CN210135888U - 尺寸及平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种尺寸及平面度检测装置，包括机座、移料机械手、长宽检测机构和平面度检测机构，所述机座上设有上料工位、待检测工位、长宽检测工位和平面度检测工位，所述移料机械手的数量为多组，所述移料机械手各自依序设于所述上料工位、所述待检测工位、所述长宽检测工位和所述平面度检测工位的一侧；所述长宽检测机构设于所述长宽检测工位的一侧，所述平面度检测工位设于所述平面度检测工位的一侧。本实用新型对比现有技术的有益效果在于：在同一设备上进行全尺寸和平面度的检测，减少检测工序，节省检测时间，提高生产效率，有利于企业的发展。

Description

尺寸及平面度检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种尺寸及平面度检测装置。

背景技术

尺寸检查是以图样为依据，测量铸件尺寸是否在公差范围之内，以发现形状与尺寸的误差。此外，还应仔细检查加工基准面位置的准确度、机械加工余量分布以及壁厚偏差等；平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差；平面度属于形位误差中的形状误差。

人们需要对成型后的产品的长度、宽度、厚度和平面度进行检测，以剔除不良品，提高产品的质量，但是，现有技术中的检测工序中，长度和宽度一般是通过尺寸检测装置进行检测， 厚度和平面度一般是通过平面度检测装置来进行检测，这样需要进行两次检测工序，耗费的工时长，操作繁琐，检测速度慢，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尺寸及平面度检测装置，旨在解决现有技术中的检测装置只能检测长宽尺寸或检测平面度，导致检测步骤繁琐，检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种尺寸及平面度检测装置，包括机座、移料机械手、长宽检测机构和平面度检测机构，所述机座上设有上料工位、待检测工位、长宽检测工位和平面度检测工位，所述移料机械手的数量为多组，所述移料机械手各自依序设于所述上料工位、所述待检测工位、所述长宽检测工位和所述平面度检测工位的一侧；所述长宽检测机构设于所述长宽检测工位的一侧，所述平面度检测工位设于所述平面度检测工位的一侧。

可选地，所述机座设有开口腔体，所述平面度检测机构包括第一夹持组件和检测组件，所述检测组件的数量为两组，一所述检测组件设于所述腔体内，另一所述检测组件和所述第一夹持组件均设于所述开口腔体的开口侧，且所述两所述检测组件分别位于所述第一夹持组件的两侧，所述移料机械手转送待检测工件至开口腔体的开口侧，所述第一夹持组件夹持工件，两所述检测组件对工件进行检测。

可选地，所述腔体设有所述第一夹持组件包括固定座、横向推动件和纵向推动件，所述固定座、所述横向推动件和所述纵向推动件分别设置在所述开口侧的拐角处，所述横向推动件位于所述固定座的一侧，所述纵向推动件位于所述固定座的一侧，所述横向推动件和所述纵向推动件的伸缩端均设有压块；待检测工件经所述移料机械手转送至所述固定座上时，所述横向推动件的伸缩端和所述纵向推动件的伸缩端往所述固定座的方向移动，推动所述压块将工件夹紧。

可选地，所述检测组件包括检测传感器、第一直线机构和第二直线机构，所述第一直线机构与所述机座固定连接，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的滑座上，且所述第二直线机构的滑座的移动方向与所述第一直线机构垂直，所述检测传感器设于所述第二直线机构的滑座上，且所述检测传感器的探头朝向所述第一夹持组件。

可选地，所述机座上设有工位槽，所述长宽检测机构包括透明板、CCD组件、第二夹持组件和光源，所述光源设于所述工位槽内，所述透明板设于所述工位槽的开口侧，所述CCD组件和所述第二夹持组件均设于所述工位槽的一侧，所述移料机械手转送待检测工件至所述透明板上，所述光源照射所述透明板，所述第二夹持组件的夹持端夹紧待检测待检测工件，所述CCD组件中的CCD相机对工件进行拍照检测。

可选地，所述第二夹持组件包括第二推动件和夹块，所述第二推动件和所述夹块的数量为两组，两所述第二推动件镜像地设于所述工位槽的一侧，两所述夹块依序固定设于对应的所述第二推动件的伸缩端，所述夹块远离所述第二推动件的端部设有用于限位待检测工件的限位缺口。

可选地，所述CCD组件包括支撑架、安装板和连接组件，所述支撑架设于所述工位槽的一侧，所述安装板固定设于所述支撑架的上端，且所述安装板的一端延伸至所述工位槽上方，所述CCD相机和所述连接组件的数量均为多件，多件所述连接组件均设于所述安装板的底部，所述CCD相机固定设于对应的所述连接块的底部。

可选地，所述连接组件包括第一导轨副和第二导轨副，所述第一导轨副固定连接在所述安装板的底部，所述第一导轨副和所述第二导轨副相互垂直，所述第二导轨副固定设于所述第一导轨副的滑块上，所述CCD相机与所述第二导轨副的滑块固定连接；所述第一导轨副和所述第二导轨副的滑块的一端均设有用于固定所述滑块的锁紧件。

可选地，所述锁紧件呈“π”型，所述锁紧件由两筋板组成，两所述筋板互为相对的侧壁上均设有限位缺口，两所述限位缺口形成型腔，所述第一导轨副和所述第二导轨副的导轨夹持于所述型腔内，一所述筋板的侧壁设有贯穿的连接孔，另一所述筋板的侧壁设有对应的螺孔，两所述筋板通过预紧螺丝夹紧导轨，以使滑块定位在导轨上。

可选地，所述移料机械手包括第三直线机构、第四直线机构、支撑架、第三推动件和吸嘴组件，所述第三直线机构固定设于所述机座的上端，所述支撑架固定设于所述第三直线机构的滑座上，所述第三推动件固定设于所述第三直线机构的滑座上，所述吸嘴组件固定设于所述第三推动件的伸缩端，所述第三直线机构和所述第四直线机构的滑块的运动方向相互垂直。

本实用新型实施例提供的尺寸及平面度检测装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：置放在所述上料工位的工件经所述移料机械手转送，依次经过长宽检测工位和平面度检测工位，所述长宽检测机构检测工件的长度和宽度，所述平面度检测机构检测工件的上端平面度、下端平面度和厚度；在同一设备上进行全尺寸和平面度的检测，减少检测工序，节省检测时间，提高生产效率，有利于企业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的尺寸及平面度检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的CCD组件的结构示意图。

图3为图2中A的放大图。

图4为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图。

图5为图4中B的放大图。

图6为本实用新型实施例提供的机座、第一夹持组件和第二夹持组件的结构示意图。

图7 为图6的俯视图。

图8 为沿图7中的A-A线的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

1—机座 2—移料机械手 3—长宽检测机构

4—平面度检测机构 10—上料工位 11—待检测工位

12—长宽检测工位 13—平面度检测工位 14—开口腔体

40—第一夹持组件 41—检测组件 40a—固定座

40b—横向推动件 40c—纵向推动件 400—压块

41a—检测传感器 41b—第一直线机构 41c—第二直线机构

15—工位槽 30—透明板 31—CCD组件

32—第二夹持组件 33—光源 32a—第二推动件

32b—夹块 31a—支撑架 31b—安装板

31c—连接组件 310—第一导轨副 311—第二导轨副

312—锁紧件 3120—限位缺口 3121—连接孔

3122—螺孔 20—第三直线机构 21—第四直线机构

22—安装架 23—第三推动件 24—吸嘴组件

24a—连接架 24b—吸嘴 320—限位槽

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，如出现术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~8所示，一种尺寸及平面度检测装置，包括机座1、移料机械手2、长宽检测机构3和平面度检测机构4，所述机座1上设有上料工位10、待检测工位11、长宽检测工位12和平面度检测工位13，所述移料机械手2的数量为多组，所述移料机械手2各自依序设于所述上料工位10、所述待检测工位11、所述长宽检测工位12和所述平面度检测工位13的一侧；所述长宽检测机构3设于所述长宽检测工位12的一侧，所述平面度检测工位13设于所述平面度检测工位13的一侧；具体地，置放在所述上料工位10的工件经所述移料机械手2转送，依次经过长宽检测工位12和平面度检测工位13，所述长宽检测机构3检测工件的长度和宽度，所述平面度检测机构4检测工件的上端平面度、下端平面度和厚度；在同一设备上进行全尺寸和平面度的检测，减少检测工序，节省检测时间，提高生产效率，有利于企业的发展。

在本实用新型的另一个实施例中，所述机座1设有开口腔体14，所述平面度检测机构4包括第一夹持组件40和检测组件41，所述检测组件41的数量为两组，一所述检测组件41设于所述开口腔体14内，另一所述检测组件41和所述第一夹持组件40均设于所述开口腔体14的开口侧，且所述两所述检测组件41分别位于所述第一夹持组件40的两侧，所述移料机械手2转送待检测工件至开口腔体14的开口侧，所述第一夹持组件40夹持工件，两所述检测组件41对工件进行检测。

其中，所述第一夹持组件40包括固定座40a、横向推动件40b和纵向推动件40c，所述固定座40a、所述横向推动件40b和所述纵向推动件40c分别设置在所述开口侧的拐角处，所述开口腔体14呈正方体或长方体形状，所述横向推动件40b位于所述固定座40a的一侧，所述纵向推动件40c位于所述固定座40a的一侧，所述横向推动件40b和所述纵向推动件40c的伸缩端均设有压块400；本实施例中所述的推动件为气缸或电动推杆；具体地，待检测工件经所述移料机械手2转送至所述固定座40a上时，所述横向推动件40b的伸缩端和所述纵向推动件40c的伸缩端往所述固定座40a的方向移动，推动所述压块400将工件夹紧，进而实现工件的固定。

所述检测组件41包括检测传感器41a、第一直线机构41b和第二直线机构41c，所述第一直线机构41b与所述机座1固定连接，所述第二直线机构41c设于所述第一直线机构41b的滑座上，且所述第二直线机构41c的滑座的移动方向与所述第一直线机构41b垂直，所述检测传感器41a设于所述第二直线机构41c的滑座上，且所述检测传感器41a的探头朝向所述第一夹持组件40；具体的所述第一直线机构41b和所述第二直线机构41c为直线滑台，所述检测传感器41a为激光传感器，两直线滑台的滑座带动两传感器移动，使传感器的探头对准工件，进而实现平面度和厚度的检测。

在本实用新型的另一个实施例中，所述机座1上设有工位槽15，所述长宽检测机构3包括透明板30、CCD组件31、第二夹持组件32和光源33，所述光源33设于所述工位槽15内，所述透明板30设于所述工位槽15的开口侧，所述CCD组件31和所述第二夹持组件32均设于所述工位槽15的一侧，所述移料机械手2转送待检测工件至所述透明板30上，所述光源33照射所述透明板30，所述第二夹持组件32的夹持端夹紧待检测待检测工件，所述CCD组件31中的CCD相机对工件进行拍照检测，通过所述光源33照亮工件，使工件的边缘轮廓更加清晰，便于CCD相机成像；CCD相机为现有技术，并常用于二次元尺寸检测，在此不再赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第二夹持组件32包括第二推动件32a和夹块32b，所述第二推动件32a和所述夹块32b的数量为两组，两所述第二推动件32a镜像地设于所述工位槽15的一侧，两所述夹块32b依序固定设于对应的所述第二推动件32a的伸缩端，所述夹块32b远离所述第二推动件32a的端部设有用于限位待检测工件限位槽320；所述第二推动件32a为气缸或电动推杆，具体地，待检测工件经所述移料机械手2转送至所述透明玻璃板上时，所述第二推动件32a的伸缩端往待检测工件的方向移动，推动所述加快将工件夹紧，进而实现工件的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，所述CCD组件31包括支撑架31a、安装板31b和连接组件31c，所述支撑架31a设于所述工位槽15的一侧，所述安装板31b固定设于所述支撑架31a的上端，且所述安装板31b的一端延伸至所述工位槽15上方，所述CCD相机和所述连接组件31c的数量均为多件，多件所述连接组件31c均设于所述安装板31b的底部，所述CCD相机固定设于对应的所述连接块的底部，采用多组CCD相机能够提高测量精度。

在本实用新型的另一个实施例中，所述连接组件31c包括第一导轨副310和第二导轨副311，所述第一导轨副310固定连接在所述安装板31b的底部，所述第一导轨副310和所述第二导轨副311相互垂直，所述第二导轨副311固定设于所述第一导轨副310的滑块上，所述CCD相机与所述第二导轨副311的滑块固定连接；所述第一导轨副310和所述第二导轨副311的滑块的一端均设有用于固定所述滑块的锁紧件312，所述第一导轨副310和所述第二导轨副311配合实现CCD相机的定位，便于调整位置，适配不同规格的工件。

在本实用新型的另一个实施例中，所述锁紧件312呈“π”型，所述锁紧件312由两筋板组成，两所述筋板互为相对的侧壁上均设有限位缺口3120，两所述限位缺口3120形成型腔，所述第一导轨副310和所述第二导轨副311的导轨夹持于所述型腔内，一所述筋板的侧壁设有贯穿的连接孔3121，另一所述筋板的侧壁设有对应的螺孔3122；具体地，滑块移动至预设位置后，一螺丝将两所述筋板锁紧，进而夹紧导轨，使滑块定位在导轨上，采用上述结构实现CCD相机的定位，结构简单，便于操作。

在本实用新型的另一个实施例中，所述移料机械手2包括第三直线机构20、第四直线机构21、安装架22、第三推动件23和吸嘴组件24，所述第三直线机构20固定设于所述机座1的上端，所述安装架22固定设于所述第三直线机构20的滑座上，所述第三推动件23固定设于所述第三直线机构20的滑座上，所述吸嘴组件24固定设于所述第三推动件23的伸缩端，所述第三直线机构20和所述第四直线机构21的滑块的运动方向相互垂直，所述吸嘴组件24包括连接架24a和设于所述连接架24a底部的吸嘴24b，所述连接架24a与所述第三推动件23的伸缩端固定连接，所述吸嘴24b与一负压机构管道连接，所述负压机构为真空泵或空气压缩机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尺寸及平面度检测装置，其特征在于，包括机座、移料机械手、长宽检测机构和平面度检测机构，所述机座上设有上料工位、待检测工位、长宽检测工位和平面度检测工位，所述移料机械手的数量为多组，所述移料机械手各自依序设于所述上料工位、所述待检测工位、所述长宽检测工位和所述平面度检测工位的一侧；所述长宽检测机构设于所述长宽检测工位的一侧，所述平面度检测工位设于所述平面度检测工位的一侧；置放在所述上料工位的工件经所述移料机械手转送，依次经过长宽检测工位和平面度检测工位，所述长宽检测机构检测工件的长度和宽度，所述平面度检测机构检测工件的上端平面度、下端平面度和厚度。

2.根据权利要求1所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述机座设有开口腔体，所述平面度检测机构包括第一夹持组件和检测组件，所述检测组件的数量为两组，一所述检测组件设于所述腔体内，另一所述检测组件和所述第一夹持组件均设于所述开口腔体的开口侧，且所述两所述检测组件分别位于所述第一夹持组件的两侧，所述移料机械手转送待检测工件至开口腔体的开口侧，所述第一夹持组件夹持工件，两所述检测组件对工件进行检测。

3.根据权利要求2所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述腔体设有所述第一夹持组件包括固定座、横向推动件和纵向推动件，所述固定座、所述横向推动件和所述纵向推动件分别设置在所述开口侧的拐角处，所述横向推动件位于所述固定座的一侧，所述纵向推动件位于所述固定座的一侧，所述横向推动件和所述纵向推动件的伸缩端均设有压块；待检测工件经所述移料机械手转送至所述固定座上时，所述横向推动件的伸缩端和所述纵向推动件的伸缩端往所述固定座的方向移动，推动所述压块将工件夹紧。

4.根据权利要求3所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测传感器、第一直线机构和第二直线机构，所述第一直线机构与所述机座固定连接，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的滑座上，且所述第二直线机构的滑座的移动方向与所述第一直线机构垂直，所述检测传感器设于所述第二直线机构的滑座上，且所述检测传感器的探头朝向所述第一夹持组件。

5.根据权利要求1所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述机座上设有工位槽，所述长宽检测机构包括透明板、CCD组件、第二夹持组件和光源，所述光源设于所述工位槽内，所述透明板设于所述工位槽的开口侧，所述CCD组件和所述第二夹持组件均设于所述工位槽的一侧，所述移料机械手转送待检测工件至所述透明板上，所述光源照射所述透明板，所述第二夹持组件的夹持端夹紧待检测待检测工件，所述CCD组件中的CCD相机对工件进行拍照检测。

6.根据权利要求5所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二推动件和夹块，所述第二推动件和所述夹块的数量为两组，两所述第二推动件镜像地设于所述工位槽的一侧，两所述夹块依序固定设于对应的所述第二推动件的伸缩端，所述夹块远离所述第二推动件的端部设有用于限位待检测工件的限位缺口。

7.根据权利要求5所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述CCD组件包括支撑架、安装板和连接组件，所述支撑架设于所述工位槽的一侧，所述安装板固定设于所述支撑架的上端，且所述安装板的一端延伸至所述工位槽上方，所述CCD相机和所述连接组件的数量均为多件，多件所述连接组件均设于所述安装板的底部，所述CCD相机固定设于对应的所述连接组件的底部。

8.根据权利要求7所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述连接组件包括第一导轨副和第二导轨副，所述第一导轨副固定连接在所述安装板的底部，所述第一导轨副和所述第二导轨副相互垂直，所述第二导轨副固定设于所述第一导轨副的滑块上，所述CCD相机与所述第二导轨副的滑块固定连接；所述第一导轨副和所述第二导轨副的滑块的一端均设有用于固定所述滑块的锁紧件。

9.根据权利要求8所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述锁紧件呈“π”型，所述锁紧件由两筋板组成，两所述筋板互为相对的侧壁上均设有限位缺口，两所述限位缺口形成型腔，所述第一导轨副和所述第二导轨副的导轨夹持于所述型腔内，一所述筋板的侧壁设有贯穿的连接孔，另一所述筋板的侧壁设有对应的螺孔，两所述筋板通过预紧螺丝夹紧导轨，以使滑块定位在导轨上。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的尺寸及平面度检测装置，其特征在于：所述移料机械手包括第三直线机构、第四直线机构、支撑架、第三推动件和吸嘴组件，所述第三直线机构固定设于所述机座的上端，所述支撑架固定设于所述第三直线机构的滑座上，所述第三推动件固定设于所述第三直线机构的滑座上，所述吸嘴组件固定设于所述第三推动件的伸缩端，所述第三直线机构和所述第四直线机构的滑块的运动方向相互垂直。

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