CN216717201U - 位姿检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位姿检测工装，涉及加工工装技术领域。位姿检测工装，包括安装基准台，以及设置在所述安装基准台上的定位夹紧装置和检测装置，所述定位夹紧装置用于对托架毛坯件进行定位夹紧，所述检测装置位于所述定位夹紧装置的侧部，用于对所述托架毛坯件侧部的安装面进行位姿检测，以便于加工设备对所述安装面进行精确加工。本实用新型位姿检测工装通过检测托架毛坯件的安装面的位姿来检测托架毛坯件是否合格，避免了对不合格托架毛坯件的加工，提高了加工及装配良率。

Description

位姿检测工装

技术领域

本实用新型涉及加工工装技术领域，具体涉及一种用于托架毛坯件的位姿检测工装。

背景技术

制动器的托架包括两个对称设置的曲线梁，两个曲线梁的两端分别通过侧缘板连接，两个曲线梁和两个侧缘板共同围成制动盘的安装空间，托架和制动盘分别装配好后，制动盘位于该安装空间内，托架的两个曲线梁内侧面分别与制动盘的两个侧面保持平行，且两个曲线梁内侧面至制动盘的间距相等。

目前，托架毛坯件的两个曲线梁内侧面与其中一个曲线梁外侧的安装面是平行的，能够满足装配后两个曲线梁内侧面与制动盘的两个侧面平行这个要求；但是，为了满足装配后两个曲线梁内侧面至制动盘的间距相等这个要求，就需要对安装面进行加工，以削减相应的曲线梁的厚度。

在对托架毛坯件进行加工之前，需要通过加工设备上的定位夹紧装置对托架毛坯件进行定位夹紧，对于合格的托架毛坯件来说，托架毛坯件放置到定位夹紧装置上后，托架毛坯件与定位夹紧装置适配，需要加工的安装面与加工设备的加工部位对应，加工后的安装面是与两个曲线梁内侧面平行的，能够达到上述装配效果；但是，对于不合格的托架毛坯件来说，托架毛坯件放置到定位夹紧装置上后与定位夹紧装置不适配，进而导致需要加工的安装面与加工设备的加工部位不对应，这样加工后的安装面会倾斜于两个曲线梁内侧面，装配时，会出现曲线梁内侧面与制动盘发生干涉的问题，而这种问题往往是在加工后进行装配时才发现。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种位姿检测工装，该位姿检测工装通过检测托架毛坯件的安装面的位姿来检测托架毛坯件是否合格，避免了对不合格托架毛坯件的加工，提高了加工及装配良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

位姿检测工装，包括安装基准台，以及设置在所述安装基准台上的定位夹紧装置和检测装置，所述定位夹紧装置用于对托架毛坯件进行定位夹紧，所述检测装置位于所述定位夹紧装置的侧部，用于对所述托架毛坯件侧部的安装面进行位姿检测，以便于加工设备对所述安装面进行精确加工。

其中，所述检测装置包括深度游标卡尺，所述深度游标卡尺的尺框固定设置在所述安装基准台上，且所述尺框的基准面与所述安装基准台垂直，所述深度游标卡尺的尺身用于与所述安装面接触。

其中，所述检测装置还包括用于驱动所述尺身移动的第一动力装置，所述尺身设置在所述第一动力装置的动力输出部上。

其中，所述定位夹紧装置包括承托结构、第一限位结构、第二限位结构和夹紧机构，所述承托结构用于承托所述托架毛坯件；所述第一限位结构用于对所述托架毛坯件的所述安装面所在侧进行限位；所述第二限位结构用于对所述托架毛坯件与所述安装面相邻的侧部进行限位；所述夹紧机构用于与所述第一限位结构相配合以夹紧所述托架毛坯件。

其中，所述承托结构包括设置在所述安装基准台上的一个第一承托件和两个第二承托件，所述第一承托件用于承托所述托架毛坯件远离所述安装面的一端，两所述第二承托件用于承托所述托架毛坯件靠近所述安装面的一端。

其中，所述第一限位结构包括设置在所述安装基准台上的两个第一限位件，两所述第一限位件间隔设置。

其中，所述第二限位结构包括设置在所述安装基准台上的一个第二限位件。

其中，所述夹紧机构包括两个由第二动力装置驱动的夹持件，两所述夹持件分别与相应的所述第一限位件对应设置。

其中，所述安装基准台与所述夹持件之间设置有移动导向结构。

其中，所述移动导向结构为直线导轨，所述直线导轨设置在所述安装基准台上，所述夹持件设置在所述直线导轨的滑块上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的位姿检测工装，通过定位夹紧装置对托架毛坯件进行定位夹紧，通过检测装置对托架毛坯件侧部的安装面进行位姿检测来检测托架毛坯件是否合格，如果检测装置检测到安装面的位姿合格，则托架毛坯件合格，可以转到加工设备上对安装面进行精确加工；如果检测装置检测到安装面的位姿不合格，则托架毛坯件不合格，需要将托架毛坯件转到打磨工序进行打磨，直至打磨合格，采用本实用新型位姿检测工装避免了对不合格托架毛坯件的加工，提高了加工及装配良率。

附图说明

图1是本实用新型位姿检测工装的使用状态参考图；

图2是图1中位姿检测工装的结构示意图；

图3是图1中托架毛坯件另一侧的结构示意图；

图中：1、安装基准台；11、安装基准面；12、第一支撑柱；13、第二支撑柱；14、支架；2、定位夹紧装置；21、第一承托件；22、第二承托件；23、第一限位件；24、第二限位件；25、夹持件；3、检测装置；31、深度游标卡尺；311、尺框；312、尺身；32、第一动力装置；4、托架毛坯件；41、安装面；5、直线导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，位姿检测工装，包括安装基准台1，以及设置在安装基准台1上的定位夹紧装置2和检测装置3，定位夹紧装置2用于对托架毛坯件4进行定位夹紧，检测装置3位于定位夹紧装置2的侧部，用于对托架毛坯件4侧部的安装面41进行位姿检测，以便于加工设备对安装面41进行精确加工。

其中，安装基准台1具有水平的安装基准面11。

定位夹紧装置2包括承托结构、第一限位结构、第二限位结构和夹紧机构，承托结构用于承托托架毛坯件4；第一限位结构用于对托架毛坯件4的安装面41所在侧进行限位；第二限位结构用于对托架毛坯件4与安装面41相邻的侧部进行限位；夹紧机构用于与第一限位结构相配合以夹紧托架毛坯件4。

本实施例中的承托结构包括设置在安装基准台1上的一个第一承托件21和两个第二承托件22，第一承托件21用于承托托架毛坯件4远离安装面41的一端；两个第二承托件22间隔设置，用于承托托架毛坯件4靠近安装面41的一端。

具体地，第一承托件21和第二承托件22均采用垂直设置在安装基准面11上的承托柱，承托柱的高度可以根据加工设备的定位夹紧装置的标准进行设定，实际应用中，第一承托件21和第二承托件22也可以采用其它结构，如承托块等，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的第一限位结构包括设置在安装基准台1上的两个第一限位件23，两个第一限位件23间隔设置。

具体地，安装基准面11上间隔设置有两个第一支撑柱12，两个第一限位件23分别设置在相应的第一支撑柱12上。

本实施例中的第一限位件23采用夹持限位柱，夹持限位柱垂直设置在第一支撑柱12的侧部，实际应用中，第一限位件23也可以采用夹持限位块，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的第二限位结构包括设置在安装基准台1上的一个第二限位件24，具体地，第二限位件24采用限位柱，限位柱垂直设置在安装基准面11上，实际应用中，第二限位件24也可以采用限位块等，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的夹紧机构包括两个由第二动力装置(图中未示出)驱动的夹持件25，两个夹持件25分别与相应的第一限位件23对应设置。

具体地，夹持件25包括支撑部和设置在支撑部上的夹持部，支撑部用于与第二动力装置的动力输出部连接，夹持部用于与第一限位件23配合实现托架毛坯件4的夹紧。

为了提高夹持件25移动的直线性，保证夹持效果及检测的准确性，本实施例在安装基准台1的安装基准面11与夹持件25之间设置了移动导向结构。

具体地，移动导向结构为直线导轨5，直线导轨5设置在安装基准台1的安装基准面11上，夹持件25的支撑部设置在直线导轨5的滑块上。

本实施例中的检测装置3包括深度游标卡尺31，深度游标卡尺31的尺框311固定设置在安装基准台1上，且尺框311的基准面与安装基准台1垂直，深度游标卡尺31的尺身312用于与安装面41接触。

具体地，安装基准台1的安装基准面11上垂直设置有第二支撑柱13，第二支撑柱13上端设置有安装槽，深度游标卡尺31的尺框311固定在该安装槽内，尺框311的基准面与安装基准面11垂直。

本实施例中的检测装置3还包括用于驱动尺身312移动的第一动力装置32，尺身312设置在第一动力装置32的动力输出部上。采用这样的结构，提高了位姿检测工装的自动化程度，提高了检测效率。

具体地，安装基准面11上设置有支架14，第一动力装置32设置在支架14上。

由于伸缩气缸结构简单，使用方便，因此，本实施例中的第一动力装置32和第二动力装置均优选为伸缩气缸，实际应用中，第一动力装置32和第二动力装置也可以采用伸缩电缸或伸缩液压缸，本实施例对此不作限制。

检测之前，先将托架毛坯件4平稳地放置到第一承托件21和两个第二承托件22上，并通过两个第一限位件23和一个第二限位件24对托架毛坯件4的相邻两侧进行限位，再通过第二动力装置驱动夹持件25移动使夹持件25与第一限位件23配合实现托架毛坯件4的夹紧，之后再由检测装置3进行检测。

检测时，先由第一动力装置32驱动尺身312移动，直至尺身312的端部与托架毛坯件4的安装面41接触，然后读取深度游标卡尺31上的测量尺寸，如果测量尺寸在标准尺寸范围内，则托架毛坯件4的安装面41的位姿合格，即托架毛坯件4合格，可以将其转到加工设备上对其安装面41进行精确加工；如果测量尺寸不在标准尺寸范围内，则托架毛坯件4的安装面41的位姿不合格，即托架毛坯件4不合格，这时需要将托架毛坯件4转到打磨工序进行打磨，直至打磨合格。

打磨时，如果测量尺寸小于标准尺寸，可以打磨托架毛坯件4与第一承托件21接触的位置，即位置a，使托架毛坯件4靠近第一承托件21的端部下落一点，以保证托架毛坯件4的安装面41的位姿合格；如果测量尺寸大于标准尺寸，可以打磨托架毛坯件4与两个第二承托件22接触的位置，即位置b和位置c，使托架毛坯件4靠近两个第二承托件22的端部下落一点，以保证托架毛坯件4的安装面41的位姿合格；打磨后的托架毛坯件4重新进行位姿检测，如不合格则继续打磨，直至测量尺寸合格为止。

本实用新型位姿检测工装，通过定位夹紧装置2对托架毛坯件4进行定位夹紧，通过检测装置3对托架毛坯件4侧部的安装面41进行位姿检测来检测托架毛坯件4是否合格，避免了对不合格托架毛坯件4的加工，提高了加工及装配良率，值得推广。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.位姿检测工装，其特征在于，包括安装基准台，以及设置在所述安装基准台上的定位夹紧装置和检测装置，

所述定位夹紧装置用于对托架毛坯件进行定位夹紧，所述检测装置位于所述定位夹紧装置的侧部，用于对所述托架毛坯件侧部的安装面进行位姿检测，以便于加工设备对所述安装面进行精确加工。

2.根据权利要求1所述的位姿检测工装，其特征在于，所述检测装置包括深度游标卡尺，所述深度游标卡尺的尺框固定设置在所述安装基准台上，且所述尺框的基准面与所述安装基准台垂直，所述深度游标卡尺的尺身用于与所述安装面接触。

3.根据权利要求2所述的位姿检测工装，其特征在于，所述检测装置还包括用于驱动所述尺身移动的第一动力装置，所述尺身设置在所述第一动力装置的动力输出部上。

4.根据权利要求1所述的位姿检测工装，其特征在于，所述定位夹紧装置包括承托结构、第一限位结构、第二限位结构和夹紧机构，所述承托结构用于承托所述托架毛坯件；所述第一限位结构用于对所述托架毛坯件的所述安装面所在侧进行限位；所述第二限位结构用于对所述托架毛坯件与所述安装面相邻的侧部进行限位；所述夹紧机构用于与所述第一限位结构相配合以夹紧所述托架毛坯件。

5.根据权利要求4所述的位姿检测工装，其特征在于，所述承托结构包括设置在所述安装基准台上的一个第一承托件和两个第二承托件，所述第一承托件用于承托所述托架毛坯件远离所述安装面的一端，两所述第二承托件用于承托所述托架毛坯件靠近所述安装面的一端。

6.根据权利要求4所述的位姿检测工装，其特征在于，所述第一限位结构包括设置在所述安装基准台上的两个第一限位件，两所述第一限位件间隔设置。

7.根据权利要求4所述的位姿检测工装，其特征在于，所述第二限位结构包括设置在所述安装基准台上的一个第二限位件。

8.根据权利要求6所述的位姿检测工装，其特征在于，所述夹紧机构包括两个由第二动力装置驱动的夹持件，两所述夹持件分别与相应的所述第一限位件对应设置。

9.根据权利要求8所述的位姿检测工装，其特征在于，所述安装基准台与所述夹持件之间设置有移动导向结构。

10.根据权利要求9所述的位姿检测工装，其特征在于，所述移动导向结构为直线导轨，所述直线导轨设置在所述安装基准台上，所述夹持件设置在所述直线导轨的滑块上。

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