CN113267717B - 一种电路板测试平台 - Google Patents

Abstract

一种电路板测试平台，包括压紧部和承载部，压紧部包括气缸模组、针板模组，针板模组上固定有第一探针，气缸模组驱动针板模组在至少包括第一探针轴向的方向上运动；承载部包括载板模组、预压块模组、微针模组，预压块模组、微针模组分别设置于载板模组，微针模组上设置有第二探针，第二探针向靠近针板模组一侧伸出，预压块模组设置于微针模组的靠近针板模组一侧。本发明能够防止针板模组下压过程导致待测产品位置偏移，减少人工介入，提高了测试效率和测试质量。

Description

一种电路板测试平台

技术领域

本发明涉及测试工具领域，具体涉及一种电路板测试平台。

背景技术

柔性电路板具有可挠性、体积小、重量轻、可靠性高等优点，应用范围广泛，对柔性电路板自身性能进行测试在柔性电路板的成产加工和使用过程中尤为重要。

文献CN204166012U公开了一种PCBA板多功能高效测试治具，包括底座，承载柱，包括压杆固定板和快速夹手的合盖压杆，由快速夹手带动下压板做垂直运动的下压板，设于下压板上的下压柱，与PCBA板上的电气测试孔对应的测试针，电源，以及用于显示待测PCBA板的电气性能数据的显示装置；其中，承载柱内部具有弹簧结构，在下压板下压时向下压缩运动，以引导PCBA板的电气测试孔套入测试针，从而导通PCBA板、显示装置、测试针与电源形成的回路。其针对PCBA板进行通断测试，电压、电阻等电气性能检测，可预防批量性不良PCBA产品的流出，结构简单、操作方便、人工检测效率高，还不会损伤或破坏PCBA板上的电子元器件。

文献CN111505486A公开了电路板智能测试机和电路板测试系统，其中，电路板智能测试机包括机架、工作台、升降组件、升降驱动组件和顶测组件；设置可升降移动的升降组件，使升降组件的一端伸出工作台的上表面，升降组件的另一端伸出作台的下表面；将顶测组件固定于升降组件伸出工作台的上表面的一端，将升降驱动组件设于工作台的下表面并与升降组件的另一端传动连接，从而升降驱动组件可通过升降组件带动顶测组件的升降插拔工作；升降驱动组件设于工作台的下表面可以大大减少测试机上部占用的空间，而且升降驱动组件被隐藏在工作台的下表面有利于安全防护。

但是，上述技术方案采用一次定位、硬限位的定位方式，测试过程中容易造成产品定位不准，损坏产品的情况。

发明内容

针对现有技术存在的容易造成产品定位不准、损坏产品的问题，本发明提供了一种电路板测试平台。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种电路板测试平台，包括压紧部和承载部，其特征在于：所述压紧部包括气缸模组、针板模组，所述针板模组上固定有第一探针，所述气缸模组驱动所述针板模组在至少包括所述第一探针轴向的方向上运动；

所述承载部包括载板模组、预压块模组、微针模组，所述预压块模组、微针模组分别设置于所述载板模组，所述微针模组上设置有第二探针，所述第二探针向靠近所述针板模组一侧伸出，所述预压块模组设置于所述微针模组的靠近所述针板模组一侧。

根据本发明的一个实施例，一种电路板测试平台还设置有电控箱模组。

所述气缸模组包括无杆气缸、针板模组固定板，所述无杆气缸沿所述第一探针的轴向固定设置，所述无杆气缸的运动部与所述针板模组固定板固定连接，所述针板模组固定板与所述针板模组固定连接。

根据本发明的一个实施例，气缸模组还包括第一支撑板、第二支撑板，无杆气缸的两端分别与第一支撑板、第二支撑板固定连接。

根据本发明的一个实施例，还可以只设置第一支撑板、第二支撑板的其中之一，或使用支架或固定装置对无杆气缸进行固定。

根据本发明的一个实施例，气缸模组还设置有第一直线轴承、第一导向轴、缓冲器的至少之一。

所述针板模组包括固定板、探针模组、压力模组，所述探针模组的一侧固定有所述第一探针、另一侧与所述固定板固定连接，所述压力模组设置于所述固定板的远离所述探针模组的一侧。

所述探针模组包括第一PCBA板、尾针块、加强板、第一针块、第二针块、第一浮动针块、第一探针、第一弹簧，所述第一PCBA板、尾针块、加强板、第一针块、第二针块、第一浮动针块自所述固定板向远离所述压力模组一侧依次设置，所述加强板与所述固定板浮动连接，所述尾针块与所述加强板可拆卸连接，所述第二针块与所述第一针块固定连接，所述第一探针被所述第二针块压紧于所述尾针块，所述第一探针的端部依次穿过加强板、第一针块并伸出至第二针块的远离所述尾针块一侧；所述第一浮动针块与所述第一针块浮动连接，所述第一浮动针块上设置有容纳所述第二针块的镂空部；所述第一浮动针块靠近所述第一针块一侧设置有第二导向轴，所述第一针块上设置有与所述第二导向轴相匹配的通孔，所述第一弹簧的两端分别与所述第一针块、第一浮动针块抵接，所述第一浮动针块的远离所述第一针块一侧设置有凸起的压紧定位销，所述第一PCBA板与所述第一探针电连接。

根据本发明的一个实施例，在所述加强板的靠近第一浮动针块一侧设置有限位柱。进一步地，设置多个所述限位柱，并将多个所述限位柱对称设置于所述加强板的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述第二导向轴外侧套有第二直线轴承。

根据本发明的一个实施例，第一浮动针块的远离第一针块一侧设置有第一弹性压棒与第一弹性压头。

所述预压块模组包括翻盖底座、翻盖、预压块磁铁、第二弹性压头、产品预压块、预压块压盖，所述翻盖底座固定连接于所述载板模组，所述翻盖的一侧与所述翻盖底座转动连接，所述翻盖的另一侧设置有所述第二弹性压头，所述第二弹性压头向所述载板模组的方向凸起，所述翻盖的靠近所述载板模组一侧设置有预压块磁铁，所述载板模组的与所述预压块磁铁相对应的位置设置有载板磁铁，所述载板磁铁能够吸引所述预压块磁铁，所述翻盖上设置有容纳所述产品预压块的镂空部，所述翻盖与所述产品预压块之间设置有第二弹簧，所述产品预压块的远离所述载板模组一侧连接有预压块压盖。

根据本发明的一个实施例，在翻盖的远离翻盖底座一侧设置有把手；在所述盖板的远离所述载板模组一侧设置有第二弹性压棒。

所述载板模组包括第一载板、第二载板、第三弹簧，所述第二载板的承载面小于所述第一载板的承载面，所述第二载板设置于所述第一载板的靠近所述针板模组一侧，所述第二载板与所述第一载板浮动连接，所述第二载板与所述第一载板之间设置有第三弹簧。

根据本发明的一个实施例，所述第二载板上设置有产品定位销、取放导向销。

根据本发明的一个实施例，在针板模组设置有压紧定位销时，需要在第一载板或第二载板上相应位置设置导套容纳压紧定位销。

根据本发明的一个实施例，载板磁铁设置于第一载板或第二载板的与预压块磁铁相对应的位置。载板磁铁的数量与预压块磁铁的数量相互匹配。

所述微针模组包括第二探针、第二浮动针块、第三针块、针块底座、第二PCBA板、第四弹簧、第五弹簧，所述第二浮动针块、第三针块、针块底座、第二PCBA板沿远离所述针板模组的方向依次排列，所述第二浮动针块与所述第三针块浮动连接，所述第二浮动针块与所述第三针块之间设置有所述第四弹簧，所述第二探针被所述针块底座、第三针块固定，所述第二探针的端部穿过所述第三针块、第二浮动针块伸出至所述第二浮动针块的靠近所述探针模组一侧，所述第三针块与所述针块底座之间设置有所述第五弹簧，所述第三针块与所述针块底座限位连接，所述第二探针与所述第二PCBA板电连接。

根据本发明的一个实施例，第二探针与第二PCBA板之间通过柔性转接板实现电连接。根据本发明的一个实施例，在第二PCBA板与柔性转接板的连接处设置有PCBA压块，所述PCBA压块将柔性转接板压紧于所述第二PCBA板。进一步地，在所述PCBA压块与所述柔性转接板之间设置有缓冲垫。

本发明至少具有以下有益效果：通过预压块模组对待测产品进行定位，防止针板模组下压过程导致待测产品移动引起待测产品位置偏移，解决了待测产品的定位难的问题。同时，各个模组均无需人工操作，只需要人工上下料，减少人工介入，提高了测试效率和测试质量。

附图说明

图1为一种电路板测试平台的实施例的整体结构示意图。

图2为图1的电路板测试平台的气缸模组的爆炸图。

图3为图1的电路板测试平台的针板模组的一个侧面的结构示意图。

图4为探针模组的爆炸图。

图5为图1的电路板测试平台的预压块模组的爆炸图。

图6为待测产品的一个示例。

图7为图1的电路板测试平台的载板模组的爆炸图。

图8为图1的电路板测试平台的微针模组的爆炸图。

图中：1、电控箱模组；2、气缸模组；3、载板模组；4、针板模组；5、预压块模组；6、微针模组；7、第一支撑板；8、无杆气缸；9、第一直线轴承；10、第一导向轴；11、缓冲器；12、针板模组固定板；13、第二支撑板；14、固定板；15、探针模组；16、压力模组；17、第一等高螺丝；18、限位柱；19、第一针块；20、第一弹簧；21、第一浮动针块；22、第一PCBA板；23、尾针块；24、加强板；25、第二直线轴承；26、第二导向轴；27、第一探针；28、第二等高螺丝；29、第二针块；30、第一弹性压棒；31、第一弹性压头；32、压紧定位销；33、预压块压盖；34、预压块磁铁；35、把手；36、第二弹性压棒；37、第二弹性压头；38、产品预压块；39、翻盖底座；40、第二弹簧；41、翻盖；42、待测试点；43、待测试连接器；44、第三等高螺丝；45、导套；46、第三弹簧；47、产品定位销；48、第二载板；49、载板磁铁；50、待测产品；51、取放导向销；52、第一载板；53、第二探针；54、针块底座；55、柔性转接板；56、PCBA压块；57、硅胶；58、第二PCBA板；59、第二浮动针块；60、限位螺丝；61、第四等高螺丝；62、第三针块；63、第四弹簧；64、第五弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图具体实施方式，对本发明作进一步描述。

需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下所描述的各个实施例之间或各个技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实施例中，待测产品50一般为柔性电路板。需要注意的是，待测产品50同样可以使与柔性电路板类似的其他电路产品，如使用柔性连接的一个或多个非柔性电路板、具有部分非柔性部分的柔性电路板、多个柔性电路板的组合、柔性电路板与非柔性电路板的组合。

一种电路板测试平台，包括压紧部和承载部，其特征在于：所述压紧部包括气缸模组2、针板模组4，所述针板模组4上固定有第一探针27，所述气缸模组2驱动所述针板模组4在至少包括所述第一探针27轴向的方向上运动；

所述承载部包括载板模组3、预压块模组5、微针模组6，所述预压块模组5、微针模组6分别设置于所述载板模组3，所述微针模组6上设置有第二探针53，所述第二探针53向靠近所述针板模组4一侧伸出，所述预压块模组5设置于所述微针模组6的靠近所述针板模组4一侧。

在本实施例中，为了对气缸模组2进行控制并获取各个探针的信号，设置有电控箱模组1，将压紧部、承载部均设置于电控箱模组1。此外，根据本发明的构思，电控箱模组1还可以是其他独立成块的构造形式，或者使用相互分离但是具有通信连接的一个或多个处理模块的形式。

所述气缸模组2包括无杆气缸8、针板模组固定板12，所述无杆气缸8沿所述第一探针27的轴向固定设置，所述无杆气缸8的运动部与所述针板模组固定板12固定连接，所述针板模组固定板12与所述针板模组4固定连接。

在本实施例中，为了提高无杆气缸8的稳定性，气缸模组2还包括第一支撑板7、第二支撑板13，无杆气缸8的两端分别与第一支撑板7、第二支撑板13固定连接。此外，基于本发明的构思，还可以只设置第一支撑板7、第二支撑板13的其中之一，或使用支架或固定装置对无杆气缸8进行固定。

在本实施例中，为了进一步提高无杆气缸8的稳定性和精度，防止针板模组固定板12在非无杆气缸8运动部的运动方向上的偏移，气缸模组2还设置有第一直线轴承9、第一导向轴10、缓冲器11的至少之一。当使用第一导向轴10时，将第一导向轴10沿无杆气缸8运动部的运动方向设置，并于针板模组固定板12设置与第一导向轴10相匹配的通孔，第一导向轴10穿过通孔设置。进一步地，还可以在针板模组固定板12的通孔处设置第一直线轴承9，使第一导向轴10与针板模组固定板12的相对运动更加平稳。此外，为了对针板模组固定板12进行缓冲保护，可以设置缓冲器11，将针板模组固定板12与缓冲器11的运动部固定连接，缓冲器11的非运动部固定设置，从而防止针板模组固定板12运动速度过快，保护针板模组固定板12上的机构。

所述针板模组4包括固定板14、探针模组15、压力模组16，所述探针模组15的一侧固定有所述第一探针27、另一侧与所述固定板14固定连接，所述压力模组16设置于所述固定板14的远离所述探针模组15的一侧。当进行电路板的固定时，通过压力模组16对固定板14和探针模组15产生压力，使电路板位置固定并使探针模组15与电路板的相应位置导通。

所述探针模组15包括第一PCBA板22、尾针块23、加强板24、第一针块19、第二针块29、第一浮动针块21、第一探针27、第一弹簧20，所述第一PCBA板22、尾针块23、加强板24、第一针块19、第二针块29、第一浮动针块21自所述固定板14向远离所述压力模组16一侧依次设置，所述加强板24与所述固定板14浮动连接，所述尾针块23与所述加强板24可拆卸连接，所述第二针块29与所述第一针块19固定连接，所述第一探针27被所述第二针块29压紧于所述尾针块23，所述第一探针27的端部依次穿过加强板24、第一针块19并伸出至第二针块29的远离所述尾针块23一侧；所述第一浮动针块21与所述第一针块19浮动连接，所述第一浮动针块21上设置有容纳所述第二针块29的镂空部；所述第一浮动针块21靠近所述第一针块19一侧设置有第二导向轴26，所述第一针块19上设置有与所述第二导向轴26相匹配的通孔，所述第一弹簧20的两端分别与所述第一针块19、第一浮动针块21抵接，所述第一浮动针块21的远离所述第一针块19一侧设置有凸起的压紧定位销32，所述第一PCBA板22与所述第一探针27电连接。

通过与固定板14浮动连接的加强板24，使得探针模组15整体处于浮动状态，一方面防止针板模组4下压过程引起待测产品50损坏，另一方面防止压紧定位销32在进行定位时被卡住；第一PCBA板22用于转接产品的测试信号；此结构只需要拆除尾针块23便可以换针，方便快捷；第一弹簧20与第一浮动针块21构成的浮动结构能够保护第一探针27，同时也防止探针刮伤操作员。

此外，在本发明的构思的基础上，可以通过使用第一等高螺丝17来实现加强板24与固定板14的浮动连接，也可以采取其他限位连接的方式实现。同样地，可以通过使用第二等高螺丝28实现第一浮动针块21与第一针块19之间的浮动连接，也可以采取其他限位连接的方式实现。

进一步地，在所述加强板24的靠近第一浮动针块21一侧设置有限位柱18，用于卸载气缸的压力，避免过压产品。进一步地，设置多个所述限位柱18，并将多个所述限位柱18对称设置于所述加强板24的两侧，从而平衡探针模组15，防止斜压产品。

进一步地，所述第二导向轴26外侧套有第二直线轴承25，保证第一浮动针块21的与第一针块19之间的靠近与远离运动顺畅进行。

为了便于压紧产品，第一浮动针块21的远离第一针块19一侧设置有第一弹性压棒30与第一弹性压头31，用于压制产品，防止产品倾斜造成扎针偏移。作为一种可选的实现方式，第一弹性压头31可以采用优力胶材质。

所述预压块模组5包括翻盖底座39、翻盖41、预压块磁铁34、第二弹性压头37、产品预压块38、预压块压盖33，所述翻盖底座39固定连接于所述载板模组3，所述翻盖41的一侧与所述翻盖底座39转动连接，所述翻盖41的另一侧设置有所述第二弹性压头37，所述第二弹性压头37向所述载板模组3的方向凸起，所述翻盖41的靠近所述载板模组3一侧设置有预压块磁铁34，所述载板模组3的与所述预压块磁铁34相对应的位置设置有载板磁铁49，所述载板磁铁49能够吸引所述预压块磁铁34，所述翻盖41上设置有容纳所述产品预压块38的镂空部，所述翻盖41与所述产品预压块38之间设置有第二弹簧40，所述产品预压块38的远离所述载板模组3一侧连接有预压块压盖33。

通过预压块磁铁34与载板磁铁49之间的吸引力使翻盖41与载板模组3抵接，此时产品被产品预压块38、第二弹性压头37压紧于载板模组3，从而进行产品的预固定，一方面保护产品，另一方面在将针板模组4下压前固定了产品位置，提高了第一探针27扎针的准确度。使用第二弹性压头37防止产品变形，同时起到翻盖41下压过程的缓冲作用。

基于本发明的构思，为了进一步方便操作，在翻盖41的远离翻盖底座39一侧设置有把手35；为了在针板模组4下压时进行缓冲，在所述盖板的远离所述载板模组3一侧设置有第二弹性压棒36。

图6为待测产品50的一个示例，其中包含两个待测试点42、一个待测试连接器43，根据待测试点42与待测试连接器43的位置，确定和调整第一探针27、第二探针53的位置。

所述载板模组3包括第一载板52、第二载板48、第三弹簧46，所述第二载板48的承载面小于所述第一载板52的承载面，所述第二载板48设置于所述第一载板52的靠近所述针板模组4一侧，所述第二载板48与所述第一载板52浮动连接，所述第二载板48与所述第一载板52之间设置有第三弹簧46。在将产品放置于载板模组3上时，第二载板48的承载面小于第一载板52的承载面，产品的一部分将位于第二载板48，另一部分位于第一载板52，通过第二载板48与第一载板52之间的浮动连接和第三弹簧46对第二载板48的顶升作用，避免针板模组4下压时将产品撕裂，保护产品结构完整。

为了进一步便于承载模组的使用，所述第二载板48上设置有产品定位销47、取放导向销51。为了更好地对产品进行定位，产品定位销47可以根据产品的形状等外形特征设置合理的位置。取放导向销51根据常用的待测产品50取放位置按需设置。

第二载板48与第一载板52之间的浮动连接可以通过使用等高螺丝来实现，如图7所示，第二载板48通过第三等高螺丝44连接于第一载板52上。基于本发明的构思，浮动连接还可以使用限位连接等其他方式实现。

在本实施例中，在针板模组4设置有压紧定位销32时，需要在第一载板52或第二载板48上相应位置设置导套45，用于容纳压紧定位销32，从而将针板模组4与第一载板52或第二载板48之间的相对位置进行固定。在本实施例中，导套45设置于第二载板48上。

在本实施例中，为了与前述的预压块模组5中的预压块磁铁34组成相互吸引的磁铁对，载板磁铁49设置于第一载板52或第二载板48的与预压块磁铁34相对应的位置。载板磁铁49的数量与预压块磁铁34的数量相互匹配。

所述微针模组6包括第二探针53、第二浮动针块59、第三针块62、针块底座54、第二PCBA板58、第四弹簧63、第五弹簧64，所述第二浮动针块59、第三针块62、针块底座54、第二PCBA板58沿远离所述针板模组4的方向依次排列，所述第二浮动针块59与所述第三针块62浮动连接，所述第二浮动针块59与所述第三针块62之间设置有所述第四弹簧63，所述第二探针53被所述针块底座54、第三针块62固定，所述第二探针53的端部穿过所述第三针块62、第二浮动针块59伸出至所述第二浮动针块59的靠近所述探针模组15一侧，所述第三针块62与所述针块底座54之间设置有所述第五弹簧64，所述第三针块62与所述针块底座54限位连接，所述第二探针53与所述第二PCBA板58电连接。

通过第二浮动针块59和第四弹簧63形成的弹性浮动量，来保护第二探针53，保护的方式包括使第二浮动针块59遮蔽第二探针53、部分遮蔽第二探针53等方式，同时能够防止第二探针53伤害测试人员。通过第三针块62与针块底座54之间的限位连接，结合第五弹簧64的顶升作用，使第三针块62能够具有一定的活动范围，从而使第三针块62、第二浮动针块59能够根据产品形状进行活动，匹配产品形状，防止产品弯折撕裂。

进一步地，第二浮动针块59与第三针块62之间通过使用限位螺丝60实现浮动连接，限位螺丝60可以根据实际需要确定限位方向和范围。第三针块62和针块底座54之间的限位连接通过第四等高螺丝61实现。

更进一步地，作为一种可选的方案，第二探针53与第二PCBA板58之间通过柔性转接板55实现电连接，从而防止第二探针53与第二PCBA板58之间的连接线路影响第三针块62、第二浮动针块59的浮动效果。为了使电连接稳定，在第二PCBA板58与柔性转接板55的连接处设置有PCBA压块56，PCBA压块56将柔性转接板55压紧于第二PCBA板58。进一步地，在PCBA压块56与柔性转接板55之间设置有缓冲垫。在本实施例中，缓冲垫采用硅胶57材质。

本发明的原理说明：使用时，将待测产品50放入载板模组3并使用预压块模组5进行初步固定，使微针模组6位于待测产品50的一侧；随后，通过气缸模组2驱动针板模组4靠近待测产品50，使针板模组4压紧并固定待测产品50，同时使针板模组4上的第一探针27、微针模组6上的第二探针53从待测产品50的两侧接触待测产品50的相应测试点，从而对待测产品50进行测试。通过预压块模组5对待测产品50进行定位，防止针板模组4下压过程导致待测产品50移动引起待测产品50位置偏移，解决了待测产品50的定位难的问题。同时，各个模组均无需人工操作，只需要人工上下料，减少人工介入，提高了测试效率和测试质量。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种电路板测试平台，包括压紧部和承载部，其特征在于：所述压紧部包括气缸模组（2）、针板模组（4），所述针板模组（4）上固定有第一探针（27），所述气缸模组（2）驱动所述针板模组（4）在至少包括所述第一探针（27）轴向的方向上运动；

所述承载部包括载板模组（3）、预压块模组（5）、微针模组（6），所述预压块模组（5）、微针模组（6）分别设置于所述载板模组（3），所述微针模组（6）上设置有第二探针（53），所述第二探针（53）向靠近所述针板模组（4）一侧伸出，所述预压块模组（5）设置于所述微针模组（6）的靠近所述针板模组（4）一侧；

所述载板模组（3）包括第一载板（52）、第二载板（48）、第三弹簧（46），所述第二载板（48）的承载面小于所述第一载板（52）的承载面，所述第二载板（48）设置于所述第一载板（52）的靠近所述针板模组（4）一侧，所述第二载板（48）与所述第一载板（52）浮动连接，所述第二载板（48）与所述第一载板（52）之间设置有第三弹簧（46）；

所述预压块模组（5）包括翻盖底座（39）、翻盖（41）、预压块磁铁（34）、第二弹性压头（37）、产品预压块（38）、预压块压盖（33），所述翻盖底座（39）固定连接于所述载板模组（3），所述翻盖（41）的一侧与所述翻盖底座（39）转动连接，所述翻盖（41）的另一侧设置有所述第二弹性压头（37），所述第二弹性压头（37）向所述载板模组（3）的方向凸起，所述翻盖（41）的靠近所述载板模组（3）一侧设置有预压块磁铁（34），所述载板模组（3）的与所述预压块磁铁（34）相对应的位置设置有载板磁铁（49），所述载板磁铁（49）能够吸引所述预压块磁铁（34），所述翻盖（41）上设置有容纳所述产品预压块（38）的镂空部，所述翻盖（41）与所述产品预压块（38）之间设置有第二弹簧（40），所述产品预压块（38）的远离所述载板模组（3）一侧连接有预压块压盖（33）。

2.如权利要求1所述的一种电路板测试平台，其特征在于：所述气缸模组（2）包括无杆气缸（8）、针板模组固定板（12），所述无杆气缸（8）沿所述第一探针（27）的轴向固定设置，所述无杆气缸（8）的运动部与所述针板模组固定板（12）固定连接，所述针板模组固定板（12）与所述针板模组（4）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种电路板测试平台，其特征在于：所述针板模组（4）包括固定板（14）、探针模组（15）、压力模组（16），所述探针模组（15）的一侧固定有所述第一探针（27）、另一侧与所述固定板（14）固定连接，所述压力模组（16）设置于所述固定板（14）的远离所述探针模组（15）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种电路板测试平台，其特征在于：所述探针模组（15）包括第一PCBA板（22）、尾针块（23）、加强板（24）、第一针块（19）、第二针块（29）、第一浮动针块（21）、第一探针（27）、第一弹簧（20），所述第一PCBA板（22）、尾针块（23）、加强板（24）、第一针块（19）、第二针块（29）、第一浮动针块（21）自所述固定板（14）向远离所述压力模组（16）一侧依次设置，所述加强板（24）与所述固定板（14）浮动连接，所述尾针块（23）与所述加强板（24）可拆卸连接，所述第二针块（29）与所述第一针块（19）固定连接，所述第一探针（27）被所述第二针块（29）压紧于所述尾针块（23），所述第一探针（27）的端部依次穿过加强板（24）、第一针块（19）并伸出至第二针块（29）的远离所述尾针块（23）一侧；所述第一浮动针块（21）与所述第一针块（19）浮动连接，所述第一浮动针块（21）上设置有容纳所述第二针块（29）的镂空部；所述第一浮动针块（21）靠近所述第一针块（19）一侧设置有第二导向轴（26），所述第一针块（19）上设置有与所述第二导向轴（26）相匹配的通孔，所述第一弹簧（20）的两端分别与所述第一针块（19）、第一浮动针块（21）抵接，所述第一浮动针块（21）的远离所述第一针块（19）一侧设置有凸起的压紧定位销（32），所述第一PCBA板（22）与所述第一探针（27）电连接。

5.如权利要求3所述的一种电路板测试平台，其特征在于：所述微针模组（6）包括第二探针（53）、第二浮动针块（59）、第三针块（62）、针块底座（54）、第二PCBA板（58）、第四弹簧（63）、第五弹簧（64），所述第二浮动针块（59）、第三针块（62）、针块底座（54）、第二PCBA板（58）沿远离所述针板模组（4）的方向依次排列，所述第二浮动针块（59）与所述第三针块（62）浮动连接，所述第二浮动针块（59）与所述第三针块（62）之间设置有所述第四弹簧（63），所述第二探针（53）被所述针块底座（54）、第三针块（62）固定，所述第二探针（53）的端部穿过所述第三针块（62）、第二浮动针块（59）伸出至所述第二浮动针块（59）的靠近所述探针模组（15）一侧，所述第三针块（62）与所述针块底座（54）之间设置有所述第五弹簧（64），所述第三针块（62）与所述针块底座（54）限位连接，所述第二探针（53）与所述第二PCBA板（58）电连接。

6.如权利要求5所述的一种电路板测试平台，其特征在于：第二探针（53）与第二PCBA板（58）之间通过柔性转接板（55）实现电连接。

7.如权利要求6所述的一种电路板测试平台，其特征在于：在第二PCBA板（58）与柔性转接板（55）的连接处设置有PCBA压块（56），所述PCBA压块（56）将柔性转接板（55）压紧于第二PCBA板（58）。

8.如权利要求1所述的一种电路板测试平台，其特征在于：所述电路板测试平台还设置有电控箱模组（1）。

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