TW201834953A - 電路板測試系統、電路板測試方法及電路板安裝裝置 - Google Patents

Abstract

一種電路板測試系統包含測試裝置、緩衝載台、兩夾持治具、取放裝置及一或多個控制器。測試裝置具有測試載台。緩衝載台位於測試裝置外。夾持治具分別放置於測試載台與緩衝載台上，且分別配置以夾持兩電路板。測試裝置配置以對放置於測試載台上方之電路板進行測試。取放裝置包含兩取放模組。每一取放模組配置以移動於測試載台與緩衝載台之間，並配置以抓取或放置其中一夾持治具。一或多個控制器配置以在測試裝置對放置於測試載台上方之電路板進行測試之後，驅動取放模組交換夾持治具的放置位置。

Description

電路板測試系統、電路板測試方法及電路板安裝裝置

本發明是有關於一種電路板測試系統、電路板測試方法以及電路板安裝裝置。

一般來說，為了檢查印刷電路板(簡稱電路板)上的線路的導電情形，會使用一測試裝置藉由其檢查探針和印刷板上的觸點接觸以進行測試。測試時，會將電路板固定在測試裝置內部的一載台上。接著，檢查探針便會向下伸至電路板，並且和電路板的觸點產生接觸，從而檢查是否已經導電。

不過，前述的測試裝置有時候可能會無法以夠高的精確度穩定地進行檢查。舉例來說，當檢查一軟性電路板時，軟性電路板的中央部位可能會因重力的作用而下垂，致使其無法一直保持平面狀態。基此理由，當利用測試裝置來檢查此種軟性電路板時，檢查探針可能無法可靠地和軟性電路板的觸點產生接觸。甚至當測試裝置配有具高定位精確度的精密檢查探針時，此精密檢查探針便很容易因軟性電路板的偏斜或變 形程度超出其實體容限值而被破壞。

此外，現有的測試裝置僅具有一個載台，因此使用者必須等待測試結束取走已完成測試之電路板之後，才能再放下一片電路板繼續測試，因此電路板的測試週期較長。

有鑑於此，本發明之一目的在於提出一種可有效減少電路板的測試週期的電路板測試系統與方法以及一種可提高測試精確度的電路板安裝裝置。

為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式，一種電路板測試系統包含測試裝置、緩衝載台、兩夾持治具、取放裝置及一或多個控制器。測試裝置具有測試載台。緩衝載台位於測試裝置外。夾持治具分別放置於測試載台與緩衝載台上，且分別配置以夾持兩電路板。測試裝置配置以對放置於測試載台上方之電路板進行測試。取放裝置包含兩取放模組。每一取放模組配置以移動於測試載台與緩衝載台之間，並配置以抓取或放置其中一夾持治具。一或多個控制器配置以在測試裝置對放置於測試載台上方之電路板進行測試之後，驅動取放模組交換夾持治具的放置位置。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之每一取放模組包含軌道、移動件以及取放單元。軌道延伸於測試載台與緩衝載台之間。移動件可滑動地銜接軌道。取放單元連接移動件，並配置以拾取或放置其中一夾持治具。

為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式， 一種電路板測試方法包含：將夾持有電路板之夾持治具放置於測試裝置之測試載台上；於測試裝置外的緩衝載台上提供夾持有另一電路板之另一夾持治具；利用測試裝置對放置於測試載台上方之電路板進行測試；在測試裝置測試放置於測試載台上方之電路板之後，交換夾持治具的放置位置。

於本發明的一或多個實施方式中，上述將夾持有另一電路板之另一夾持治具放置於緩衝載台上的步驟包含：將另一夾持治具放置於緩衝載台上；以及將另一電路板夾持於另一夾持治具上。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之將夾持有另一電路板之另一夾持治具放置於緩衝載台上的步驟，係在測試裝置對放置於測試載台上方之電路板進行測試期間所進行的。

為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式，一種電路板安裝裝置包含夾持治具。夾持治具包含第一座體以及複數個夾持機構。夾持機構各包含固定基板、位移組件、夾持頭、至少一第一彈性件以及至少一第二彈性件。固定基板可拆卸地固定於第一座體上。位移組件沿著第一方向可滑動地設置於固定基板上。夾持頭設置於位移組件上，並配置以朝向或遠離位移組件移動。第一彈性件連接固定基板與位移組件，並配置以驅使位移組件基於固定基板相對第一座體朝外移動。第二彈性件連接位移組件與夾持頭，並配置以驅使夾持頭朝向位移組件抵靠。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之電路板 安裝裝置還包含解鎖裝置，其包含第二座體以及複數個解鎖機構。第二座體配置以設置於夾持治具下方。解鎖機構固定於第二座體上，並分別對應夾持機構。每一解鎖機構包含推抵組件。推抵組件配置以推抵對應之夾持頭，致使對應之夾持頭離開對應之位移組件。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第一座體為框體，並具有複數個轉角。夾持機構分別鄰近轉角設置。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之位移組件包含第一位移基板、第二位移基板以及第三彈性件。第一位移基板可滑動地設置於固定基板上。第一彈性件連接固定基板與第一位移基板。第二位移基板沿著第二方向可滑動地設置於第一位移基板上。夾持頭設置於第二位移基板上。第二彈性件連接第二位移基板與夾持頭。第三彈性件連接第一位移基板與第二位移基板，並配置以驅使第二位移基板基於第一位移基板相對第一座體朝外移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之每一解鎖機構還包含第一推抵塊以及第二推抵塊。第一推抵塊配置以推抵對應之第一位移基板，致使對應之第一位移基板基於對應之固定基板相對第一座體朝內移動。第二推抵塊配置以推抵對應之第二位移基板，致使對應之第二位移基板基於對應之第一位移基板相對第一座體朝內移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第一彈性件配置以使第一位移基板相對固定基板實質上朝向遠離其他夾持機構中之一者移動。第三彈性件配置以使第二位移基板 相對第一位移基板實質上朝向遠離其他夾持機構中之另一者移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之固定基板具有至少一導引塊。第一位移基板具有至少一導引槽。導引塊可滑動地銜接於導引槽內。第二彈性件連接於導引塊與導引槽的一端之間。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第一位移基板具有至少一導引塊。第二位移基板具有至少一導引槽。導引塊可滑動地銜接於導引槽內。第三彈性件連接於導引塊與導引槽的一端之間。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第二位移基板包含板體、連動板以及第四彈性件。板體可滑動地設置於第一位移基板上。第三彈性件連接第一位移基板與板體。連動板沿著第一方向可滑動地設置於板體上。夾持頭設置於連動板上。第四彈性件連接板體與連動板，並配置以驅使連動板基於板體相對固定基板朝內移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之每一解鎖機構還包含第三推抵塊。第三推抵塊配置以推抵對應之連動板，致使對應之連動板基於對應之板體相對第一座體朝外移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之推抵組件包含移動基板、導桿、固定件以及彈簧。移動基板配置以朝向或遠離對應之夾持頭移動，並具有相反的第一表面以及第二表面。導桿可滑動地穿設第一表面與第二表面，並具有第一端 以及第二端。第一端配置以抵靠第一表面。固定件連接第二端，並配置以推抵對應之夾持頭。彈簧套設於導桿外，並配置以驅使固定件遠離第二表面移動，致使第一端配置以抵靠第一表面。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之固定件包含固定塊以及滾輪。固定塊連接第二端。滾輪樞接固定塊，並配置以推抵對應之夾持頭。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之每一解鎖裝置還包含氣缸模組。氣缸模組具有氣缸桿。推抵組件係設置於氣缸桿上。

綜上所述，根據本發明的電路板測試系統以及電路板測試方法，夾持有一電路板之夾持治具可先放置於測試裝置內的測試載台上進行測試。在測試裝置的測試期間，使用者可在測試裝置外的緩衝載台上預先將另一電路板夾持於另一夾持治具上。因此，在測試裝置完成測試之後，即可利用取放裝置迅速地交換夾持治具的放置位置，使得測試裝置可以立即接著檢測下一個電路板，藉以有效減少電路板的測試週期。此外，根據本發明的電路板安裝裝置的夾持治具，其可在夾持頭朝向位移組件抵靠而夾持電路板之後，利用彈性件驅使位移組件基於固定基板相對第一座體朝外移動，藉以將電路板朝外撐開以確保電路板保持平面狀態，進而可提高測試精確度。根據本發明的電路板安裝裝置的解鎖裝置，其可利用推抵塊推抵位移組件而使電路板恢復為未撐開狀態，並利用推抵組件推抵夾持頭離開位移組件而釋放電路板。由此可知，本發明的電路板 安裝裝置是以純機械的方式完成電路板的安裝與解鎖，因此可省去複雜配線，並適合與本發明之電路板測試系統以及電路板測試方法配合使用。

以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

100‧‧‧電路板測試系統

110‧‧‧測試裝置

111‧‧‧測試載台

120‧‧‧緩衝載台

130‧‧‧夾持治具

131‧‧‧第一座體

132‧‧‧夾持機構

132a‧‧‧固定基板

132a1、132b12‧‧‧導引塊

132b‧‧‧位移組件

132b1‧‧‧第一位移基板

132b11、132b22‧‧‧導引槽

132b2‧‧‧第二位移基板

132b21‧‧‧板體

132b23‧‧‧連動板

132b24‧‧‧第四彈性件

132b25‧‧‧夾持底板

132b26‧‧‧阻擋塊

132b3‧‧‧第三彈性件

132c‧‧‧夾持頭

132d‧‧‧升降底板

132e‧‧‧第一彈性件

132f‧‧‧第二彈性件

140‧‧‧取放模組

141‧‧‧軌道

142‧‧‧移動件

143‧‧‧取放單元

150‧‧‧控制器

160‧‧‧解鎖裝置

161‧‧‧第二座體

162‧‧‧解鎖機構

162a‧‧‧推抵組件

162a1‧‧‧移動基板

162a11‧‧‧第一表面

162a12‧‧‧第二表面

162a2‧‧‧導桿

162a21‧‧‧第一端

162a22‧‧‧第二端

162a3‧‧‧固定件

162a31‧‧‧固定塊

162a32‧‧‧滾輪

162a4‧‧‧彈簧

162b‧‧‧第一推抵塊

162c‧‧‧第二推抵塊

162d‧‧‧第三推抵塊

163‧‧‧氣缸模組

163a‧‧‧氣缸桿

S101~S105‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖為繪示本發明一實施方式之電路板測試系統的立體圖。

第2圖為繪示本發明一實施方式之電路板測試系統的部分元件電路圖。

第3圖為繪示本發明一實施方式之電路板測試方法的流程圖。

第4圖為繪示本發明一實施方式之電路板安裝裝置的立體圖。

第5圖為繪示第4圖中之夾持治具的立體圖。

第6圖為繪示第4圖中之解鎖裝置的立體圖。

第7圖為繪示第5圖中之其中一夾持機構的部分元件立體圖。

第8圖為繪示第6圖中之其中一解鎖機構的部分元件立體圖。

第9A圖為繪示本發明一實施方式之一組夾持機構與解鎖機構的正視圖，其中解鎖機構尚未對夾持機構進行解鎖。

第9B圖為繪示第9A中之所有部件的上視圖。

第10A圖為繪示本發明一實施方式之一組夾持機構與解鎖機構的正視圖，其中解鎖機構已將夾持機構解鎖。

第10B圖為繪示第10A中之所有部件的上視圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參照第1圖以及第2圖。第1圖為繪示本發明一實施方式之電路板測試系統100的立體圖。第2圖為繪示本發明一實施方式之電路板測試系統100的部分元件電路圖。如第1圖與第2圖所示，於本實施方式中，電路板測試系統100包含測試裝置110、緩衝載台120、兩夾持治具130、取放裝置及一或多個控制器150(第2圖僅示例性地繪示一個)。測試裝置110具有測試載台111。緩衝載台120位於測試裝置110外。夾持治具130分別放置於測試載台111與緩衝載台120上，且分別配置以夾持兩電路板。測試裝置110配置以對放置於測試載台111上方之電路板進行測試。測試裝置110用以對電路板進行測試 的具體元件在此恕不詳細介紹。取放裝置包含兩取放模組140。每一取放模組140配置以移動於測試載台111與緩衝載台120之間，並配置以抓取或放置其中一夾持治具130。一或多個控制器150配置以在測試裝置110對放置於測試載台111上方之電路板進行測試之後，驅動取放模組140交換夾持治具130的放置位置。

具體來說，每一取放模組140包含軌道141、移動件142以及取放單元143。軌道141延伸於測試載台111與緩衝載台120之間。移動件142可滑動地銜接軌道141。取放單元143連接移動件142，並配置以拾取或放置其中一夾持治具130。

於一些實施方式中，前述移動件142可利用伺服馬達搭配線性滑軌的方式或其他可替代的方式實現，在此恕不詳恕。

於一些實施方式中，取放單元143可由一升降桿或一多軸機械手臂所構成，但本發明並不以此為限。

於一些實施方式中，取放單元143可採用機械夾爪或吸附方式對夾持治具130進行拾取或放置，但本發明並不以此為限。進一步來說，前述吸附方式又可包含磁吸方式(例如，利用電磁鐵吸附設置於夾持治具130上的導磁元件)與氣吸方式(例如，利用吸盤或抽真空)。

請參照第3圖，為繪示本發明一實施方式之電路板測試方法的流程圖。本實施方式之電路板測試方法可搭配第1圖所示之電路板測試系統100使用。電路板測試方法包含步驟S101~S105。

於步驟S101中，夾持有電路板之夾持治具130係放置於測試裝置110之測試載台111上。

於步驟S102中，測試裝置110係利用來對放置於測試載台111上方之電路板進行測試。

於步驟S103中，另一夾持治具130係放置於測試裝置110外的緩衝載台120上。

於步驟S104中，另一電路板係夾持於另一夾持治具130上。於本實施方式中，步驟S104係接著步驟S103之後執行，但本發明並不以此為限。由於緩衝載台120位於測試裝置110外，且距離使用者近，因此可讓使用者容易擺放另一夾持治具130。於本實施方式中，步驟S103與步驟S104係在執行步驟S102期間所進行的，但本發明並不以此為限。

於步驟S105中，在測試裝置110測試放置於測試載台111上方之電路板之後，交換夾持治具130的放置位置。

由前述結構配置與步驟操作可知，夾持有一電路板之夾持治具130可先放置於測試裝置110內的測試載台111上進行測試。在測試裝置110的測試期間，使用者可在測試裝置110外的緩衝載台120上預先將另一電路板夾持於另一夾持治具130上。因此，在測試裝置110完成測試之後，即可利用取放裝置迅速地交換夾持治具130的放置位置，使得測試裝置110可以立即接著檢測另一夾持治具130上的另一電路板，藉以有效減少電路板的測試週期。

請參照第4圖至第6圖。第4圖為繪示本發明一實施方式之電路板安裝裝置的立體圖。第5圖為繪示第4圖中之夾 持治具130的立體圖。第6圖為繪示第4圖中之解鎖裝置160的立體圖。如第4圖至第6圖所示，於本實施方式中，電路板安裝裝置包含夾持治具130以及解鎖裝置160。夾持治具130包含第一座體131以及四個夾持機構132(第4圖僅示例性地繪示一個)。第一座體131為框體，並具有四個轉角。夾持機構132分別鄰近轉角設置。解鎖裝置160，其包含第二座體161以及四個解鎖機構162(第4圖僅示例性地繪示一個)。第二座體161配置以設置於夾持治具130下方。具體來說，第一座體131可承載於緩衝載台120上，而第二座體161設置於緩衝載台120下方。解鎖機構162固定於第二座體161上，並分別對應夾持機構132。於實際應用中，夾持治具130所包含之夾持機構132的數量、第一座體131之轉角的數量與解鎖裝置160所包含之解鎖機構162的數量並不以本實施方式為限。以下將詳細介紹夾持機構132與解鎖機構162所包含的元件的結構、功能以及各元件之間的連接與座動關係。

請參照第7圖、第9A圖以及第9B圖。第7圖為繪示第5圖中之其中一夾持機構132的部分元件立體圖。精確來說，第7圖係以第5圖中之右上夾持機構132為例做說明。第9A圖為繪示本發明一實施方式之一組夾持機構132與解鎖機構162的正視圖，其中解鎖機構162尚未對夾持機構132進行解鎖。第9B圖為繪示第9A中之所有部件的上視圖。於本實施方式中，夾持機構132各包含固定基板132a、位移組件132b、夾持頭132c、第一彈性件132e(參考第9A圖)以及四個第二彈性件132f(第7圖僅示例性地繪示一個)。於實際應用中，第二彈 性件132f的數量並不以本實施方式為限。固定基板132a可拆卸地固定於第一座體131上(配合參照第5圖)。位移組件132b沿著第一方向可滑動地設置於固定基板132a上。夾持頭132c設置於位移組件132b上，並配置以朝向或遠離位移組件132b移動。第一彈性件132e連接固定基板132a與位移組件132b，並配置以驅使位移組件132b基於固定基板132a相對第一座體131朝外移動(配合參照第5圖)。第二彈性件132f連接位移組件132b與夾持頭132c，並配置以驅使夾持頭132c朝向位移組件132b抵靠。

詳細來說，於本實施方式中，位移組件132b包含第一位移基板132b1、第二位移基板132b2以及四個第三彈性件132b3(第7圖僅示例性地繪示一個)。於實際應用中，第三彈性件132b3的數量並不以本實施方式為限。第一位移基板132b1可滑動地設置於固定基板132a上。第一彈性件132e連接固定基板132a與第一位移基板132b1。第二位移基板132b2沿著第二方向可滑動地設置於第一位移基板132b1上。夾持頭132c設置於第二位移基板132b2上。第二彈性件132f連接第二位移基板132b2與夾持頭132c。第三彈性件132b3連接第一位移基板132b1與第二位移基板132b2，並配置以驅使第二位移基板132b2基於第一位移基板132b1相對第一座體131沿著第二方向A2朝外移動(配合參照第5圖)。

請配合參照第5圖，於本實施方式中，第一彈性件132e配置以使第一位移基板132b1相對固定基板132a實質上朝向遠離其他夾持機構132中之一者移動(亦即，遠離第5圖 中之左上夾持機構132移動)。第三彈性件132b3配置以驅使第二位移基板132b2相對第一位移基板132b1實質上朝向遠離其他夾持機構132中之另一者移動(亦即，遠離第5圖中之右上夾持機構132移動)。

於本實施方式中，固定基板132a具有四個導引塊132a1(第7圖僅示例性地繪示一個)。第一位移基板132b1具有四個導引槽132b11(第7圖僅示例性地繪示一個)。導引塊132a1可滑動地銜接於導引槽132b11內。第二彈性件132f連接於導引塊132a1與導引槽132b11的一端之間，藉以達到驅使第一位移基板132b1基於固定基板132a相對第一座體131沿著第一方向A1朝外移動的目的。於實際應用中，導引塊132a1與導引槽132b11的數量並不以本實施方式為限。

於本實施方式中，第一位移基板132b1具有四個導引塊132b12(第7圖僅示例性地繪示一個)。第二位移基板132b2具有四個導引槽132b22(第7圖僅示例性地繪示一個)。導引塊132b12可滑動地銜接於導引槽132b22內。第三彈性件132b3連接於導引塊132b12與導引槽132b22的一端之間，藉以達到驅使第二位移基板132b2基於第一位移基板132b1相對第一座體131沿著第二方向A2朝外移動的目的。於實際應用中，導引塊132b12與導引槽132b22的數量並不以本實施方式為限。

進一步來說，第二位移基板132b2包含板體132b21、連動板132b23、第四彈性件132b24、夾持底板132b25以及阻擋塊132b26。板體132b21可滑動地設置於第一 位移基板132b1上。前述導引槽132b22設置於板體132b21上。第三彈性件132b3連接第一位移基板132b1與板體132b21。連動板132b23沿著第一方向可滑動地設置於板體132b21上。夾持頭132c設置於連動板132b23上。夾持底板132b25固定於板體132b21上，並配置以供夾持頭132c抵靠。夾持機構132還包含升降底板132d。升降底板132d穿過連動板132b23而連接夾持頭132c，且第一彈性件132e係壓縮於連動板132b23與升降底板132d之間，藉以驅使夾持頭132c朝向夾持底板132b25進行夾持。阻擋塊132b26固定於板體132b21上。第四彈性件132b24連接板體132b21與連動板132b23，並配置以驅使連動板132b23基於板體132b21相對固定基板132a沿著第一方向A1朝內移動。具體來說，第四彈性件132b24壓縮於板體132b21上的阻擋塊132b26與連動板132b23之間，藉以驅使連動板132b23遠離阻擋塊132b26移動而抵靠升降底板132d(配合參照第9A圖)。

請參照第8圖、第10A圖以及第10B圖。第8圖為繪示第6圖中之其中一解鎖機構162的部分元件立體圖。精確來說，第8圖係以第5圖中之右上解鎖機構162為例做說明。第10A圖為繪示本發明一實施方式之一組夾持機構132與解鎖機構162的正視圖，其中解鎖機構162已將夾持機構132解鎖。第10B圖為繪示第10A中之所有部件的上視圖。於本實施方式中，每一解鎖裝置160還包含氣缸模組163。氣缸模組163具有氣缸桿163a。解鎖機構162包含推抵組件162a。推抵組件162a係設置於氣缸桿163a上，並配置以推抵對應之夾持頭132c(藉 由推抵升降底板132d而帶動夾持頭132c)，致使對應之夾持頭132c離開對應之位移組件132b的第二位移基板132b2上的夾持底板132b25。

詳細來說，請配合參照第8圖、第9A圖與第10A圖，推抵組件162a包含移動基板162a1、導桿162a2、固定件162a3以及彈簧162a4。移動基板162a1配置以朝向或遠離對應之夾持頭132c移動，並具有相反的第一表面162a11以及第二表面162a12。導桿162a2可滑動地穿設第一表面162a11與第二表面162a12，並具有第一端162a21以及第二端162a22。第一端162a21具有較大的頭部，因此係配置以抵靠第一表面162a11。固定件162a3連接第二端162a22，並配置以推抵對應之夾持頭132c(藉由推抵升降底板132d而帶動夾持頭132c)。彈簧162a4套設於導桿162a2外，並配置以驅使固定件162a3遠離第二表面162a12移動，致使第一端162a21配置以抵靠第一表面162a11。

如第8圖所示，解鎖機構162還包含第一推抵塊162b以及第二推抵塊162c。第一推抵塊162b與第二推抵塊162c分別連接推抵組件162a的移動基板162a1。第一推抵塊162b配置以推抵對應之第一位移基板132b1，致使對應之第一位移基板132b1基於對應之固定基板132a相對第一座體131沿著第一方向A1朝內移動(配合參照第10B圖)。第二推抵塊162c配置以推抵對應之第二位移基板132b2，致使對應之第二位移基板132b2基於對應之第一位移基板132b1相對第一座體131沿著第二方向A2朝內移動(配合參照第10B圖)。

如第8圖所示，解鎖機構162還包含第三推抵塊162d。第三推抵塊162d連接推抵組件162a的移動基板162a1。第三推抵塊162d配置以推抵對應之連動板132b23，致使對應之連動板132b23基於對應之第二位移基板132b2的板體132b21相對第一座體131沿著第一方向A1朝外移動(配合參照第5圖與第10B圖)。

請配合參照第8圖、第9A圖與第10A圖，固定件162a3包含固定塊162a31以及滾輪162a32。固定塊162a31連接第二端162a22。滾輪162a32樞接固定塊162a31，並配置以推抵對應之夾持頭132c。藉此，在滾輪162a32推抵升降底板132d期間，即使升降底板132d隨著連動板132b23沿著第一方向A1移動，滾輪162a32可消除與升降底板132d之間的摩擦力。

根據前述結構配置，當欲安裝電路板時，可利用解鎖機構162將夾持機構132進行解鎖，使得夾持頭132c離開夾持底板132b25。具體來說，氣缸模組163可驅動氣缸桿163a伸出以朝向夾持機構132移動，進而帶動推抵組件162a推抵夾持頭132c(藉由推抵升降底板132d而帶動夾持頭132c)離開夾持底板132b25、帶動第一推抵塊162b推抵第一位移基板132b1而相對第一座體131沿著第一方向A1朝內移動、帶動第二推抵塊162c推抵第二位移基板132b2以相對第一座體131沿著第二方向A2朝內移動以及帶動第三推抵塊162d推抵連動板132b23以相對第一座體131沿著第一方向A1朝外移動，即可使夾持機構132進行至第10A圖與第10B圖所示之解鎖狀態。 此時，使用者可將電路板的一部分突伸至夾持頭132c與夾持底板132b25之間以等待夾持。

接著，在氣缸模組163驅動氣缸桿163a收回以遠離夾持機構132移動期間，藉由對推抵組件162a、第一推抵塊162b、第二推抵塊162c與第三推抵塊162d進行適當的長度設計，可先使得第三推抵塊162d脫離連動板132b23，接著再使得推抵組件162a脫離升降底板132d而讓夾持頭132c夾持於夾持底板132b25，最後再使得第一推抵塊162b與第二推抵塊162c分別脫離第一位移基板132b1與第二位移基板132b2，即可使夾持機構132進行至第9A圖與第9B圖所示之夾持狀態。

詳細來說，在氣缸模組163驅動氣缸桿163a收回以遠離夾持機構132移動期間，第三推抵塊162d會先脫離連動板132b23，使得連動板132b23相對第一座體131沿著第一方向A1朝內移動，進而使夾持頭132c移動至較靠近第一座體131中央的位置。由於設置於移動基板162a1與固定件162a3之間的彈簧162a4可使得滾輪162a32持續推抵升降底板132d，因此可進而使得夾持頭132c下降的時間延遲至第三推抵塊162d脫離連動板132b23之後。在夾持頭132c下降至將電路板夾持於夾持底板132b25之後，持續下降的氣缸桿163a會使得第一推抵塊162b與第二推抵塊162c分別脫離第一位移基板132b1與第二位移基板132b2，致使第一位移基板132b1與第二位移基板132b2相對第一座體131朝外移動。此時，夾持住電路板的夾持頭132c亦跟著相對第一座體131朝外移動，因此可將電路板撐開，進而可確保電路板保持平面狀態，並可提高測試精 確度。

並且，由前述實施方式可知，電路板安裝裝置是以純機械的方式完成電路板的安裝與解鎖，因此可省去複雜配線，並適合與前述實施方式之電路板測試系統100以及電路板測試方法配合使用。

於一些實施方式中，夾持機構132可省略前述之位移組件132b，而對應之解鎖機構162可省略第一推抵塊162b與第二推抵塊162c，並大體上依據前述實施方式之原理進行解鎖與夾持程序。此種夾持機構132在夾持電路板的過程中並不會主動撐開電路板，例如第5圖中之左下夾持機構132。此種夾持機構132與對應之解鎖機構162的其他細節在此恕不詳述。

於一些實施方式中，夾持機構132可將前述之位移組件132b中的第一位移基板132b1與第二位移基板132b2進行整合成單一位移基板，而對應之解鎖機構162可省略第二推抵塊162c，並大體上依據前述實施方式之原理進行解鎖與夾持程序。此種夾持機構132在夾持電路板的過程中僅會將電路板沿著一方向撐開，例如第5圖中之左上夾持機構132會將電路板沿著第一方向撐開，而第5圖中之右下夾持機構132會將電路板沿著第二方向撐開。此種夾持機構132與對應之解鎖機構162的其他細節在此恕不詳述。

由以上對於本發明之具體實施方式之詳述，可以明顯地看出，根據本發明的電路板測試系統以及電路板測試方法，夾持有一電路板之夾持治具可先放置於測試裝置內的測試 載台上進行測試。在測試裝置的測試期間，使用者可在測試裝置外的緩衝載台上預先將另一電路板夾持於另一夾持治具上。因此，在測試裝置完成測試之後，即可利用取放裝置迅速地交換夾持治具的放置位置，使得測試裝置可以立即接著檢測下一個電路板，藉以有效減少電路板的測試週期。此外，根據本發明的電路板安裝裝置的夾持治具，其可在夾持頭朝向位移組件抵靠而夾持電路板之後，利用彈性件驅使位移組件基於固定基板相對第一座體朝外移動，藉以將電路板朝外撐開以確保電路板保持平面狀態，進而可提高測試精確度。根據本發明的電路板安裝裝置的解鎖裝置，其可利用推抵塊推抵位移組件而使電路板恢復為未撐開狀態，並利用推抵組件推抵夾持頭離開位移組件而釋放電路板。由此可知，本發明的電路板安裝裝置是以純機械的方式完成電路板的安裝與解鎖，因此可省去複雜配線，並適合與本發明之電路板測試系統以及電路板測試方法配合使用。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並不用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

1. 一種電路板測試系統，包含：一測試裝置，具有一測試載台；一緩衝載台，位於該測試裝置外；兩夾持治具，分別放置於該測試載台與該緩衝載台上，且分別配置以夾持兩電路板，其中該測試裝置配置以對放置於該測試載台上方之該電路板進行測試；一取放裝置，包含兩取放模組，每一該些取放模組配置以移動於該測試載台與該緩衝載台之間，並配置以抓取或放置該些夾持治具中之一者；以及一或多個控制器，配置以在該測試裝置對放置於該測試載台上方之該電路板進行測試之後，驅動該些取放模組交換該些夾持治具的放置位置。
2. 如請求項第1項所述之電路板測試系統，其中每一該些取放模組包含：一軌道，延伸於該測試載台與該緩衝載台之間；一移動件，可滑動地銜接該軌道；以及一取放單元，連接該移動件，並配置以拾取或放置該些夾持治具中之一者。
3. 一種電路板測試方法，包含：將夾持有一電路板之一夾持治具放置於一測試裝置之一測試載台上；於該測試裝置外的一緩衝載台上提供夾持有另一電路板 之另一夾持治具；利用該測試裝置對放置於該測試載台上方之該電路板進行測試；在該測試裝置測試放置於該測試載台上方之該電路板之後，交換該些夾持治具的放置位置。
4. 如請求項第3項所述之電路板測試方法，其中該於該緩衝載台上提供夾持有該另一電路板之該另一夾持治具的步驟包含：將該另一夾持治具放置於該緩衝載台上；以及將該另一電路板夾持於該另一夾持治具上。
5. 如請求項第3項所述之電路板測試方法，其中該於該緩衝載台上提供夾持有該另一電路板之該另一夾持治具的步驟，係在該測試裝置對放置於該測試載台上方之該電路板進行測試期間所進行的。
6. 一種電路板安裝裝置，包含一夾持治具，該夾持治具包含：一第一座體；以及複數個夾持機構，各包含：一固定基板，可拆卸地固定於該第一座體上；一位移組件，沿著一第一方向可滑動地設置於該固定基板上；一夾持頭，設置於該位移組件上，並配置以朝向 或遠離該位移組件移動；至少一第一彈性件，連接該固定基板與該位移組件，並配置以驅使該位移組件基於該固定基板相對該第一座體朝外移動；以及至少一第二彈性件，連接該位移組件與該夾持頭，並配置以驅使該夾持頭朝向該位移組件抵靠。
7. 如請求項第6項所述之電路板安裝裝置，其中該第一座體為一框體，並具有複數個轉角，並且該些夾持機構分別鄰近該些轉角設置。
8. 如請求項第6項所述之電路板安裝裝置，其中該位移組件包含：一第一位移基板，可滑動地設置於該固定基板上，其中該第一彈性件連接該固定基板與該第一位移基板；一第二位移基板，沿著一第二方向可滑動地設置於該第一位移基板上，其中該夾持頭設置於該第二位移基板上，且該第二彈性件連接該第二位移基板與該夾持頭；以及至少一第三彈性件，連接該第一位移基板與該第二位移基板，並配置以驅使該第二位移基板基於該第一位移基板相對該第一座體朝外移動。
9. 如請求項第8項所述之電路板安裝裝置，還包含一解鎖裝置，該解鎖裝置包含：一第二座體，配置以設置於該夾持治具下方；以及 複數個解鎖機構，固定於該第二座體上，並分別對應該些夾持機構，每一該些解鎖機構包含：一推抵組件，配置以推抵對應之該夾持頭，致使對應之該夾持頭離開對應之該位移組件；一第一推抵塊，配置以推抵對應之該第一位移基板，致使對應之該第一位移基板基於對應之該固定基板相對該第一座體朝內移動；以及一第二推抵塊，配置以推抵對應之該第二位移基板，致使對應之該第二位移基板基於對應之該第一位移基板相對該第一座體朝內移動。
10. 如請求項第8項所述之電路板安裝裝置，其中該第一彈性件配置以使該第一位移基板相對該固定基板實質上朝向遠離其他該些夾持機構中之一者移動，且該第三彈性件配置以使該第二位移基板相對該第一位移基板實質上朝向遠離其他該些夾持機構中之另一者移動。
11. 如請求項第8項所述之電路板安裝裝置，其中該固定基板具有至少一導引塊，該第一位移基板具有至少一導引槽，該導引塊可滑動地銜接於該導引槽內，且該第二彈性件連接於該導引塊與該導引槽的一端之間。
12. 如請求項第8項所述之電路板安裝裝置，其中該第一位移基板具有至少一導引塊，該第二位移基板具有至少一導引槽，該導引塊可滑動地銜接於該導引槽內，且該 第三彈性件連接於該導引塊與該導引槽的一端之間。
13. 如請求項第8項所述之電路板安裝裝置，其中該第二位移基板包含：一板體，可滑動地設置於該第一位移基板上，且該第三彈性件連接該第一位移基板與該板體；一連動板，沿著該第一方向可滑動地設置於該板體上，其中該夾持頭設置於該連動板上；以及一第四彈性件，連接該板體與該連動板，並配置以驅使該連動板基於該板體相對該固定基板朝內移動。
14. 如請求項第13項所述之電路板安裝裝置，還包含一解鎖裝置，該解鎖裝置包含：一第二座體，配置以設置於該夾持治具下方；以及複數個解鎖機構，固定於該第二座體上，並分別對應該些夾持機構，每一該些解鎖機構包含：一推抵組件，配置以推抵對應之該夾持頭，致使對應之該夾持頭離開對應之該位移組件；一第一推抵塊，配置以推抵對應之該第一位移基板，致使對應之該第一位移基板基於對應之該固定基板相對該第一座體朝內移動；一第二推抵塊，配置以推抵對應之該第二位移基板，致使對應之該第二位移基板基於對應之該第一位移基板相對該第一座體朝內移動；以及一第三推抵塊，配置以推抵對應之該連動板，致 使對應之該連動板基於對應之該板體相對該第一座體朝外移動。
15. 如請求項第6項所述之電路板安裝裝置，還包含一解鎖裝置，該解鎖裝置包含：一第二座體，配置以設置於該夾持治具下方；以及複數個解鎖機構，固定於該第二座體上，並分別對應該些夾持機構，每一該些解鎖機構包含一推抵組件，配置以推抵對應之該夾持頭，致使對應之該夾持頭離開對應之該位移組件。
16. 如請求項第15項所述之電路板安裝裝置，其中該推抵組件包含：一移動基板，配置以朝向或遠離對應之該夾持頭移動，並具有相反的一第一表面以及一第二表面；一導桿，可滑動地穿設該第一表面與該第二表面，並具有一第一端以及一第二端，該第一端配置以抵靠該第一表面；一固定件，連接該第二端，並配置以推抵對應之該夾持頭；以及一彈簧，套設於該導桿外，並配置以驅使該固定件遠離該第二表面移動，致使該第一端配置以抵靠該第一表面。
17. 如請求項第16項所述之電路板安裝裝置，其中該固定件包含：一固定塊，連接該第二端；以及 一滾輪，樞接該固定塊，並配置以推抵對應之該夾持頭。
18. 如請求項第15項所述之電路板安裝裝置，其中每一該些解鎖裝置還包含一氣缸模組，該氣缸模組具有一氣缸桿，並且該推抵組件係設置於該氣缸桿上。