CN220708249U - 一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端拾器领域，公开了一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，包括工作台，在工作台上表面固定设置有一用于水平固定端拾器的快换盘的安装机构以及可对端拾器上多个吸盘的高度以及吸盘之间的间距进行逐一测量的测量机构，所述测量机构包括于安装机构的两侧竖直设置的第一刻度尺、以及于第一刻度尺和工作台之间设置的可驱使第一刻度尺沿端拾器的长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构，通过设置的安装机构可将端拾器的快换盘固定在其上，再通过设置的滑动测量机构可带动第一刻度尺沿端拾器宽度和长度方向进行移动并进行测量，从而得到吸盘的具体位置，从而提高了测量精度，降低了测量所需要的时间。

Description

一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构

技术领域

本实用新型涉及端拾器领域，尤其涉及一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构。

背景技术

端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，端拾器能吸取各种不同的冲压件，实现制件传输的“拾取”和“摆放”动作。

公告号为CN207857696U的中国专利公开了一种端拾器，包括与机械臂末端连接的主杆、设置在主杆两端的变距器组件、以及设置在每个所述变距器组件上的端拾器组件，所述端拾器组件包括端拾器枝干、以及设置在每个所述端拾器枝干第一端的吸盘组件。

现有的端拾器的主杆中部会设置一快换盘，该快换盘能够与机械臂末端实现快换，而同一批吸盘组件在端拾器支杆上的位置是一致的，才能确保该端拾器在应用时，所有的吸盘能够与待拾取的工件充分接触，而在端拾器组装时，由于每个端拾器上设置有多个吸盘，吸盘之间的间距以及每个吸盘的高度均需要进行测量，现有的测量方式为，操作人员手持量尺进行逐一测量，存在测量费时且测量精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术测量吸盘的间距以及高度时需要人员手持量尺进行逐一测量效率低且测量精度低的缺点，提供了一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，包括工作台，在工作台上表面固定设置有一用于水平固定端拾器的快换盘的安装机构以及可对端拾器上多个吸盘的高度以及吸盘之间的间距进行逐一测量的测量机构，所述测量机构包括于安装机构的两侧竖直设置的第一刻度尺、以及于第一刻度尺和工作台之间设置的可驱使第一刻度尺沿端拾器的长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构。

采用上述方案，通过设置的安装机构可将端拾器安装在其上，此时就可通过工作台上设置的第一刻度尺配合能驱使第一刻度尺沿端拾器长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构来对吸盘的位置进行三坐标的测量，当一个吸盘的位置测量完成后，就可通过滑动测量机构将第一刻度尺移动至其他吸盘处进行测量，从而完成对端拾器上的吸盘逐一的进行测量，从而提高了测量的精度同时又降低了测量各个吸盘位置所需要的时间。

作为优选，所述安装机构包括竖直固定于所述工作台上的安装座、于安装座的上端设置的可供快换盘端部插入的定位槽以及设置于安装座上用于将快换盘锁止在安装座上的固定部件。

采用上述方案，通过设置的定位槽可让快换盘的端部插入，然后再通过设置在安装座上的固定部件就可将端拾器安装在安装座上，此时就可通过第一刻度尺和滑动测量机构的配合对端拾器上的各个吸盘进行测量。

作为优选，所述固定部件包括于安装座的上端竖直设置的螺杆，螺杆沿定位槽的周向均匀间隔设置有至少两个，在所述螺杆上设置有用于将快换盘压紧在所述安装座上的螺母。

采用上述方案，当快换盘端部插入至安装座上表面的定位槽中时，就可将螺母旋入螺杆中并压紧快换盘，从而将端拾器固定在安装座上进行测量。

作为优选，所述滑动测量机构包括驱使第一刻度尺沿端拾器的宽度方向移动并测量的第一滑移测量机构以及驱使第一刻度尺沿端拾器的长度方向移动并测量的第二滑移测量机构。

采用上述方案，通过设置的第一滑移测量机构可带动第一刻度尺沿端拾器宽度方向进行移动并测量，通过设置的第二滑移测量机构可带动底壳刻度尺沿端拾器长度方向进行移动并测量，从而实现对吸盘位置的三坐标测量，同时通过设置的第一滑移测量机构和第二滑移测量机构还可在一个吸盘的位置测量完成后将第一刻度尺移动至其他需要测量位置的吸盘处进行测量，从而实现了对各个吸盘位置的逐一测量，降低了测量多个吸盘位置所需要的时间同时也提高了测量精度。

作为优选，所述第一滑移测量机构包括于工作台的上表面沿端拾器的宽度方向设置的第二刻度尺，第一刻度尺嵌入滑移于第二刻度尺上且沿第二刻度尺的刻度方向导向滑移。

采用上述方案，通过设置的第二刻度尺可让第一刻度尺在第二刻度尺中沿第二刻度尺的刻度方向进行滑移，使第一刻度尺可靠近所需要测量的吸盘，从而对吸盘进行测量，从而提高了测量的精度，降低了测量所需要的时间。

作为优选，在所述第二刻度尺上表面设置有第一导槽，在所述第一刻度尺下方设置有一可在第一导槽中滑移的第一滑块。

采用上述方案，通过第一刻度尺下方设置的第一滑块在第一导槽中的滑移，从而带动第一刻度尺沿端拾器宽度方向进行移动，使第一刻度尺与所需要测量的吸盘相贴合，此时就可对吸盘的位置进行测量读取，从而提高了测量的精度，降低了测量所需要的时间。

作为优选，所述第二滑移测量机构包括于工作台的上表面沿端拾器的长度方向设置的第三刻度尺，第三刻度尺平行设置于工作台的两侧，第二刻度尺的两端分别嵌入滑移于一第三刻度尺上且沿第三刻度尺的刻度方向导向滑移。

采用上述方案，通过设置的第三刻度尺可让第二刻度尺在第三刻度尺中沿端拾器长度方向进行移动，使设置在第二刻度尺上的第一刻度尺靠近吸盘，从而对吸盘的位置进行测量，从而提高了测量的精度，降低了测量所需要的时间。

作为优选，在所述第三刻度尺上设置有第二导槽，在所述第二刻度尺下方设置有一可在第二导槽中滑移的第二滑块，所述第二刻度尺设置于第二滑块上。

采用上述方案，通过设置的第二滑块在第二导槽中的滑移，可带动设置在其上的第二刻度尺沿端拾器长度方向进行移动，使设置在第二刻度尺上的第一刻度尺靠近吸盘，从而对吸盘的位置进行测量，从而提高了测量的精度，降低了测量所需要的时间。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过设置的安装机构可将端拾器安装在其上，此时就可通过工作台上设置的第一刻度尺配合能驱使第一刻度尺沿端拾器长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构来对吸盘的位置进行三坐标的测量，当一个吸盘的位置测量完成后，就可通过滑动测量机构将第一刻度尺移动至其他吸盘处进行测量，从而完成对端拾器上的吸盘逐一的进行测量，从而提高了测量的精度同时又降低了测量各个吸盘位置所需要的时间。

附图说明

图1是本实施例一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构的轴测图；

图2是本实施例测量机构的轴测图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本实施例端拾器安装在安装机构上的轴测图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本实施例安装座和对接座的拆分图；

图8是图7中D处的放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、端拾器；2、吸盘；3、工作台；4、快换盘；5、安装座；601、第一刻度尺；602、第二刻度尺；603、第三刻度尺；701、第一导槽；702、第二导槽；801、第一滑块；802、第二滑块；9、螺杆；10、螺母；11、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构的设计参考图1，包括工作台3，在工作台3上表面固定设置有一用于水平固定端拾器1的快换盘4的安装机构以及可对端拾器1上多个吸盘2的高度以及吸盘2之间的间距进行逐一测量的测量机构，测量机构包括于安装机构的两侧竖直设置的第一刻度尺601、以及于第一刻度尺601和工作台3之间设置的可驱使第一刻度尺601沿端拾器1的长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构。

参考图5-图8，安装机构包括竖直固定于工作台3上的安装座5、于安装座5的上端设置的可供快换盘4端部插入的定位槽11以及设置于安装座5上用于将快换盘4锁止在安装座5上的固定部件，固定部件包括于安装座5的上端竖直设置的螺杆9，螺杆9沿定位槽11的周向均匀间隔设置有至少两个，在螺杆9上设置有用于将快换盘4压紧在安装座5上的螺母10，通过安装座5上表面设置的定位槽11可在端拾器1安装时，让快换盘4的端部插入其中，当快换盘4的端部插入定位槽11中之后，就可将螺母10向下旋入螺杆9中直至将快换盘4压紧在安装座5上，从而将端拾器1固定在安装座5，此时就可使用第一刻度尺601和滑动测量机构对安装在安装座5上的端拾器1吸盘2的位置进行测量。

参考图2-图4，滑动测量机构包括驱使第一刻度尺601沿端拾器1的宽度方向移动并测量的第一滑移测量机构以及驱使第一刻度尺601沿端拾器1的长度方向移动并测量的第二滑移测量机构，第一滑移测量机构包括于工作台3的上表面沿端拾器1的宽度方向设置的第二刻度尺602，第二刻度尺602上表面设置有第一导槽701，在第一刻度尺601下方设置有一可在第一导槽701中滑移的第一滑块801，第一导槽701的形状为上小下大的梯形，在第一滑块801的下端与第一导槽701的形状一致，第一刻度尺601就设置于第一滑块801的上表面并跟随第一滑块801沿端拾器1宽度方向进行移动；第二滑移测量机构包括于工作台3的上表面沿端拾器1的长度方向设置的第三刻度尺603，第三刻度尺603平行设置于工作台3的两侧，在第三刻度尺603上设置有第二导槽702，在第二刻度尺602下方设置有一可在第二导槽702中滑移的第二滑块802，第二刻度尺602设置于第二滑块802上并跟随第二滑块802沿端拾器1长度方向进行滑移，当端拾器1安装至安装座5上以后，就可通过移动第一滑块801和第二滑块802，使第一刻度尺601与需要测量的吸盘2贴合，此时就可通过第一刻度尺601、第二刻度尺602、第三刻度尺603上的数值得出吸盘2的具体位置，当一个吸盘2的测量完成后可通过第一滑块801和第二滑块802，带动第一刻度尺601靠近下一个需要测量的吸盘2，从而实现对吸盘2的逐一测量，从而提高了对吸盘2位置的测量精度，同时降低了吸盘2测量时所需要的时间。

具体步骤：先将快换盘4的端部插入安装组座上的定位槽11中，然后使用螺母10将快换盘4进行固定，然后移动第一滑块801和第二滑块802，使第一刻度尺601靠近吸盘2，当第一刻度尺601与吸盘2接触时，此时就可通过第一刻度尺601、第二刻度尺602、第三刻度尺603对吸盘2的位置进行测量，确定吸盘2的具体位置，当一个吸盘2的位置测量完成后，就可再次移动第一滑块801和第二滑块802使第一刻度尺601靠近下一个需要测量的吸盘2处对其进行测量，从而实现对端拾器1上的吸盘2位置逐一进行测量，从而提高了对吸盘2位置的测量精度，同时降低了吸盘2测量时随需要的时间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，包括工作台(3)，其特征在于：在工作台(3)上表面固定设置有一用于水平固定端拾器(1)的快换盘(4)的安装机构以及可对端拾器(1)上多个吸盘(2)的高度以及吸盘(2)之间的间距进行逐一测量的测量机构，所述测量机构包括于安装机构的两侧竖直设置的第一刻度尺(601)、以及于第一刻度尺(601)和工作台(3)之间设置的可驱使第一刻度尺(601)沿端拾器(1)的长度方向和宽度方向导向滑移并测量的滑动测量机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：所述安装机构包括竖直固定于所述工作台(3)上的安装座(5)、于安装座(5)的上端设置的可供快换盘(4)端部插入的定位槽(11)以及设置于安装座(5)上用于将快换盘(4)锁止在安装座(5)上的固定部件。

3.根据权利要求2所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：所述固定部件包括于安装座(5)的上端竖直设置的螺杆(9)，螺杆(9)沿定位槽(11)的周向均匀间隔设置有至少两个，在所述螺杆(9)上设置有用于将快换盘(4)压紧在所述安装座(5)上的螺母(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：所述滑动测量机构包括驱使第一刻度尺(601)沿端拾器(1)的宽度方向移动并测量的第一滑移测量机构以及驱使第一刻度尺(601)沿端拾器(1)的长度方向移动并测量的第二滑移测量机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：所述第一滑移测量机构包括于工作台(3)的上表面沿端拾器(1)的宽度方向设置的第二刻度尺(602)，第一刻度尺(601)嵌入滑移于第二刻度尺(602)上且沿第二刻度尺(602)的刻度方向导向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：在所述第二刻度尺(602)上表面设置有第一导槽(701)，在所述第一刻度尺(601)下方设置有一可在第一导槽(701)中滑移的第一滑块(801)。

7.根据权利要求5所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：所述第二滑移测量机构包括于工作台(3)的上表面沿端拾器(1)的长度方向设置的第三刻度尺(603)，第三刻度尺(603)平行设置于工作台(3)的两侧，第二刻度尺(602)的两端分别嵌入滑移于一第三刻度尺(603)上且沿第三刻度尺(603)的刻度方向导向滑移。

8.根据权利要求7所述的一种用于测量端拾器吸盘位置的测量机构，其特征在于：在所述第三刻度尺(603)上设置有第二导槽(702)，在所述第二刻度尺(602)下方设置有一可在第二导槽(702)中滑移的第二滑块(802)，所述第二刻度尺(602)设置于第二滑块(802)上。