CN215525801U - 一种玻璃定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃定位机构，属于玻璃检测技术领域，包括安装架、十字运动机构、滑动板和夹持件。其中，十字运动机构由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；滑动板设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；夹持件安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。本实用新型通过十字运动机构调整滑动板和夹持组件的位置，可以满足不同规格的玻璃夹持，无需对夹持件作出调整；然后通过夹持组件夹持或吸附住玻璃，实现对汽车玻璃的定位和固定。

Description

一种玻璃定位机构

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，尤其是一种玻璃定位机构。

背景技术

汽车玻璃完成加工后，需要通过玻璃检测装置对汽车玻璃表面及内部进行质量检测，以确定汽车玻璃表面是否存在裂痕及玻璃内部是否存在气泡。其中，相位偏折测量技术等非接触式等检测方法的构成较简单，操作简便，具有很高的应用前景。由于非接触式检测方式属于三维重建技术，对玻璃的定位精度有较高的要求。

现有的定位机构一般通过将检测玻璃放置于与待检测玻璃外部轮廓相同的矩形固定框内，实现对玻璃的定位和固定。但是，当玻璃型号和规格发生变化后，需要对固定框外的固定柱位置进行重新调整，降低了定位机构的适用性。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃定位机构，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种玻璃定位机构，包括：

安装架；

十字运动机构，由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；

滑动板，设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；

夹持件，安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。

优选地或可选地，所述直线运动模组均为伺服电机驱动的丝杆运动机构。

优选地或可选地，所述丝杆运动机构包括：安装板，设置在所述安装板上与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所述丝杆两侧的滑动导轨，通过滚珠轴承套装在所述丝杆上、滑块卡设在所述滑动导轨上的滑动板。

优选地或可选地，所述滑动板上设置有向外凸出的挡片，在所述安装板上设置多组光电传感器；通过光电传感器检测所述滑动板的位置。

优选地或可选地，所述夹持件为真空吸盘或卡爪。

优选地或可选地，所述真空吸盘为橡胶吸盘。

优选地或可选地，所述卡爪为“∟”形的定位槽；四个定位槽形成一个矩形框。

优选地或可选地，所述定位槽由设置在所述滑动板上的两个方向上的挡板组成，所述挡板呈“∟”形分布；所述滑动板与所述挡板之间安装有水平方向上的缓冲弹簧。

优选地或可选地，所述滑动板上安装有压力传感器或距离传感器，用于检测玻璃与夹持件的贴合度。

有益效果：本实用新型涉及一种玻璃定位机构，通过十字运动机构调整滑动板和夹持组件的位置，可以满足不同规格的玻璃夹持，无需对夹持件作出调整；然后通过夹持组件夹持或吸附住玻璃，实现对汽车玻璃的定位和固定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型中一实施例的夹持件的俯视图。

图4是本实用新型中另一实施例的夹持件的俯视图。

附图标记为：安装架10、十字运动机构20、滑动板30、夹持件40、安装板21、丝杆22、滑动导轨23、挡片24、光电传感器25、伺服电机26、卡爪41、定位槽411、挡板412、安装凹槽413、限位导柱414、缓冲弹簧415。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

参阅附图1至3，一种玻璃定位机构，包括：安装架10、十字运动机构20、滑动板30、夹持件40、安装板21、丝杆22、滑动导轨23、挡片24、光电传感器25、伺服电机26。

所述安装架10位于在检测工位处，主要起到支撑作用，用于安装十字运动机构20。

所述十字运动机构20由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架10的四个角落，滑动板30设在所述十字运动机构20的输出端上，可在有所述安装架10的中心处向角落处做往复运动；所述直线运动模组可以有多种选择方式，由于对汽车玻璃的定位精度可以简化后续三维重建求解过程，在本实施例中，所述直线运动模组均为伺服电机26驱动的丝杆22运动机构，具有更高的运动精度，以提高对汽车玻璃的定位精度。参阅附图3，以其中一个直线运动模组为例，所述丝杆22运动机构包括：安装板21，设置在所述安装板21上与所述伺服电机26相连接的丝杆22，设置在所述丝杆22两侧的滑动导轨23，通过滚珠轴承套装在所述丝杆22上、滑块卡设在所述滑动导轨23上的滑动板30。另外，在所述滑动板30上设置有向外凸出的挡片24，在所述安装板21上设置多组光电传感器25；通过光电传感器25检测所述滑动板30的位置，以确保所述夹持件40位于预定区域。

所述夹持件40为真空吸盘，所述真空吸盘为橡胶吸盘，用于能够吸附汽车玻璃，实现固定作用。

在进一步实施例中，所述滑动板30上安装有压力传感器或距离传感器，用于检测玻璃与夹持件40的贴合度，确保待检测汽车玻璃的安放符合检测的要求。

为了方便理解玻璃定位机构的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在定位过程中，根据待检测的汽车玻璃，通过所述十字运动机构20预先调整所述滑动板30位置，使其所述真空吸盘位于所述汽车玻璃的角落处，然后将待检测的汽车玻璃放置在真空吸盘上，然后通过压力传感器或距离传感器，检测玻璃与夹持件40的贴合度，确保待检测汽车玻璃的安放符合检测的要求，最后通过真空吸盘将汽车玻璃进行吸附、固定。

实施例2

在实施例1的基础上，参阅附图3，与实施例1的区别点在于：所述夹持件40为卡爪41，所述卡爪41为“∟”形的定位槽411，四个定位槽411形成一个矩形框。所述定位槽411由在定位过程中，根据待检测的汽车玻璃，通过所述十字运动机构20预先调整所述滑动板30位置，使其所述挡板412的位置略大于所述汽车玻璃的外轮廓，然后通过压力传感器或距离传感器，检测玻璃与夹持件40的贴合度，确保待检测汽车玻璃的安放符合检测的要求，然后进一步调整所述十字运动机构20，至所有挡板412均与所述汽车玻璃外边缘相接触，完成定位过程，

在进一步实施例中，参阅附图4，所述定位槽411由设置在所述滑动板30上的两个方向上的挡板412组成，所述挡板412呈“∟”形分布；所述滑动板30上设置有两个安装槽，在所述安装槽内设置有三个限位导柱414，在限位导柱414上滑动安装有连接件，挡板412固定安装在所述连接件上，在所述限位导柱414上远离安装架10中心才一侧套装有缓冲弹簧415。由于在夹持过程中，所述挡板412与汽车玻璃之间存在一个相互作用力，通过在滑动板30与所述挡板412之间的水平方向上安装缓冲弹簧415，可以有效的降低汽车玻璃损坏或擦伤的概率。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种玻璃定位机构，其特征在于，包括：

安装架；

十字运动机构，由两组相互垂直的直线运动模组叠加而成，设置在所述安装架的四个角落；

滑动板，设在所述十字运动机构的输出端上，可在有所述安装架的中心处向角落处做往复运动；

夹持件，安装在所述滑动板上，能够夹持或吸附玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述直线运动模组均为伺服电机驱动的丝杆运动机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述丝杆运动机构包括：安装板，设置在所述安装板上与所述伺服电机相连接的丝杆，设置在所述丝杆两侧的滑动导轨，通过滚珠轴承套装在所述丝杆上、滑块卡设在所述滑动导轨上的滑动板。

4.根据权利要求3所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述滑动板上设置有向外凸出的挡片，在所述安装板上设置多组光电传感器；通过光电传感器检测所述滑动板的位置。

5.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述夹持件为真空吸盘或卡爪。

6.根据权利要求5所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述真空吸盘为橡胶吸盘。

7.根据权利要求5所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述卡爪为“∟”形的定位槽；四个定位槽形成一个矩形框。

8.根据权利要求7所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述定位槽由设置在所述滑动板上的两个方向上的挡板组成，所述挡板呈“∟”形分布；

且，所述滑动板与所述挡板之间安装有水平方向上的缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的玻璃定位机构，其特征在于，所述滑动板上安装有压力传感器或距离传感器，用于检测玻璃与夹持件的贴合度。

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