CN215846395U - 一种精密激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密激光切割机，包括机台，机台之上设有：片材送料系统，用于将片材送至片材整形及定位系统的真空吸附定位平台之上；片材整形及定位系统，包括真空吸附定位平台及整形装置，所述真空吸附定位平台用于置放和吸附定位片材，所述整形装置用于对真空吸附定位平台之上的片材调整好位置；XY轴移动系统，用于驱动片材整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动；Z轴移动系统，用于驱动激光切割头沿Z轴方向移动；及激光切割头，用于对真空吸附定位平台之上的片材进行精密激光切割加工。本实用新型能够调整片材位置、片材定位精准，片材由XY轴移动系统移动，激光切割头只需沿Z轴移动并调整焦距、加工效率高。

Description

一种精密激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种精密激光切割机。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。普通激光切割机包括激光切管机、激光切板机和激光切管切板一体机，而精密激光切割机则主要用于切割高精密产品，例如智能设备结构件、LED芯片支架、医疗产品结构件、精密五金模片等等，应用非常广泛。

片材是激光切割机经常需要加工的一种工件，在现有技术中，激光切割机设有片材送料系统、片材定位平台和激光切割头，激光切割机在加工片材时，首先通过片材送料系统将片材送至激光切割机的片材定位平台之上，再由激光切割头对片材定位平台之上的片材进行激光切割加工。但现有技术中，这种激光切割机还存在如下问题：其一、片材在片材定位平台之上定位不够稳固，位置不够精准，激光切割头切割片材不够精准；其二、激光切割头安装于XYZ移动系统上，通过XYZ移动系统带动激光切割头进行XYZ三个方向的位置调节，这种位置调整方式，使激光切割头的移动距离和移动时间较长，激光切割头的加工效率不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种精密激光切割机，该精密激光切割机能够调整片材位置、片材定位精准，片材由XY轴移动系统移动，激光切割头只需沿Z轴移动并调整焦距、加工效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种精密激光切割机，包括机台，机台之上设有：

片材送料系统，用于将片材送至片材整形及定位系统的真空吸附定位平台之上；

片材整形及定位系统，包括真空吸附定位平台及整形装置，所述真空吸附定位平台用于置放和吸附定位片材，所述整形装置用于对真空吸附定位平台之上的片材调整好位置；

XY轴移动系统，用于驱动片材整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动；

Z轴移动系统，用于驱动激光切割头沿Z轴方向移动；

及激光切割头，用于对真空吸附定位平台之上的片材进行精密激光切割加工。

优选地，所述片材送料系统包括：

第一片材供料装置，包括第一片材料仓和第一片材步进升降机构，所述第一片材料仓内用于叠放待加工的片材，第一片材料仓的上端开空；所述第一片材步进升降机构安装于第一片材料仓的下侧，用于带动第一片材料仓内的片材步进升降；

第二片材供料装置，包括第二片材料仓和第二片材步进升降机构，所述第二片材料仓内用于叠放待加工的片材，第二片材料仓的上端开空；所述第二片材步进升降机构安装于第二片材料仓的下侧，用于带动第二片材料仓内的片材步进升降；

及片材送料装置，安装于第一片材供料装置及第二片材供料装置之间，片材送料装置包括旋转机构、升降机构、第一送料臂、第二送料臂、第一吸附机构和第二吸附机构；所述升降机构安装于旋转机构之上，所述第一送料臂和第二送料臂设置于升降机构上，所述旋转机构用于驱动第一送料臂和第二送料臂正向或反向旋转一设定角度，所述升降机构用于驱动第一送料臂和第二送料臂升降；所述第一吸附机构安装于第一送料臂之上，第一吸附机构与第一片材料仓相对应，用于吸起第一片材料仓内的片材， 并在旋转机构和升降机构的配合下，将第一片材料仓中的片材逐一送至真空吸附定位平台；所述第二吸附装置安装于第二送料臂之上，第二吸附机构与第二片材料仓相对应，用于吸起第二片材料仓内的片材，并在旋转机构和升降机构的配合下，将第二片材料仓中的片材逐一送至真空吸附定位平台。

优选地，所述第一片材料仓包括第一“U”型底板，第一“U”型底板的四角之上分别安装有第一限位围板，第一“U”型底板的一侧安装有第一料仓立板，所述第一料仓立板之上安装有用于感应是否吸起片材的第一感应器；所述第一片材步进升降机构包括第一机构安装板、第一步进电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑槽、第一滑块、第一升降立板和第一升降推板；所述第一机构安装板竖向安装于第一“U”型底板的下侧，所述第一步进电机安装于第一机构安装板的下端，所述第一步进电机的动力输出端往上伸出并连接第一丝杆；所述第一滑槽竖向安装于第一机构安装板的一侧，所述第一丝杆螺母滑动安装于第一滑槽之中，并能沿着第一滑槽升降；所述第一丝杆活动穿过第一丝杆螺母，并与第一丝杆螺母相螺纹配合；所述第一滑块安装于第一丝杆螺母的一侧，所述第一升降立板的下端与第一滑块相连接，第一升降立板的上端与第一升降推板相连接，所述第一升降推板用于在第一步进电机的驱动下，推动第一片材料仓中的片材升降。

优选地，所述第二片材料仓包括第二“U”型底板，第二“U”型底板的四角之上分别安装有第二限位围板，第二“U”型底板的一侧安装有第二料仓立板，所述第二料仓立板之上安装有用于感应是否吸起片材的第二感应器；所述第二片材步进升降机构包括第二机构安装板、第二步进电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑槽、第二滑块、第二升降立板和第二升降推板；所述第二机构安装板竖向安装于第二“U”型底板的下侧，所述第二步进电机安装于第二机构安装板的下端，所述第二步进电机的动力输出端往上伸出并连接第二丝杆；所述第二滑槽竖向安装于第二机构安装板的一侧，所述第二丝杆螺母滑动安装于第二滑槽之中，并能沿着第二滑槽升降；所述第二丝杆活动穿过第二丝杆螺母，并与第二丝杆螺母相螺纹配合；所述第二滑块安装于第二丝杆螺母的一侧，所述第二升降立板的下端与第二滑块相连接，第二升降立板的上端与第二升降推板相连接，所述第二升降推板用于在第二步进电机的驱动下，推动第二片材料仓中的片材升降。

优选地，所述旋转机构包括定位座、旋转气缸及旋转盘，所述旋转气缸安装于定位座的下端，所述旋转盘活动安装于定位座的上端，所述旋转气缸的动力输出端连接旋转盘，所述旋转气缸能驱动旋转盘正向或反向旋转一设定角度；所述升降机构包括一定位平板、一升降平板、四根导杆、四个导套、一升降气缸、一气缸固定架；所述定位平板安装于旋转盘之上，所述四根导杆的下端分别与定位平板的四角位置相固定，所述四个导套分别安装于升降平板的四角位置，所述四根导杆的上端分别滑动穿过相对应的导套；所述气缸固定架的下端与定位平板的一侧相固定，气缸固定架的上端与升降气缸相固定，升降气缸的气缸杆连接升降平板的中部；所述第一送料臂一体连接于升降平板的一侧，所述第二送料臂一体连接于升降平板的另一侧，第一送料臂与第二送料臂之间的夹角为90度，所述旋转气缸正向或反向旋转的角度为90度。

优选地，所述定位平板的靠近第一送料臂的一侧安装有第一感应器固定杆，第一感应器固定杆的末端安装有第一片材厚度感应器，第一感应器固定杆能随着定位平板旋转至真空吸附定位平台的上方，使第一片材厚度感应器与真空吸附定位平台的位置上下相对；所述定位平板的靠近第二送料臂的一侧安装有第二感应器固定杆，第二感应器固定杆的末端安装有第二片材厚度感应器，第二感应器固定杆能随着定位平板旋转至真空吸附定位平台的上方，使第二片材厚度感应器与真空吸附定位平台的位置上下相对。

优选地，所述整形装置包括一直角形限位条、若干限位柱、一整形气缸及一整形推块，所述直角形限位条安装于真空吸附定位平台的相邻的两侧边，所述若干限位柱分别安装于直角形限位条的内侧，所述整形气缸的动力输出端连接整形推块，所述整形推块的位置与直角形限位条的位置相对，所述整形推块的与直角形限位条相对的一侧具有直角形缺口。

优选地，所述XY轴移动系统包括X轴移动系统和Y轴移动系统，所述X轴移动系统包括X轴滑槽、X轴滑轨、X轴滑块及X轴直线电机，所述X轴滑轨安装于X轴滑槽之内，所述X轴滑块滑动安装于X轴滑轨之上，所述X轴直线电机用于驱动X轴滑块沿X轴方向往返移动；所述Y轴移动系统包括Y轴滑槽、Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴直线电机，所述Y轴滑槽安装于X轴滑块之上，所述Y轴滑轨安装于Y轴滑槽之内，所述Y轴滑块滑动安装于Y轴滑轨之上，所述Y轴直线电机用于驱动Y轴滑块沿Y轴方向往返移动；所述片材整形及定位系统安装于Y轴滑块之上。

优选地，所述Z轴移动系统包括立架、Z轴固定板、Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母、Z轴滑块和激光切割头固定板，所述Z轴固定板安装于立架前侧，所述Z轴滑轨竖向安装于Z轴固定板前侧，所述Z轴电机安装于Z轴固定板的上端，Z轴电机的动力输出端连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与Z轴滑轨相平行，所述Z轴丝杆活动穿过Z轴丝杆螺母并与Z轴丝杆螺母相螺纹配合，所述Z轴滑块滑动安装于Z轴滑轨之上，Z轴滑块中部与Z轴丝杆螺母相连接；所述激光切割头固定板安装于Z轴滑块的前侧，所述激光切割头安装于激光切割头固定板的前侧。

优选地，所述激光切割头固定板的前侧还安装有CCD对位装置和吸烟装置，所述CCD对位装置位于激光切割头的一侧，所述吸烟装置位于激光切割头的另一侧。

本实用新型的有益效果是：其一、由于本实用新型设置片材整形及定位系统，其包括真空吸附定位平台及整形装置，真空吸附定位平台用于置放和吸附定位片材，整形装置用于对真空吸附定位平台之上的片材调整好位置，这样能使片材在真空吸附定位平台之上定位稳固，位置精准，进而使激光切割头切割片材精准；其二、由于本实用新型设置有XY轴移动系统和Z轴移动系统，XY轴移动系统驱动片材整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动，Z轴移动系统驱动激光切割头沿Z轴方向移动；这样，片材由XY轴移动系统移动，提高了片材的移动效率，并且使激光切割头只需沿Z轴移动并调整焦距、加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

图3为片材整形及定位系统的结构示意图。

图4为片材送料系统的结构示意图之一。

图5为片材送料系统的结构示意图之二。

图6为片材送料系统对第一片材步进升降机构和第二片材步进升降机构进行分散的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图6所示，本实用新型为一种精密激光切割机，包括机台500，机台500之上设有片材送料系统、片材整形及定位系统600、XY轴移动系统、Z轴移动系统及激光切割头；所述片材送料系统用于将片材400送至片材整形及定位系统600的真空吸附定位平台610之上；所述片材整形及定位系统600包括真空吸附定位平台610及整形装置620，所述真空吸附定位平台610用于置放和吸附定位片材400，所述整形装置620用于对真空吸附定位平台610之上的片材400调整好位置；所述XY轴移动系统700用于驱动片材整形及定位系统600沿X轴方向及Y轴方向移动；所述Z轴移动系统800用于驱动激光切割头900沿Z轴方向移动；所述激光切割头900用于对真空吸附定位平台610之上的片材400进行精密激光切割加工。

如图3-图5所示，所述片材送料系统包括第一片材供料装置100、第二片材供料装置200及片材送料装置300；所述第一片材供料装置100包括第一片材料仓110和第一片材步进升降机构120，所述第一片材料仓110内用于叠放待加工的片材400，第一片材料仓110的上端开空；所述第一片材步进升降机构120安装于第一片材料仓110的下侧，用于带动第一片材料仓110内的片材400步进升降；所述第二片材供料装置200包括第二片材料仓210和第二片材步进升降机构220，所述第二片材料仓210内用于叠放待加工的片材400，第二片材料仓210的上端开空；所述第二片材步进升降机构220安装于第二片材料仓210的下侧，用于带动第二片材料仓210内的片材400步进升降；所述片材送料装置300安装于第一片材供料装置100及第二片材供料装置200之间，片材送料装置300包括旋转机构1、升降机构2、第一送料臂3、第二送料臂4、第一吸附机构5和第二吸附机构6；所述升降机构2安装于旋转机构1之上，所述第一送料臂3和第二送料臂4设置于升降机构2上，所述旋转机构1用于驱动第一送料臂3和第二送料臂4正向或反向旋转一设定角度，所述升降机构2用于驱动第一送料臂3和第二送料臂4升降；所述第一吸附机构5安装于第一送料臂3之上，第一吸附机构5与第一片材料仓110相对应，用于吸起第一片材料仓110内的片材400，并在旋转机构1和升降机构2的配合下，将第一片材料仓110中的片材400逐一送至真空吸附定位平台；所述第二吸附装置6安装于第二送料臂4之上，第二吸附机构6与第二片材料仓210相对应，用于吸起第二片材料仓210内的片材400，并在旋转机构1和升降机构2的配合下，将第二片材料仓210中的片材400逐一送至真空吸附定位平台。图1中第一吸附机构所处的位置为真空吸附定位平台。

如图3-图5所示，所述第一片材料仓110包括第一“U”型底板7，第一“U”型底板7的四角之上分别安装有第一限位围板8，第一“U”型底板7的一侧安装有第一料仓立板9，所述第一料仓立板9之上安装有用于感应是否吸起片材400的第一感应器10。所述第一片材步进升降机构110包括第一机构安装板11、第一步进电机12、第一丝杆13、第一丝杆螺母14、第一滑槽15、第一滑块16、第一升降立板17和第一升降推板18；所述第一机构安装板11竖向安装于第一“U”型底板7的下侧，所述第一步进电机12安装于第一机构安装板11的下端，所述第一步进电机12的动力输出端往上伸出并连接第一丝杆13；所述第一滑槽15竖向安装于第一机构安装板11的一侧，所述第一丝杆螺母14滑动安装于第一滑槽15之中，并能沿着第一滑槽15升降；所述第一丝杆13活动穿过第一丝杆螺母14，并与第一丝杆螺母15相螺纹配合；所述第一滑块16安装于第一丝杆螺母15的一侧，所述第一升降立板17的下端与第一滑块16相连接，第一升降立板17的上端与第一升降推板18相连接，所述第一升降推板18用于在第一步进电机12的驱动下，推动第一片材料仓110中的片材400升降。第一升降推板18在升降时，会通过第一“U”型底板7的中部。

如图3-图5所示，所述第二片材料仓220包括第二“U”型底板19，第二“U”型底板19的四角之上分别安装有第二限位围板20，第二“U”型底板19的一侧安装有第二料仓立板21，所述第二料仓立板21之上安装有用于感应是否吸起片材400的第二感应器22。所述第二片材步进升降机构210包括第二机构安装板23、第二步进电机24、第二丝杆25、第二丝杆螺母26、第二滑槽27、第二滑块28、第二升降立板29和第二升降推板30；所述第二机构安装板23竖向安装于第二“U”型底板19的下侧，所述第二步进电机24安装于第二机构安装板23的下端，所述第二步进电机24的动力输出端往上伸出并连接第二丝杆25；所述第二滑槽27竖向安装于第二机构安装板23的一侧，所述第二丝杆螺母26滑动安装于第二滑槽27之中，并能沿着第二滑槽27升降；所述第二丝杆25活动穿过第二丝杆螺母26，并与第二丝杆螺母26相螺纹配合；所述第二滑块28安装于第二丝杆螺母26的一侧，所述第二升降立板29的下端与第二滑块28相连接，第二升降立板29的上端与第二升降推板30相连接，所述第二升降推板30用于在第二步进电机24的驱动下，推动第二片材料仓210中的片材400升降。第二升降推板30在升降时，会通过第一“U”型底板19的中部。

如图3-图5所示，所述旋转机构1包括定位座31、旋转气缸32及旋转盘33，所述旋转气缸32安装于定位座31的下端，所述旋转盘33活动安装于定位座31的上端，所述旋转气缸32的动力输出端连接旋转盘33，所述旋转气缸32能驱动旋转盘33正向或反向旋转一设定角度。

如图3-图5所示，所述升降机构2包括一定位平板34、一升降平板35、四根导杆36、四个导套37、一升降气缸38、一气缸固定架39；所述定位平板34安装于旋转盘33之上，所述四根导杆36的下端分别与定位平板34的四角位置相固定，所述四个导套37分别安装于升降平板35的四角位置，所述四根导杆36的上端分别滑动穿过相对应的导套37；所述气缸固定架39的下端与定位平板34的一侧相固定，气缸固定架39的上端与升降气缸38相固定，升降气缸38的气缸杆连接升降平板34的中部。所述气缸固定架39包括气缸固定立板391和气缸固定横板392，所述气缸固定立板391的下端与定位平板34的一侧相固定，气缸固定立板391的上端与气缸固定横板392的一端相固定，所述气缸固定横板392的另一端下侧安装所述的升降气缸38。

如图3-图5所示，所述第一送料臂3一体连接于升降平板25的一侧，所述第二送料臂4一体连接于升降平板25的另一侧，第一送料臂3与第二送料臂4之间的夹角为90度，所述旋转气缸32正向或反向旋转的角度为90度。所述第一吸附机构5包括一第一吸盘管固定架51及若干根第一吸盘管52，所述若干根第一吸盘管52分别安装于第一吸盘管固定架51之上，若干根第一吸盘管52的下端分别安装有第一吸盘53，各个第一吸盘53的高度相互平齐，所述第一吸盘管固定架51的一侧还安装有用于感应片材400的第三感应器54；所述第二吸附机构6包括一第二吸盘管固定架61及若干根第二吸盘管62，所述若干根第二吸盘管62分别安装于第二吸盘管固定架61之上，若干根第二吸盘管62的下端分别安装有第二吸盘63，各个第二吸盘63的高度相互平齐，所述第二吸盘管固定架61的一侧还安装有用于感应片材400的第四感应器64。

片材送料系统在工作时，首先将第一片材供料装置和第二片材供料装置复位，并装满叠放的片材；然后，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂上升，旋转机构带动第一送料臂和第二送料臂正向旋转一设定角度，优选为90度，即逆时针旋转一设定角度，此时，与第一送料臂连接的第一吸附机构到达第一片材供料装置的上方，与第二送料臂连接的第二吸附机构到达真空吸附定位平台上方；接着，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂下降，第一吸附机构吸起一片片材；再接着，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂上升，旋转机构带动第一送料臂和第二送料臂反向旋转一设定角度，优选为90度，即顺时针旋转一设定角度，此时，与第一送料臂连接的第一吸附机构到达真空吸附定位平台上方，与第二送料臂连接的第二吸附机构到达第二片材供料装置的上方；再接着，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂下降，第一吸附机构松开对片材的吸附，第二吸附机构吸起一片片材；再接着，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂上升，旋转机构带动第一送料臂和第二送料臂正向旋转一设定角度，优选为90度，即逆时针旋转一设定角度，此时，与第一送料臂连接的第一吸附机构到达第一片材供料装置的上方，与第二送料臂连接的第二吸附机构到达真空吸附定位平台上方；最后，片材送料装置的升降机构带动第一送料臂和第二送料臂下降，第一吸附机构再次吸起一片片材，第二吸附机构松开对片材的吸附；如此重复，完成对各片片材的送料。

如图1和图2所示，所述整形装置620包括一直角形限位条621、若干限位柱622、一整形气缸623及一整形推块624，所述直角形限位条621安装于真空吸附定位平台610的相邻的两侧边，所述若干限位柱622分别安装于直角形限位条610的内侧，所述整形气缸623的动力输出端连接整形推块624，所述整形推块624的位置与直角形限位条621的位置相对，所述整形推块624的与直角形限位条621相对的一侧具有直角形缺口625。

如图1和图2所示，所述XY轴移动系统700包括X轴移动系统710和Y轴移动系统720，所述X轴移动系统710包括X轴滑槽711、X轴滑轨（图中未示出）、X轴滑块712及X轴直线电机（图中未示出），所述X轴滑轨安装于X轴滑槽710之内，所述X轴滑块712滑动安装于X轴滑轨之上，所述X轴直线电机用于驱动X轴滑块712沿X轴方向往返移动；所述Y轴移动系统720包括Y轴滑槽721、Y轴滑轨（图中未示出）、Y轴滑块722及Y轴直线电机（图中未示出），所述Y轴滑槽721安装于X轴滑块712之上，所述Y轴滑轨安装于Y轴滑槽721之内，所述Y轴滑块722滑动安装于Y轴滑轨之上，所述Y轴直线电机用于驱动Y轴滑块722沿Y轴方向往返移动；所述片材整形及定位系统600安装于Y轴滑块722之上。

如图1和图2所示，所述Z轴移动系统800包括立架801、Z轴固定板802、Z轴滑轨803、Z轴电机804、Z轴丝杆805、Z轴丝杆螺母806、Z轴滑块807和激光切割头固定板808，所述Z轴固定板802安装于立架801前侧，所述Z轴滑轨803竖向安装于Z轴固定板802前侧，所述Z轴电机804安装于Z轴固定板802的上端，Z轴电机804的动力输出端连接Z轴丝杆805，所述Z轴丝杆805与Z轴滑轨803相平行，所述Z轴丝杆805活动穿过Z轴丝杆螺母806并与Z轴丝杆螺母806相螺纹配合，所述Z轴滑块807滑动安装于Z轴滑轨803之上，Z轴滑块807中部与Z轴丝杆螺母806相连接；所述激光切割头固定板808安装于Z轴滑块807的前侧，所述激光切割头900安装于激光切割头固定板808的前侧。

如图1和图2所示，所述激光切割头固定板808的前侧还安装有CCD对位装置910和吸烟装置920，所述CCD对位装置910位于激光切割头900的一侧，所述吸烟装置920位于激光切割头900的另一侧。

如图5所示，结合参考图1和图2，所述定位平板34的靠近第一送料臂3的一侧安装有第一感应器固定杆101，第一感应器固定杆101的末端安装有第一片材厚度感应器102，第一感应器固定杆101能随着定位平板34旋转至真空吸附定位平台610的上方，使第一片材厚度感应器102与真空吸附定位平台610的位置上下相对；所述定位平板34的靠近第二送料臂4的一侧安装有第二感应器固定杆（图中未示出），第二感应器固定杆的末端安装有第二片材厚度感应器103，第二感应器固定杆能随着定位平板34旋转至真空吸附定位平台610的上方，使第二片材厚度感应器103与真空吸附定位平台610的位置上下相对。所述第一片材厚度感应器102或第二片材厚度感应器103能够测量与真空吸附定位平台上的片材之间的距离，如果距离过短，那么片材有粘连重叠的问题。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种精密激光切割机，其特征在于：包括机台，机台之上设有：

片材送料系统，用于将片材送至片材整形及定位系统的真空吸附定位平台之上；

片材整形及定位系统，包括真空吸附定位平台及整形装置，所述真空吸附定位平台用于置放和吸附定位片材，所述整形装置用于对真空吸附定位平台之上的片材调整好位置；

XY轴移动系统，用于驱动片材整形及定位系统沿X轴方向及Y轴方向移动；

Z轴移动系统，用于驱动激光切割头沿Z轴方向移动；

及激光切割头，用于对真空吸附定位平台之上的片材进行精密激光切割加工。

2.根据权利要求1所述的精密激光切割机，其特征在于：所述片材送料系统包括：

第一片材供料装置，包括第一片材料仓和第一片材步进升降机构，所述第一片材料仓内用于叠放待加工的片材，第一片材料仓的上端开空；所述第一片材步进升降机构安装于第一片材料仓的下侧，用于带动第一片材料仓内的片材步进升降；

第二片材供料装置，包括第二片材料仓和第二片材步进升降机构，所述第二片材料仓内用于叠放待加工的片材，第二片材料仓的上端开空；所述第二片材步进升降机构安装于第二片材料仓的下侧，用于带动第二片材料仓内的片材步进升降；

及片材送料装置，安装于第一片材供料装置及第二片材供料装置之间，片材送料装置包括旋转机构、升降机构、第一送料臂、第二送料臂、第一吸附机构和第二吸附机构；所述升降机构安装于旋转机构之上，所述第一送料臂和第二送料臂设置于升降机构上，所述旋转机构用于驱动第一送料臂和第二送料臂正向或反向旋转一设定角度，所述升降机构用于驱动第一送料臂和第二送料臂升降；所述第一吸附机构安装于第一送料臂之上，第一吸附机构与第一片材料仓相对应，用于吸起第一片材料仓内的片材，并在旋转机构和升降机构的配合下，将第一片材料仓中的片材逐一送至真空吸附定位平台；第二吸附装置安装于第二送料臂之上，第二吸附机构与第二片材料仓相对应，用于吸起第二片材料仓内的片材，并在旋转机构和升降机构的配合下，将第二片材料仓中的片材逐一送至真空吸附定位平台。

3.根据权利要求2所述精密激光切割机，其特征在于：所述第一片材料仓包括第一“U”型底板，第一“U”型底板的四角之上分别安装有第一限位围板，第一“U”型底板的一侧安装有第一料仓立板，所述第一料仓立板之上安装有用于感应是否吸起片材的第一感应器；所述第一片材步进升降机构包括第一机构安装板、第一步进电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑槽、第一滑块、第一升降立板和第一升降推板；所述第一机构安装板竖向安装于第一“U”型底板的下侧，所述第一步进电机安装于第一机构安装板的下端，所述第一步进电机的动力输出端往上伸出并连接第一丝杆；所述第一滑槽竖向安装于第一机构安装板的一侧，所述第一丝杆螺母滑动安装于第一滑槽之中，并能沿着第一滑槽升降；所述第一丝杆活动穿过第一丝杆螺母，并与第一丝杆螺母相螺纹配合；所述第一滑块安装于第一丝杆螺母的一侧，所述第一升降立板的下端与第一滑块相连接，第一升降立板的上端与第一升降推板相连接，所述第一升降推板用于在第一步进电机的驱动下，推动第一片材料仓中的片材升降。

4.根据权利要求2所述精密激光切割机，其特征在于：所述第二片材料仓包括第二“U”型底板，第二“U”型底板的四角之上分别安装有第二限位围板，第二“U”型底板的一侧安装有第二料仓立板，所述第二料仓立板之上安装有用于感应是否吸起片材的第二感应器；所述第二片材步进升降机构包括第二机构安装板、第二步进电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑槽、第二滑块、第二升降立板和第二升降推板；所述第二机构安装板竖向安装于第二“U”型底板的下侧，所述第二步进电机安装于第二机构安装板的下端，所述第二步进电机的动力输出端往上伸出并连接第二丝杆；所述第二滑槽竖向安装于第二机构安装板的一侧，所述第二丝杆螺母滑动安装于第二滑槽之中，并能沿着第二滑槽升降；所述第二丝杆活动穿过第二丝杆螺母，并与第二丝杆螺母相螺纹配合；所述第二滑块安装于第二丝杆螺母的一侧，所述第二升降立板的下端与第二滑块相连接，第二升降立板的上端与第二升降推板相连接，所述第二升降推板用于在第二步进电机的驱动下，推动第二片材料仓中的片材升降。

5.根据权利要求2所述精密激光切割机，其特征在于：所述旋转机构包括定位座、旋转气缸及旋转盘，所述旋转气缸安装于定位座的下端，所述旋转盘活动安装于定位座的上端，所述旋转气缸的动力输出端连接旋转盘，所述旋转气缸能驱动旋转盘正向或反向旋转一设定角度；所述升降机构包括一定位平板、一升降平板、四根导杆、四个导套、一升降气缸、一气缸固定架；所述定位平板安装于旋转盘之上，所述四根导杆的下端分别与定位平板的四角位置相固定，所述四个导套分别安装于升降平板的四角位置，所述四根导杆的上端分别滑动穿过相对应的导套；所述气缸固定架的下端与定位平板的一侧相固定，气缸固定架的上端与升降气缸相固定，升降气缸的气缸杆连接升降平板的中部；所述第一送料臂一体连接于升降平板的一侧，所述第二送料臂一体连接于升降平板的另一侧，第一送料臂与第二送料臂之间的夹角为90度，所述旋转气缸正向或反向旋转的角度为90度。

6.根据权利要求5所述精密激光切割机，其特征在于：所述定位平板的靠近第一送料臂的一侧安装有第一感应器固定杆，第一感应器固定杆的末端安装有第一片材厚度感应器，第一感应器固定杆能随着定位平板旋转至真空吸附定位平台的上方，使第一片材厚度感应器与真空吸附定位平台的位置上下相对；所述定位平板的靠近第二送料臂的一侧安装有第二感应器固定杆，第二感应器固定杆的末端安装有第二片材厚度感应器，第二感应器固定杆能随着定位平板旋转至真空吸附定位平台的上方，使第二片材厚度感应器与真空吸附定位平台的位置上下相对。

7.根据权利要求1所述的精密激光切割机，其特征在于：所述整形装置包括一直角形限位条、若干限位柱、一整形气缸及一整形推块，所述直角形限位条安装于真空吸附定位平台的相邻的两侧边，所述若干限位柱分别安装于直角形限位条的内侧，所述整形气缸的动力输出端连接整形推块，所述整形推块的位置与直角形限位条的位置相对，所述整形推块的与直角形限位条相对的一侧具有直角形缺口。

8.根据权利要求1所述的精密激光切割机，其特征在于：所述XY轴移动系统包括X轴移动系统和Y轴移动系统，所述X轴移动系统包括X轴滑槽、X轴滑轨、X轴滑块及X轴直线电机，所述X轴滑轨安装于X轴滑槽之内，所述X轴滑块滑动安装于X轴滑轨之上，所述X轴直线电机用于驱动X轴滑块沿X轴方向往返移动；所述Y轴移动系统包括Y轴滑槽、Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴直线电机，所述Y轴滑槽安装于X轴滑块之上，所述Y轴滑轨安装于Y轴滑槽之内，所述Y轴滑块滑动安装于Y轴滑轨之上，所述Y轴直线电机用于驱动Y轴滑块沿Y轴方向往返移动；所述片材整形及定位系统安装于Y轴滑块之上。

9.根据权利要求1所述的精密激光切割机，其特征在于：所述Z轴移动系统包括立架、Z轴固定板、Z轴滑轨、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母、Z轴滑块和激光切割头固定板，所述Z轴固定板安装于立架前侧，所述Z轴滑轨竖向安装于Z轴固定板前侧，所述Z轴电机安装于Z轴固定板的上端，Z轴电机的动力输出端连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与Z轴滑轨相平行，所述Z轴丝杆活动穿过Z轴丝杆螺母并与Z轴丝杆螺母相螺纹配合，所述Z轴滑块滑动安装于Z轴滑轨之上，Z轴滑块中部与Z轴丝杆螺母相连接；所述激光切割头固定板安装于Z轴滑块的前侧，所述激光切割头安装于激光切割头固定板的前侧。

10.根据权利要求9所述的精密激光切割机，其特征在于：所述激光切割头固定板的前侧还安装有CCD对位装置和吸烟装置，所述CCD对位装置位于激光切割头的一侧，所述吸烟装置位于激光切割头的另一侧。

Images