CN207622790U - 直线电机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线电机测试装置，其包括有：底座；磁板元件，磁板元件设置于底座的端部；移动平台，移动平台设置在底座上，且移动平台在底座的两个端部之间移动并进入或离开磁板元件的上方区域，移动平台上开有贯穿的开口，开口处放置有直线电机的线圈，线圈与磁板元件互相吸引以使线圈吸附在开口处；测量元件，测量元件固定在底座上且位于移动平台的一侧；读取元件，读取元件固定在移动平台上且对准测量元件用于读取数据。本实用新型提供的直线电机测试装置具有结构简单、成本低廉、电机的拆装方便迅速、适合批量测试等优点。

Description

直线电机测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机测试设备领域，特别涉及一种直线电机测试装置。

背景技术

现如今，直线电机是一种应用越来越广泛的新型电动机技术，且国内的相关直线电机制造生产厂家也越来越多。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，它具有运动速度高，响应性快，定位精度高等优点。

在直线电机的生产过程中，需要对直线电机的基本性能进行测试，目前使用的测试直线电机基本性能的机器，通常专门性不高、结构复杂、操作不便，且适用性欠佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中直线电机测试设备专门性不高、结构复杂、操作不便的缺陷，提供一种直线电机测试装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种直线电机测试装置，其包括有：底座；磁板元件，所述磁板元件设置于所述底座的端部；移动平台，所述移动平台设置在所述底座上，且所述移动平台在所述底座的两个端部之间移动并进入或离开所述磁板元件的上方区域，所述移动平台上开有贯穿的开口，所述开口处放置有直线电机的线圈，所述线圈与所述磁板元件互相吸引以使所述线圈吸附在所述开口处；测量元件，所述测量元件固定在所述底座上且位于所述移动平台的一侧；读取元件，所述读取元件固定在所述移动平台上且对准所述测量元件用于读取数据。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述底座上设有一对平行导轨，所述磁板元件设置于两个所述导轨之间，每个所述导轨上分别设有滑动件，每个所述滑动件沿相对应的所述导轨滑动，所述移动平台安装在所述滑动件上。通过本优选实施方案，能够利用底座上的空间，使得测试装置的结构紧凑。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述底座上设有止动件，所述止动件固定于所述底座与所述测量元件相对的一侧的两端，用于防止所述移动平台离开所述底座。通过本优选实施方案，能够防止移动平台移出测试装置。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述开口中设有支撑台，所述支撑台与所述移动平台与所述底座相对的表面形成台阶落差，用于支撑所述线圈。通过本优选实施方案，能够让线圈穿过平台，同时线圈的底面两侧又能够搭在开口的表面和支撑台所形成的台阶上，让线圈不会掉落下去。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述支撑台上设有安装孔，用于通过安装件固定所述线圈。通过本优选实施方案，可以将线圈用螺栓进一步加固，使得线圈能够位置更精确地固定在移动平台上，从而方便进行更精密的参数测量。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述移动平台上设有至少一个夹具，所述夹具自所述移动平台延伸至所述开口的上方，用于将所述线圈夹持固定在所述开口处。通过本优选实施方案，可以手动快速地把线圈压紧在移动平台上。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述夹具包括支撑架、操作臂和夹持臂，所述支撑架固定在所述移动平台上，所述操作臂与所述支撑架铰接在所述支撑架远离所述开口的一侧，所述夹持臂与所述支撑架铰接在所述支撑架靠近所述开口的一侧，所述操作臂与所述夹持臂铰接，操作所述操作臂带动所述夹持臂向所述开口运动。通过本优选实施方案，工作人员只需要按动操作臂即可完成线圈的固定，省时省力。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述测量元件包括光栅尺和光栅尺支架，所述光栅尺支架固定在所述移动平台的两端，所述光栅尺固定在所述光栅尺支架上且沿所述移动平台的移动方向延伸。通过本优选实施方案，利用光栅尺检测精度高、响应速度快的优点，提高测量效率，实现批量测试。

较佳地，在本实用新型的直线电机测试装置中，所述读取元件包括读数头和连接支架，所述连接支架固定在所述移动平台靠近所述光栅尺的一侧，所述读数头固定在所述连接支架靠近所述光栅尺支架的一侧，所述读数头位于所述光栅尺的下方。通过本优选实施方案，有效利用了移动平台和光栅尺之间、光栅尺和底座之间的空间，既不影响测量效果，也不影响测试装置的结构尺寸和占用空间。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的直线电机测试装置，具有结构简单、成本低廉、电机的拆装方便迅速、适合批量测试等优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的直线电机测试装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的直线电机测试装置的侧面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的直线电机测试装置的端面结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的直线电机测试装置上装载线圈时的俯视图。

图5为本实用新型一实施例的直线电机测试装置上未装载线圈时的俯视图。

附图标记：

1-底座，11-导轨，12-滑动件，13-止动件；

2-磁板元件；

3-移动平台，31-开口，32-支撑台，33-安装孔；

4-测量元件，41-光栅尺，42-光栅尺支架；

5-读取元件，51-读数头，52-连接支架；

6-线圈；

7-夹具，71-支撑架，72-操作臂，73-夹持臂。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型的实施例公开了一种直线电机测试装置，其包括有：底座1、磁板元件2、移动平台3、测量元件4和读取元件5，底座1具有相对的两个端部和相对的两个侧部，磁板元件2安装在底座1的一端，移动平台3可在底座1的两个端部之间移动并进入或离开磁板元件2的上方区域，移动平台3上开有贯穿的开口31，在开口31处放置有直线电机的线圈6，该线圈6与磁板元件2互相吸引使得线圈6被吸附在开口31处，测量元件4固定在底座1上且位于移动平台3的一侧，读取元件5固定在移动平台3上，随着移动平台3的移动，读取元件5对准测量元件4，在移动平台3移动的过程中读取测量元件4上的数据。其中，磁板元件2通常设置于底座1的一个端部，例如左端，使得移动平台3可以先在靠近底座1右端的部分进行线圈6的安装，再将移动平台3推至磁板元件2的上方区域进行测量，待测量完毕后退出磁板元件2的上方区域，最后在靠近底座1右端的部分将线圈6拆卸，从而完成整个测量过程。在测量过程中，测量元件4对移动中的移动平台3进行位置测量，并由读数元件读取位置数据，再经过软件分析即可得出移动平台3的位置、速度、加速度等参数，进而测试出直线电机的响应性、推力、速度等基本参数和性能。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本实用新型的直线电机测试装置中，底座1上设有一对平行导轨11，每个导轨11上设置有滑动件12，每个滑动件12沿相对应的导轨11滑动，移动平台3安装在滑动件12上，从而实现移动平台3在底座1上的移动，其中磁板元件2被设置于两个导轨11 之间，在需要更换磁板元件2时，移动平台3的移动不受影响。在本实施例中，每个导轨11上都有两个滑动件12，每个滑动件12基本连接在移动平台 3下表面上靠近四个角的位置，四个滑动件12与两个导轨11形成移动副，让移动平台3沿着导轨11方向移动。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本实用新型的直线电机测试装置中，底座1上设有止动件13，分别固定在底座1上与测量元件4相对的一侧的两端，即止动件13和测量元件4关于移动平台3相对设置，并且止动件 13位于离测量元件4较远的那个导轨11的外侧，止动件13有两个，每一端设置一个，当移动平台3在导轨11上移动时，止动件13在底座1的的两端限制移动平台3的运动，防止其移出底座1。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本实用新型的直线电机测试装置中，在移动平台3的开口31中，向内突出一圈支撑台32，支撑台32的台面与开口31的表面之间具有竖直落差并形成台阶，使得线圈6在被放置在开口31中时，线圈6的边缘被搭在支撑台32上。优选地，在支撑台32上设置一圈间隔排布的安装孔33，可以将线圈6用螺栓固定在安装孔33中，使得线圈6更精确地固定在移动平台3上，以便进行更精密的参数测量。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本实用新型的直线电机测试装置中，在移动平台3的开口31处的四周设置至少一个夹具7，该夹具7固定在移动平台3上并延伸至开口31的上方，使得工作人员能够手动快速地将线圈6压紧在移动平台3上。优选地，该夹具7包括支撑架71、操作臂72和夹持臂73，支撑架71固定在移动平台3上，操作臂72与支撑架71铰接在支撑架71远离开口31的一侧，夹持臂73与支撑架71铰接在支撑架71靠近开口31的一侧，操作臂72与夹持臂73铰接，操作操作臂72带动夹持臂 73向开口31运动，工作人员只需要向下按动操作臂72，使操作臂72与夹持臂73的连接处向上运动，从而使夹持臂73的夹持端向下运动，最后将线圈6压紧在支撑台32上，操作方便、结构简单。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本实用新型的直线电机测试装置中，测量元件4包括光栅尺41和光栅尺支架42，光栅尺支架42固定在移动平台3的两端，光栅尺41固定在光栅尺支架42的上端且沿移动平台3的移动方向延伸。优选地，读取元件5包括读数头51和连接支架52，连接支架 52固定在移动平台3靠近光栅尺41的一侧，读数头51固定在连接支架52 靠近光栅尺支架42的一侧，读数头51位于光栅尺41的下方，从图3中所示的端面视图来看，连接支架52呈向外延伸的L型，读数头51固定在外侧且位于光栅尺41正下方。

在测量过程中，工作人员先将移动平台3移动到底座1上没有安装磁板元件2的右端区域，再将线圈6放置在移动平台3的开口31的支撑台32上并夹紧夹具7，然后将移动平台3推到底座1上安装磁板元件2的左端区域，通电使电机运动，利用光栅尺41和读数头51检测移动平台3的位置，经过软件分析得出移动平台3的位置、速度、加速度等参数，进而得出直线电机的响应性、推力、速度等基本参数和性能。测量完毕后，断电使电机停止运动，将移动平台3推向右端区域，松开夹具7并取出线圈6，然后更换新的线圈6，再重复之前的操作，进行下一个测试。

本实施例的直线电机测试装置，利用线圈6和磁板元件2相互吸引的特点，让线圈6吸附在支撑台32上，通过夹具7快速地压紧线圈6，使线圈6 固定更牢固，此时线圈6可以通电测试，这种固定方式效率较高、速度较快且省时省力。在底座1的一端安装磁板元件2，另一端没有磁板元件2，只要把移动平台3推到没有磁板元件2的一端，松开夹具7，即可直接把线圈 6取出和放入，效率极高且省力，工作人员能够对直线电机的性能进行批量测试。工作人员还能够通过将线圈6用螺栓紧固在支撑台32的两列安装孔 33中的方式，将线圈6紧固，使得在测量过程中不会发生小幅移动的现象，使得线圈6的位置更精确，提高测试的精度，增强施加在线圈6上的压紧力，能够进行更精密的参数测量。

本实用新型提供的直线电机测试装置，具有结构简单、成本低廉、电机的拆装方便迅速、适合批量测试等优点，既可以批量进行不需要非常准确的基本性能测试，又可以进行单个精密测试，适用广泛。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种直线电机测试装置，其特征在于，其包括有：

底座；

磁板元件，所述磁板元件设置于所述底座的端部；

移动平台，所述移动平台设置在所述底座上，且所述移动平台在所述底座的两个端部之间移动并进入或离开所述磁板元件的上方区域，所述移动平台上开有贯穿的开口，所述开口处放置有直线电机的线圈，所述线圈与所述磁板元件互相吸引以使所述线圈吸附在所述开口处；

测量元件，所述测量元件固定在所述底座上且位于所述移动平台的一侧；

读取元件，所述读取元件固定在所述移动平台上且对准所述测量元件用于读取数据。

2.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述底座上设有一对平行导轨，所述磁板元件设置于两个所述导轨之间，每个所述导轨上分别设有滑动件，每个所述滑动件沿相对应的所述导轨滑动，所述移动平台安装在所述滑动件上。

3.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述底座上设有止动件，所述止动件固定于所述底座与所述测量元件相对的一侧的两端，用于防止所述移动平台离开所述底座。

4.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述开口中设有支撑台，所述支撑台与所述移动平台与所述底座相对的表面形成台阶落差，用于支撑所述线圈。

5.如权利要求4所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述支撑台上设有安装孔，用于通过安装件固定所述线圈。

6.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述移动平台上设有至少一个夹具，所述夹具自所述移动平台延伸至所述开口的上方，用于将所述线圈夹持固定在所述开口处。

7.如权利要求6所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述夹具包括支撑架、操作臂和夹持臂，所述支撑架固定在所述移动平台上，所述操作臂与所述支撑架铰接在所述支撑架远离所述开口的一侧，所述夹持臂与所述支撑架铰接在所述支撑架靠近所述开口的一侧，所述操作臂与所述夹持臂铰接，操作所述操作臂带动所述夹持臂向所述开口运动。

8.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述测量元件包括光栅尺和光栅尺支架，所述光栅尺支架固定在所述移动平台的两端，所述光栅尺固定在所述光栅尺支架上且沿所述移动平台的移动方向延伸。

9.如权利要求8所述的直线电机测试装置，其特征在于，所述读取元件包括读数头和连接支架，所述连接支架固定在所述移动平台靠近所述光栅尺的一侧，所述读数头固定在所述连接支架靠近所述光栅尺支架的一侧，所述读数头位于所述光栅尺的下方。