内凹的凹部101。在本优选实施例中，所述工作台1的左右侧边均设置有不同大小的凹部101，可以方便抓取产品，更方便实际操作。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度微调检测用治具，其特征在于：包括同轴平行设置的工作台（1）和移动底板（2），二者之间设置有驱动所述工作台（1）竖向移动的竖移模组，所述竖移模组至少包括两个直线导轨（3）和一驱动机构（4），两个所述直线导轨（3）相对称设置，其两端分别与所述工作台（1）、移动底板（2）垂直固接；所述驱动机构（4）至少包括相对设置的上斜形块（401）和下斜形块（402），所述上斜形块（401）固设于所述工作台（1）的背面，所述下斜形块（402）水平滑动设置于所述移动底板（2）上，所述上斜形块（401）的下端面（4011）和所述下斜形块（402）的上端面（4021）为斜度一致的斜面，所述上端面（4021）上平行固设有一滑块（403），所述滑块（403）与所述下端面（4011）滑动连接并可沿所述下端面（4011）滑动，所述下斜形块（402）相对所述上斜形块（401）水平移动的同时驱动所述工作台（1）沿所述直线导轨（3）上下升降；所述移动底板（2）的背面还设置有横移模组（5），所述横移模组（5）驱动所述移动底板（2）带动所述工作台（1）同步横向移动。

2.根据权利要求1所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括驱动杆（406）和电机（404），所述驱动杆（406）和电机（404）设置于所述移动底板（2）上，所述驱动杆（406）与所述移动底板（2）平行，且所述驱动杆（406）的端部的顶面与所述下斜形块（402）固接，所述电机（404）驱动所述驱动杆（406）带动所述下斜形块（402）同步水平移动。

3.根据权利要求2所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述上斜形块（401）沿其下端面（4011）设置有一滑轨（405），所述滑块（403）滑动连接于所述滑轨（405）上并沿其滑动。

4.根据权利要求1所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：每个所述直线导轨（3）的上端设置有一上角支座（6），下端设置有一下角支座（7），所述上角支座（6）固接于所述工作台（1）的背面，所述下角支座（7）固设于所述移动底板（2）上。

5.根据权利要求1所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述横移模组（5）包括一固设于所述移动底板（2）的背面的T型块（501）和一与所述T型块（501）滑动连接的滑槽（502），所述滑槽（502）固设于底座（8）上，所述底座（8）为一与所述移动底板（2）同轴平行的平板。

6.根据权利要求5所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述移动底板（2）的底部与所述底座（8）之间还设置有两条导向滑轨（9），所述导向滑轨（9）对称分设于所述滑槽（502）两侧，并与所述滑槽（502）平行。

7.根据权利要求1所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述工作台（1）上设置有一组用于固定产品的真空吸盘（10）。

8.根据权利要求7所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述工作台（1）的每个侧边均固设有一组用于限定产品位置的挡块（11），所述挡块（11）凸出于所述工作台（1）的表面。

9.根据权利要求8所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述工作台（1）的表面的对角处设置有一夹持气缸（12），所述夹持气缸（12）具有一夹爪（1201）。

10.根据权利要求9所述的高精度微调检测用治具，其特征在于：所述工作台（1）至少一个侧边具有向内凹的凹部（101）。

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