CN215676914U - 一种产品平面度检测设备 - Google Patents
一种产品平面度检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215676914U CN215676914U CN202122076548.2U CN202122076548U CN215676914U CN 215676914 U CN215676914 U CN 215676914U CN 202122076548 U CN202122076548 U CN 202122076548U CN 215676914 U CN215676914 U CN 215676914U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- product
- moving
- disposed
- detecting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种产品平面度检测设备,包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置,所述产品载具的一侧或两侧设置有机架,每个所述机架上运设置有移动模组,所述检测装置连接在所述移动模组上,通过移动模组实现检测装置在产品载具上方的移动,所述产品载具包括载具移动装置和设置在载具移动装置上的载具座,所述载具座包括载具平台、设置在载具平台下方的旋转装置和若干个定位装置。本实用新型通过载具移动装置、旋转装置、移动模组之间配合完成产品整面的平面度检测,能够适用于多种产品尺寸,准确度较高,精度较高,效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体涉及一种产品平面度检测设备。
背景技术
产品在生产完成后,需要对其进行尺寸、外形和平面度的检测,现有技术一般采用人工检测,当需要检测的产品尺寸较小时,人工检测过程中容易存在漏件、错检、判断有误的情况,存在较大误差,当产品较多或产品的尺寸较多时,人力成本也较大。
中国专利CN209131607U公开了一种全自动平面度检测装置,属于先进制造与自动化技术领域,包括取料组件、旋转夹紧组件、激光平面度检测组件和平面度夹具组件,所述激光平面度检测组件设置在平面度夹具组件上,所述取料组件设置在平面度夹具组件上方,所述旋转夹紧组件位于平面度夹具组件的一侧,所述取料组件可将旋转夹紧组件上的物料转运至平面度夹具组件上,所述激光平面度检测组件可对平面度夹具组件上的物料进行平面度检测。该申请能够在检测过程中能够将物料进行固定,防止物料移动造成激光平面度检测组件检测数据不准确,通过取料组件和旋转夹紧组件的配合,进行物料的双面检测,提高了检测的全面性。但是,该装置只能检测固定尺寸的产品,在检测过程中无法实现检测多种尺寸大小的产品,装置的应用范围较小,且旋转和检测不能同时进行,检测效率较低。
因此,针对上述问题,设计一种产品平面度检测设备,能够根据产品尺寸通过定位装置设计多个检测工位,满足多种产品尺寸检测,拓宽应用范围并提高产品检测效率,对本领域技术人员来说是有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种产品平面度检测设备。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种产品平面度检测设备,包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置,所述产品载具的一侧或两侧设置有机架,每个所述机架上运设置有移动模组,所述检测装置连接在所述移动模组上,通过移动模组实现检测装置在产品载具上方的移动,所述产品载具包括载具移动装置和设置在载具移动装置上的载具座,所述载具座包括载具平台、设置在载具平台下方的旋转装置和若干个定位装置。
优选地,所述产品载具的两侧各设置有一个机架,两个所述机架相对于产品载具呈镜像对称放置。
优选地,所述移动模组包括两个平行放置的Y轴移动模组、设置在两个所述Y轴移动模组上的X轴移动模组和设置在X轴移动模组上的Z轴移动模组,所述Z轴移动模组和检测装置之间设置有滑动板,所述检测装置固定连接在所述滑动板上。
优选地,所述检测装置包括2D相机和/或3D激光。
优选地,所述载具移动装置包括两个平行放置的移动滑轨,两个所述移动滑轨上设置有移动载具架。
优选地,所述移动载具架上设置有安装孔,所述旋转装置设置在所述移动载具架的下方,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出端穿过所述安装孔与载具平台连接。
优选地,所述定位装置设置在所述载具平台的中部和/或侧面,所述载具平台上开设有供定位装置穿过的限位孔。
优选地,所述定位装置包括限位块和限位夹具;所述限位块位于所述载具平台的下方并部分穿过所述限位孔,所述限位夹具位于所述载具平台的侧面并部分穿过所述限位孔。
优选地,所述限位块与所述载具平台之间固定连接或弹性连接,所述限位夹具包括夹具块和夹具块移动装置。
优选地,所述夹具块固定连接在所述夹具块移动装置上,所述夹具块移动装置包括丝杆、滑轨或弹簧,所述夹具块部分穿过所述限位孔。
优选地,所述限位块分布在所述载具平台的三个侧面和/或分布在所述载具平台的中部,所述限位夹具设置在所述载具平台上不设置有限位块的侧面。
上文中,所述载具平台与定位装置组成若干个产品放置工位,所述产品放置工位包括:三个侧面的限位块与限位夹具形成的工位、三个侧面的限位块与中部的限位块形成的工位、中部的限位块、侧面的限位块与限位夹具形成的工位。
优选地,还包括清洗装置,所述清洗装置包括清洗架和位于清洗架上方的静电吹扫装置。
优选地,所述清洗架的高度与所述载具平台的高度相同或所述清洗架的高度略高于所述载具平台的高度。
优选地,还包括阀门组件,所述阀门组件包括若干个阀门,每个阀门都对应一条或多条气路。
由于上述技术方案运用,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型通过设置一个或两个设置在产品载具两侧的检测装置对产品进行检测,通过载具移动装置、旋转装置、移动模组之间配合完成产品整面的平面度检测,提高了检测效率,准确度较高,精度较高,效率更高;
2.本实用新型通过定位装置的位置设置根据产品的尺寸进行调整,能够适用于多种尺寸的产品,范围较广;
3.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制,使用方便,提高了精密工件的加工效率,满足生产使用的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例的产品载具的结构示意图;
图3为本实用新型一种实施例的载具座的结构示意图。
其中,1、产品载具;2、检测装置;3、机架;4、移动模组;5、载具移动装置;6、载具座;7、载具平台;8、旋转装置;9、定位装置;10、Y轴移动模组;11、X轴移动模组;12、Z轴移动模组;13、滑动板;14、移动滑轨;15、移动载具架;16、限位孔;17、限位块;18、限位夹具;19、夹具块;20、夹具块移动装置;21、清洗装置;22、阀门组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1和图2所示,一种产品平面度检测设备,包括产品载具1和在产品载具上方移动的检测装置2,所述产品载具的两侧设置有机架3,每个所述机架上运设置有移动模组4,所述检测装置连接在所述移动模组上,通过移动模组实现检测装置在产品载具上方的移动,所述产品载具包括载具移动装置5和设置在载具移动装置上的载具座6,所述载具座包括载具平台7、设置在载具平台下方的旋转装置8和若干个定位装置9。
进一步的,所述产品载具的两侧各设置有一个机架,两个所述机架相对于产品载具呈镜像对称放置。
优选地,所述移动模组包括两个平行放置的Y轴移动模组10、设置在两个所述Y轴移动模组上的X轴移动模组11和设置在X轴移动模组上的Z轴移动模组12,所述Z轴移动模组和检测装置之间设置有滑动板13,所述检测装置固定连接在所述滑动板上。
优选地,所述检测装置包括2D相机和/或3D激光。
优选地,所述载具移动装置包括两个平行放置的移动滑轨14,两个所述移动滑轨上设置有移动载具架15。
优选地,所述移动载具架上设置有安装孔,所述旋转装置设置在所述移动载具架的下方,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出端穿过所述安装孔与载具平台连接。
优选地,所述定位装置设置在所述载具平台的中部和/或侧面,所述载具平台上开设有供定位装置穿过的限位孔16。
优选地,所述定位装置包括限位块17和限位夹具18;所述限位块位于所述载具平台的下方并部分穿过所述限位孔,所述限位夹具位于所述载具平台的侧面并部分穿过所述限位孔。
优选地,所述限位块与所述载具平台之间固定连接或弹性连接,所述限位夹具包括夹具块19和夹具块移动装置20。
优选地,所述夹具块固定连接在所述夹具块移动装置上,所述夹具块移动装置包括丝杆、滑轨或弹簧,所述夹具块部分穿过所述限位孔。
优选地,所述限位块分布在所述载具平台的三个侧面和/或分布在所述载具平台的中部,所述限位夹具设置在所述载具平台上不设置有限位块的侧面。
上文中,所述载具平台与定位装置组成若干个产品放置工位,所述产品放置工位包括:三个侧面的限位块与限位夹具形成的工位;三个侧面的限位块与中部的限位块形成的工位;中部的限位块、侧面的限位块与限位夹具形成的工位。
优选地,还包括清洗装置21,所述清洗装置包括清洗架和位于清洗架上方的静电吹扫装置。
优选地,所述清洗架的高度与所述载具平台的高度相同或所述清洗架的高度略高于所述载具平台的高度。
优选地,还包括阀门组件22,所述阀门组件包括若干个阀门,每个阀门都对应一条或多条气路。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种产品平面度检测设备,其特征在于,包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置,所述产品载具的一侧或两侧设置有机架,每个所述机架上运设置有移动模组,所述检测装置连接在所述移动模组上,所述产品载具包括载具移动装置和设置在载具移动装置上的载具座,所述载具座包括载具平台、旋转装置和若干个定位装置,所述定位装置的设置位置根据产品的尺寸进行调整。
2.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述产品载具的两侧各设置有一个机架,两个所述机架相对于产品载具呈镜像对称放置。
3.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述移动模组包括两个平行放置的Y轴移动模组、设置在两个所述Y轴移动模组上的X轴移动模组和设置在X轴移动模组上的Z轴移动模组,所述Z轴移动模组和检测装置之间设置有滑动板,所述检测装置固定连接在所述滑动板上。
4.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述检测装置包括2D相机和/或3D激光。
5.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述载具移动装置包括两个平行放置的移动滑轨,两个所述移动滑轨上设置有移动载具架。
6.如权利要求5所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述移动载具架上设置有安装孔,所述旋转装置设置在所述移动载具架的下方,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出端穿过所述安装孔与载具平台连接。
7.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述定位装置设置在所述载具平台的中部和/或侧面,所述载具平台上开设有供定位装置穿过的限位孔。
8.如权利要求7所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述定位装置包括限位块和限位夹具;所述限位块位于所述载具平台的下方并部分穿过所述限位孔,所述限位夹具位于所述载具平台的侧面并部分穿过所述限位孔。
9.如权利要求8所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,所述限位块与所述载具平台之间固定连接或弹性连接,所述限位夹具包括夹具块和夹具块移动装置。
10.如权利要求1所述的一种产品平面度检测设备,其特征在于,还包括清洗装置,所述清洗装置包括清洗架和位于清洗架上方的静电吹扫装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122076548.2U CN215676914U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种产品平面度检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122076548.2U CN215676914U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种产品平面度检测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215676914U true CN215676914U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79957702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122076548.2U Active CN215676914U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种产品平面度检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215676914U (zh) |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202122076548.2U patent/CN215676914U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201834953A (zh) | 電路板測試系統、電路板測試方法及電路板安裝裝置 | |
CN108413902B (zh) | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 | |
CN103512904A (zh) | 工件外观测量装置及其操作方法 | |
CN105904187A (zh) | 一种可快换多工位防水盲堵自动插入设备 | |
CN108878330A (zh) | 一种高产能的芯片烧录机 | |
CN108831845B (zh) | 一种定格输送式的芯片烧录设备 | |
CN113290381B (zh) | 旋转取料的组装设备 | |
CN110164813A (zh) | 一种适用于多尺寸规格的晶圆夹持进给装置 | |
CN210135888U (zh) | 尺寸及平面度检测装置 | |
CN215676914U (zh) | 一种产品平面度检测设备 | |
CN215865077U (zh) | 一种产品多工位同步检测设备 | |
CN104034240A (zh) | 一种用于检测复杂型面的检具 | |
CN203713221U (zh) | 一种玻璃印刷同步带居中定位装置 | |
CN218445079U (zh) | 一种晶圆外观检测装置 | |
CN213043573U (zh) | 一种定子安装座 | |
CN215768287U (zh) | 一种产品涂胶缺陷检测设备 | |
CN214030859U (zh) | 自动上料校正机构 | |
CN210701237U (zh) | 一种芯片pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构 | |
CN214003243U (zh) | 连接器端子检测搬运机构 | |
CN103811389A (zh) | 一种方型晶片对中结构 | |
CN208459293U (zh) | 一种精密器件的3d视觉检测装置 | |
CN210375192U (zh) | 一种高速取出测试机构 | |
CN215525801U (zh) | 一种玻璃定位机构 | |
CN216595193U (zh) | 一种芯片质量检测的测试机用放置台 | |
CN218173904U (zh) | 一种归正机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |