CN112165784B - 一种全自动线路板水平沉铜连线vcp电镀装置 - Google Patents

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    • Y02P10/20—Recycling

Abstract

本发明公开一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，包括水平沉铜生产线、VCP电镀线，水平沉铜生产线与VCP电镀线之间设置有换位架，换位架上滑动安装有换位板，换位板上安装有导向气缸，导向气缸活塞杆端部安装有升降板，升降板上滑动安装有两个平移板，平移板上安装有两个连接板，连接板上安装有第一调节壳，第一调节壳内滑动安装有两个第一调节块，第一调节块上安装有凸块，凸块上安装有第二调节壳，第二调节壳内滑动安装有两个第二调节块，第二调节块上安装有限位板。本发明满足不同厚度以及宽度的线路板夹持，对线路板两侧以及上、下多个点位的同时夹持，不会出现换位过程中线路板掉落的情况。

Description

一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置
技术领域
本发明涉及线路板加工技术领域，具体涉及一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置。
背景技术
线路板电镀工序是线路板生产工序中一种必不可少的重要工序，包括沉铜和填孔/加厚两道流程，沉铜流程利用化学方法使钻孔后的板材孔内沉上一层导电物资，填孔/加厚流程使孔内和板表面的铜加厚，其中填孔流程利用铜将孔填满。
专利文件(CN201721087394.4)公开了一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，该装置用于在线路板生产过程的电镀工序，生产过程实现连续生产和全自动化，但是该装置通过设置靠边定位机和自动上板机械手完成线路板的上板，提高了整个装置的制造成本，同时使得线路板的上板过程中的衔接多了一个工序，同时在线路板电镀完成后不方便不同位置的收板车收板工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，解决以下技术问题：(1)通过将线路板依次放在水平沉铜生产线上，线路板经过水平沉铜生产线处理后进入换位架下方，开启换位气缸，换位气缸活塞杆带动换位板移动至线路板上方，开启两个平移气缸，平移气缸活塞杆推动平移板，两个平移板带动两个连接板反向移动，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动两个连接板下降，两个连接板带动四个第一调节壳下降，四个第一调节壳下降至线路板两侧，开启四个调节电机一，调节电机一输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个第一调节块相向移动，两个平移气缸活塞杆收缩，四个第一调节壳将线路板两侧夹持住，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置通过换位架的设置，使得水平沉铜生产线与VCP电镀线之间线路板的换位更将方便，整个换位过程自动化无需人工参与；(2)开启四个调节电机二，调节电机二输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个第二调节块相向移动，两个第二调节块将线路板上、下两侧夹持住，而后导向气缸活塞杆收缩，升降板上升，换位气缸活塞杆推动换位板，换位板移动至VCP电镀线上方，导向气缸活塞杆向下推动升降板，线路板被放在VCP电镀线上，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置满足不同厚度以及宽度的线路板夹持，对线路板两侧以及上、下多个点位的同时夹持，不会出现换位过程中线路板掉落的情况；(3)升降电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动支撑板下降，支撑板带动收料板下降，开启收板电机，收板电机输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一配合锥齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一配合齿条一带动收料板移动至VCP电镀线内，线路板经过VCP电镀线处理后移动至收料板上的负压吸盘上，升降电机输出轴带动第三丝杠反向转动，第三丝杠带动支撑板上升，支撑板带动收料板上升，收料板带动线路板上升，开启两个收板气缸，收板气缸活塞杆推动固定条，固定条带动两个夹持气缸移动，开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆带动夹板块移动，四个夹板块对线路板两侧进行夹持，开启收板电机，收板电机输出轴带动齿轮二转动，齿轮二配合齿条二带动吊板移动，线路板被放在收板车上，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置可以高效的将电镀后的线路板放在收板车上，整个过程无需操作人员参与，收料板上负压吸盘设计使得线路板的收料过程更加高效。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，包括水平沉铜生产线、VCP电镀线，所述水平沉铜生产线与VCP电镀线之间设置有换位架，所述换位架上滑动安装有换位板，所述换位板上安装有导向气缸，所述导向气缸活塞杆端部安装有升降板，所述升降板上滑动安装有两个平移板，所述平移板上安装有两个连接板，所述连接板上安装有第一调节壳，所述第一调节壳内滑动安装有两个第一调节块，所述第一调节块上安装有凸块，所述凸块上安装有第二调节壳，所述第二调节壳内滑动安装有两个第二调节块，所述第二调节块上安装有限位板；
所述VCP电镀线一侧设置有收板架，所述收板架上纵向滑动设置有支撑板，所述支撑板上滑动安装有收料板，所述收板架顶部安装有固定板，所述固定板上滑动安装有吊板，所述吊板上安装有两个收板气缸，所述收板气缸活塞杆端部安装有固定条，所述固定条上安装有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部安装有夹板块。
进一步的，所述换位架顶部水平安装有换位气缸，所述换位气缸活塞杆端部安装有连接块，所述连接块安装于换位板上，所述换位架顶部安装有两个滑轨一，两个滑轨一相互平行，所述换位板下表面安装有四个滑块一，所述换位板通过四个滑块一滑动连接两个滑轨一。
进一步的，所述导向气缸安装于换位板上表面中间位置，所述升降板上表面纵向安装有四个导向杆，四个导向杆呈矩形阵列分布，所述换位板上安装有四个导向套，四个导向套与四个导向杆一一对应，所述导向杆滑动连接导向套。
进一步的，所述升降板下表面安装有两个滑轨二，两个滑轨二相互平行，所述平移板上表面安装有两个滑块二，所述平移板通过两个滑块二滑动连接两个滑轨二，所述升降板两侧对称安装有两个平移气缸，两个平移气缸与两个平移板一一对应，所述平移气缸活塞杆端部连接平移板。
进一步的，两个连接板安装于平移板同侧两端，所述第一调节壳安装于连接板下表面，所述第一调节壳内安装有调节电机一，所述调节电机一输出轴端部安装有第一丝杠，所述第一丝杠转动设置于第一调节壳内，所述第一丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠两端螺纹连接两个第一调节块，所述第一调节壳内设置有两个第一滑杆，两个第一滑杆相互平行设置，所述第一调节块滑动连接第一滑杆。
进一步的，所述第二调节壳内设置有调节电机二，所述调节电机二输出轴端部安装有第二丝杠，所述收料板上安装有若干负压吸盘，所述第二丝杠转动设置于第二调节壳内，所述第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第二丝杠两端螺纹连接两个第二调节块，所述第二调节壳内设置有两个第二滑杆，两个第二滑杆相互平行设置，所述第二调节块滑动连接第二滑杆。
进一步的，所述收板架顶部安装有升降电机，所述升降电机输出轴端部安装有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接支撑板，所述支撑板为空腔结构，所述支撑板内腔设置有收板电机，所述收板电机输出轴端部安装有锥齿轮一，锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，锥齿轮二同轴连接齿轮一，齿轮一啮合连接齿条一，齿条一固定于收料板下表面，所述支撑板上表面安装有两个滑轨三，所述收料板下表面安装有四个滑块三，所述收料板通过四个滑块三滑动连接两个滑轨三。
进一步的，所述固定板上表面安装有收板电机，所述收板电机输出轴端部安装有齿轮二，齿轮二啮合连接齿条二，齿条二固定于吊板上表面，所述固定板下表面安装有两个滑轨四，所述吊板上表面安装有四个滑块四，所述吊板通过四个滑块四滑动连接两个滑轨四。
进一步的，两个收板气缸分别固定于吊板下表面两侧，两个夹持气缸分别固定于固定条下表面两侧。
进一步的，该装置的工作过程如下：
步骤一：将线路板依次放在水平沉铜生产线上，线路板经过水平沉铜生产线处理后进入换位架下方，开启换位气缸，换位气缸活塞杆带动换位板移动至线路板上方，开启两个平移气缸，平移气缸活塞杆推动平移板，两个平移板带动两个连接板反向移动，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动两个连接板下降，两个连接板带动四个第一调节壳下降，四个第一调节壳下降至线路板两侧，开启四个调节电机一，调节电机一输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个第一调节块相向移动，两个平移气缸活塞杆收缩，四个第一调节壳将线路板两侧夹持住；
步骤二：开启四个调节电机二，调节电机二输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个第二调节块相向移动，两个第二调节块将线路板上、下两侧夹持住，而后导向气缸活塞杆收缩，升降板上升，换位气缸活塞杆推动换位板，换位板移动至VCP电镀线上方，导向气缸活塞杆向下推动升降板，线路板被放在VCP电镀线上；
步骤三：开启升降电机，升降电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动支撑板下降，支撑板带动收料板下降，开启收板电机，收板电机输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一配合锥齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一配合齿条一带动收料板移动至VCP电镀线内，线路板经过VCP电镀线处理后移动至收料板上的负压吸盘上，升降电机输出轴带动第三丝杠反向转动，第三丝杠带动支撑板上升，支撑板带动收料板上升，收料板带动线路板上升，开启两个收板气缸，收板气缸活塞杆推动固定条，固定条带动两个夹持气缸移动，开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆带动夹板块移动，四个夹板块对线路板两侧进行夹持，开启收板电机，收板电机输出轴带动齿轮二转动，齿轮二配合齿条二带动吊板移动，线路板被放在收板车上。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，将线路板依次放在水平沉铜生产线上，线路板经过水平沉铜生产线处理后进入换位架下方，开启换位气缸，换位气缸活塞杆带动换位板移动至线路板上方，开启两个平移气缸，平移气缸活塞杆推动平移板，两个平移板带动两个连接板反向移动，开启导向气缸，导向气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动两个连接板下降，两个连接板带动四个第一调节壳下降，四个第一调节壳下降至线路板两侧，开启四个调节电机一，调节电机一输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个第一调节块相向移动，两个平移气缸活塞杆收缩，四个第一调节壳将线路板两侧夹持住，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置通过换位架的设置，使得水平沉铜生产线与VCP电镀线之间线路板的换位更将方便，整个换位过程自动化无需人工参与；
(2)开启四个调节电机二，调节电机二输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个第二调节块相向移动，两个第二调节块将线路板上、下两侧夹持住，而后导向气缸活塞杆收缩，升降板上升，换位气缸活塞杆推动换位板，换位板移动至VCP电镀线上方，导向气缸活塞杆向下推动升降板，线路板被放在VCP电镀线上，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置满足不同厚度以及宽度的线路板夹持，对线路板两侧以及上、下多个点位的同时夹持，不会出现换位过程中线路板掉落的情况；
(3)升降电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动支撑板下降，支撑板带动收料板下降，开启收板电机，收板电机输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一配合锥齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一配合齿条一带动收料板移动至VCP电镀线内，线路板经过VCP电镀线处理后移动至收料板上的负压吸盘上，升降电机输出轴带动第三丝杠反向转动，第三丝杠带动支撑板上升，支撑板带动收料板上升，收料板带动线路板上升，开启两个收板气缸，收板气缸活塞杆推动固定条，固定条带动两个夹持气缸移动，开启四个夹持气缸，夹持气缸活塞杆带动夹板块移动，四个夹板块对线路板两侧进行夹持，开启收板电机，收板电机输出轴带动齿轮二转动，齿轮二配合齿条二带动吊板移动，线路板被放在收板车上，通过以上结构设置，该全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置可以高效的将电镀后的线路板放在收板车上，整个过程无需操作人员参与，收料板上负压吸盘设计使得线路板的收料过程更加高效。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置的结构示意图；
图2是本发明换位板的侧视图；
图3是本发明第二调节壳的内部结构图；
图4是本发明第一调节壳的内部结构图；
图5是本发明收板架的侧视图；
图6是本发明支撑板的内部结构图；
图7是本发明固定条的侧视图。
图中：100、水平沉铜生产线；300、VCP电镀线；1、换位架；2、换位气缸；3、换位板；4、连接块；5、导向气缸；6、升降板；7、导向杆；8、平移板；9、平移气缸；10、连接板；11、第一调节壳；12、调节电机一；13、第一丝杠；14、第一调节块；15、第一滑杆；16、凸块；17、第二调节壳；18、第二调节块；19、调节电机二；20、第二丝杠；21、第二滑杆；22、限位板；23、收板架；24、升降电机；25、第三丝杠；26、支撑板；27、收料板；28、收板电机；29、固定板；30、吊板；31、收板气缸；32、固定条；33、夹持气缸；34、夹板块；35、收板车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，包括水平沉铜生产线100、VCP电镀线300，水平沉铜生产线100与VCP电镀线300之间设置有换位架1，换位架1上滑动安装有换位板3，换位板3上安装有导向气缸5，导向气缸5活塞杆端部安装有升降板6，升降板6上滑动安装有两个平移板8，平移板8上安装有两个连接板10，连接板10上安装有第一调节壳11，第一调节壳11内滑动安装有两个第一调节块14，第一调节块14上安装有凸块16，凸块16上安装有第二调节壳17，第二调节壳17内滑动安装有两个第二调节块18，第二调节块18上安装有限位板22；
VCP电镀线300一侧设置有收板架23，收板架23上纵向滑动设置有支撑板26，支撑板26上滑动安装有收料板27，收板架23顶部安装有固定板29，固定板29上滑动安装有吊板30，吊板30上安装有两个收板气缸31，收板气缸31活塞杆端部安装有固定条32，固定条32上安装有夹持气缸33，夹持气缸33活塞杆端部安装有夹板块34。
具体的，换位架1顶部水平安装有换位气缸2，换位气缸2活塞杆端部安装有连接块4，连接块4安装于换位板3上，换位架1顶部安装有两个滑轨一，两个滑轨一相互平行，换位板3下表面安装有四个滑块一，换位板3通过四个滑块一滑动连接两个滑轨一。
导向气缸5安装于换位板3上表面中间位置，升降板6上表面纵向安装有四个导向杆7，四个导向杆7呈矩形阵列分布，换位板3上安装有四个导向套，四个导向套与四个导向杆7一一对应，导向杆7滑动连接导向套。
升降板6下表面安装有两个滑轨二，两个滑轨二相互平行，平移板8上表面安装有两个滑块二，平移板8通过两个滑块二滑动连接两个滑轨二，升降板6两侧对称安装有两个平移气缸9，两个平移气缸9与两个平移板8一一对应，平移气缸9活塞杆端部连接平移板8。
两个连接板10安装于平移板8同侧两端，第一调节壳11安装于连接板10下表面，第一调节壳11内安装有调节电机一12，调节电机一12输出轴端部安装有第一丝杠13，收料板27上安装有若干负压吸盘，第一丝杠13转动设置于第一调节壳11内，第一丝杠13两端螺纹面沿中部呈对称设置，第一丝杠13两端螺纹连接两个第一调节块14，第一调节壳11内设置有两个第一滑杆15，两个第一滑杆15相互平行设置，第一调节块14滑动连接第一滑杆15。
第二调节壳17内设置有调节电机二19，调节电机二19输出轴端部安装有第二丝杠20，第二丝杠20转动设置于第二调节壳17内，第二丝杠20两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠20两端螺纹连接两个第二调节块18，第二调节壳17内设置有两个第二滑杆21，两个第二滑杆21相互平行设置，第二调节块18滑动连接第二滑杆21。
收板架23顶部安装有升降电机24，升降电机24输出轴端部安装有第三丝杠25，第三丝杠25螺纹连接支撑板26，支撑板26为空腔结构，支撑板26内腔设置有收板电机28，收板电机28输出轴端部安装有锥齿轮一，锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，锥齿轮二同轴连接齿轮一，齿轮一啮合连接齿条一，齿条一固定于收料板27下表面，支撑板26上表面安装有两个滑轨三，收料板27下表面安装有四个滑块三，收料板27通过四个滑块三滑动连接两个滑轨三。
固定板29上表面安装有收板电机28，收板电机28输出轴端部安装有齿轮二，齿轮二啮合连接齿条二，齿条二固定于吊板30上表面，固定板29下表面安装有两个滑轨四，吊板30上表面安装有四个滑块四，吊板30通过四个滑块四滑动连接两个滑轨四。
两个收板气缸31分别固定于吊板30下表面两侧，两个夹持气缸33分别固定于固定条32下表面两侧。
水平沉铜生产线100、VCP电镀线300均在专利文件CN201721087394.4中所公开。
请参阅图1-7所示，本实施例的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置的工作原理如下：
步骤一：将线路板依次放在水平沉铜生产线100上，线路板经过水平沉铜生产线100处理后进入换位架1下方，开启换位气缸2，换位气缸2活塞杆带动换位板3移动至线路板上方，开启两个平移气缸9，平移气缸9活塞杆推动平移板8，两个平移板8带动两个连接板10反向移动，开启导向气缸5，导向气缸5活塞杆向下推动升降板6，升降板6带动两个连接板10下降，两个连接板10带动四个第一调节壳11下降，四个第一调节壳11下降至线路板两侧，开启四个调节电机一12，调节电机一12输出轴带动第一丝杠13转动，第一丝杠13带动两个第一调节块14相向移动，两个平移气缸9活塞杆收缩，四个第一调节壳11将线路板两侧夹持住；
步骤二：开启四个调节电机二19，调节电机二19输出轴带动第二丝杠20转动，第二丝杠20带动两个第二调节块18相向移动，两个第二调节块18将线路板上、下两侧夹持住，而后导向气缸5活塞杆收缩，升降板6上升，换位气缸2活塞杆推动换位板3，换位板3移动至VCP电镀线300上方，导向气缸5活塞杆向下推动升降板6，线路板被放在VCP电镀线300上；
步骤三：开启升降电机24，升降电机24输出轴带动第三丝杠25转动，第三丝杠25带动支撑板26下降，支撑板26带动收料板27下降，开启收板电机28，收板电机28输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一配合锥齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一配合齿条一带动收料板27移动至VCP电镀线300内，线路板经过VCP电镀线300处理后移动至收料板27上，升降电机24输出轴带动第三丝杠25反向转动，第三丝杠25带动支撑板26上升，支撑板26带动收料板27上升，收料板27带动线路板上升，开启两个收板气缸31，收板气缸31活塞杆推动固定条32，固定条32带动两个夹持气缸33移动，开启四个夹持气缸33，夹持气缸33活塞杆带动夹板块34移动，四个夹板块34对线路板两侧进行夹持，开启收板电机28，收板电机28输出轴带动齿轮二转动，齿轮二配合齿条二带动吊板30移动，线路板被放在收板车35上。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于，包括水平沉铜生产线(100)、VCP电镀线(300)，所述水平沉铜生产线(100)与VCP电镀线(300)之间设置有换位架(1)，所述换位架(1)上滑动安装有换位板(3)，所述换位板(3)上安装有导向气缸(5)，所述导向气缸(5)活塞杆端部安装有升降板(6)，所述升降板(6)上滑动安装有两个平移板(8)，所述平移板(8)上安装有两个连接板(10)，所述连接板(10)上安装有第一调节壳(11)，所述第一调节壳(11)内滑动安装有两个第一调节块(14)，所述第一调节块(14)上安装有凸块(16)，所述凸块(16)上安装有第二调节壳(17)，所述第二调节壳(17)内滑动安装有两个第二调节块(18)，所述第二调节块(18)上安装有限位板(22)；
所述VCP电镀线(300)一侧设置有收板架(23)，所述收板架(23)上纵向滑动设置有支撑板(26)，所述支撑板(26)上滑动安装有收料板(27)，所述收料板(27)上安装有若干负压吸盘，所述收板架(23)顶部安装有固定板(29)，所述固定板(29)上滑动安装有吊板(30)，所述吊板(30)上安装有两个收板气缸(31)，所述收板气缸(31)活塞杆端部安装有固定条(32)，所述固定条(32)上安装有夹持气缸(33)，所述夹持气缸(33)活塞杆端部安装有夹板块(34)；
所述换位架(1)顶部水平安装有换位气缸(2)，所述换位气缸(2)活塞杆端部安装有连接块(4)，所述连接块(4)安装于换位板(3)上，所述换位架(1)顶部安装有两个滑轨一，两个滑轨一相互平行，所述换位板(3)下表面安装有四个滑块一，所述换位板(3)通过四个滑块一滑动连接两个滑轨一；
所述导向气缸(5)安装于换位板(3)上表面中间位置，所述升降板(6)上表面纵向安装有四个导向杆(7)，四个导向杆(7)呈矩形阵列分布，所述换位板(3)上安装有四个导向套，四个导向套与四个导向杆(7)一一对应，所述导向杆(7)滑动连接导向套；
所述升降板(6)下表面安装有两个滑轨二，两个滑轨二相互平行，所述平移板(8)上表面安装有两个滑块二，所述平移板(8)通过两个滑块二滑动连接两个滑轨二，所述升降板(6)两侧对称安装有两个平移气缸(9)，两个平移气缸(9)与两个平移板(8)一一对应，所述平移气缸(9)活塞杆端部连接平移板(8)；
所述收板架(23)顶部安装有升降电机(24)，所述升降电机(24)输出轴端部安装有第三丝杠(25)，所述第三丝杠(25)螺纹连接支撑板(26)，所述支撑板(26)为空腔结构，所述支撑板(26)内腔设置有收板电机(28)，所述收板电机(28)输出轴端部安装有锥齿轮一，锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，锥齿轮二同轴连接齿轮一，齿轮一啮合连接齿条一，齿条一固定于收料板(27)下表面，所述支撑板(26)上表面安装有两个滑轨三，所述收料板(27)下表面安装有四个滑块三，所述收料板(27)通过四个滑块三滑动连接两个滑轨三；
所述固定板(29)上表面安装有收板电机(28)，所述收板电机(28)输出轴端部安装有齿轮二，齿轮二啮合连接齿条二，齿条二固定于吊板(30)上表面，所述固定板(29)下表面安装有两个滑轨四，所述吊板(30)上表面安装有四个滑块四，所述吊板(30)通过四个滑块四滑动连接两个滑轨四；
两个收板气缸(31)分别固定于吊板(30)下表面两侧，两个夹持气缸(33)分别固定于固定条(32)下表面两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置,其特征在于，两个连接板(10)安装于平移板(8)同侧两端，所述第一调节壳(11)安装于连接板(10)下表面，所述第一调节壳(11)内安装有调节电机一(12)，所述调节电机一(12)输出轴端部安装有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)转动设置于第一调节壳(11)内，所述第一丝杠(13)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠(13)两端螺纹连接两个第一调节块(14)，所述第一调节壳(11)内设置有两个第一滑杆(15)，两个第一滑杆(15)相互平行设置，所述第一调节块(14)滑动连接第一滑杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置,其特征在于，所述第二调节壳(17)内设置有调节电机二(19)，所述调节电机二(19)输出轴端部安装有第二丝杠(20)，所述第二丝杠(20)转动设置于第二调节壳(17)内，所述第二丝杠(20)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第二丝杠(20)两端螺纹连接两个第二调节块(18)，所述第二调节壳(17)内设置有两个第二滑杆(21)，两个第二滑杆(21)相互平行设置，所述第二调节块(18)滑动连接第二滑杆(21)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置,其特征在于，该装置的工作过程如下：
步骤一：将线路板放在水平沉铜生产线(100)上，线路板经过水平沉铜生产线(100)进入换位架(1)下方，开启换位气缸(2)，换位气缸(2)活塞杆带动换位板(3)移动至线路板上方，开启两个平移气缸(9)，平移气缸(9)活塞杆推动平移板(8)，两个平移板(8)带动两个连接板(10)反向移动，开启导向气缸(5)，导向气缸(5)活塞杆向下推动升降板(6)，升降板(6)带动两个连接板(10)下降，两个连接板(10)带动四个第一调节壳(11)下降，四个第一调节壳(11)下降至线路板两侧，开启四个调节电机一(12)，调节电机一(12)输出轴带动第一丝杠(13)转动，第一丝杠(13)带动两个第一调节块(14)相向移动，两个平移气缸(9)活塞杆收缩，四个第一调节壳(11)将线路板两侧夹持住；
步骤二：开启四个调节电机二(19)，调节电机二(19)输出轴带动第二丝杠(20)转动，第二丝杠(20)带动两个第二调节块(18)相向移动，两个第二调节块(18)将线路板上、下两侧夹持住，而后导向气缸(5)活塞杆收缩，升降板(6)上升，换位气缸(2)活塞杆推动换位板(3)，换位板(3)移动至VCP电镀线(300)上方，导向气缸(5)活塞杆向下推动升降板(6)，线路板被放在VCP电镀线(300)上；
步骤三：开启升降电机(24)，升降电机(24)输出轴带动第三丝杠(25)转动，第三丝杠(25)带动支撑板(26)下降，支撑板(26)带动收料板(27)下降，开启收板电机(28)，收板电机(28)输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一配合锥齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一配合齿条一带动收料板(27)移动至VCP电镀线(300)内，线路板经过VCP电镀线(300)处理后被收料板(27)上的负压吸盘吸附，升降电机(24)输出轴带动第三丝杠(25)反向转动，第三丝杠(25)带动支撑板(26)上升，支撑板(26)带动收料板(27)上升，收料板(27)带动线路板上升，开启两个收板气缸(31)，收板气缸(31)活塞杆推动固定条(32)，固定条(32)带动两个夹持气缸(33)移动，开启四个夹持气缸(33)，夹持气缸(33)活塞杆带动夹板块(34)移动，四个夹板块(34)对线路板两侧进行夹持，开启收板电机(28)，收板电机(28)输出轴带动齿轮二转动，齿轮二配合齿条二带动吊板(30)移动，线路板被放在收板车(35)上。
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