CN216967803U - 一种热压夹钳线下调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热冲压自动化生产技术领域，特别涉及一种热压夹钳线下调整装置，所述工作台面上方由夹钳固定座固定夹钳；所述工作台面上平行固定两根X向导轨尺；Y向导轨尺垂直于X向导轨尺滑动安装；Z向导轨尺垂直于X轴和Y轴所在平面，且安装于滑块上，滑块沿Y向导轨尺滑动安装；Z向导轨尺上套有检测探针上下滑动；支架上的基准点处安装传感器，用于采集检测探针位置信号。本实用新型针对夹钳在安装到机器人后因窜位需要长时间调整的问题，采用模拟夹钳在机器人上的固定方式，利用空间坐标系，将夹钳的位置在上线前提前进行确认，达到夹钳在安装到机器人上无需要调整的目的，节约时间，提高设备利用率。

Description

一种热压夹钳线下调整装置

技术领域

本实用新型涉及热冲压自动化生产技术领域，特别涉及一种热压夹钳线下调整装置。

背景技术

在热冲压自动化生产线上，端拾器是机器人与压机连接必不可少的部件，机器人的机械手通过更换端拾器来吸取各种不同的冲压件,利用端拾器实现制件传输的拾取和摆放,常见的端拾器主要有气动夹钳、真空吸盘、磁力吸盘、托手等，其中气动夹钳由于使用灵活通用，抗热耐磨、使用寿命长等优点得到了较广泛的应用。

但是气动夹钳在机器人上的位置度要求较高，在使用或更换过程中，经常出现窜位现象，造成生产前需要在线进行较长时间的调整,必须将夹钳恢复到上次连线作业的位置才能正常生产，停机时间长，设备利用率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种热压夹钳线下调整装置，解决了夹钳在安装到机器人后因窜位需要长时间调整的问题。

具体技术方案如下：

一种热压夹钳线下调整装置，安装在由钢架支撑的工作台面上，所述工作台面上方由两端的三角支架水平固定一根横梁，横梁上安装夹钳固定座，用于固定夹钳；所述工作台面上平行固定两根X向导轨尺；Y向导轨尺垂直于X向导轨尺滑动安装；Z向导轨尺垂直于X轴和Y轴所在平面，且安装于滑块上，滑块沿Y向导轨尺滑动安装；Z向导轨尺上套有检测探针上下滑动；支架上的基准点处安装传感器，用于采集检测探针位置信号。

所述Y向导轨尺的两端底部加工出长方体内凹，两端的内凹将Y向导轨尺限定在两根X向导轨尺之间。

所述Y向导轨尺的上表面加工出燕尾块，所述滑块的下表面加工出燕尾槽，滑块与Y向导轨尺之间通过燕尾槽和燕尾块配合滑动。

所述X向导轨尺上表面沿中轴线处加工出内凹的珠槽，Y向导轨尺两端的内凹水平面上加工处珠孔，珠孔内预装滚珠。

所述滚珠露出内凹水平面的部分小于滚珠体积的1/2。

所述珠槽的横截面为长方形或半圆形。

所述X向导轨尺、Y向导轨尺和Z向导轨尺上画有刻度，Y向导轨尺和滑块的一侧端面固定指针，分别用于指示X向导轨尺和Y向导轨尺上的刻度；检测探针的底面加工出环形凸沿，用于指示Z向导轨尺上的刻度。

所述滑块上表面中心开设带有内螺纹的安装孔，Z向导轨尺的底端带有外螺纹，Z向导轨尺螺纹拧入安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型利用钢架结构模拟夹钳在机器人上的固定方式，通过钢架上的三坐标结构对其（X、Y、Z）方向测量标定原始位置，在以后使用前利用该装置对夹钳进行上线前（X、Y、Z）数值与原始位置数值进行比对，保证夹钳在每次使用时都处于原始位置。将夹钳以往的在线调整转移到线下进行，减少了夹钳在线调整的时间浪费，提高热压设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型调整装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型调整装置的主视图；

图3为本实用新型调整装置的俯视图；

图4为本实用新型调整装置的左视图；

图5为本实用新型X向导轨尺、Y向导轨尺和Z向导轨尺的安装示意图；

图6为本实用新型Y向导轨尺的底侧端面结构示意图；

图7为本实用新型滑块的立体结构示意图；

图中，1、钢架；2、工作台面；3、支架；4、横梁；5、夹钳固定座；6、X向导轨尺；7、Y向导轨尺；8、Z向导轨尺；9、基准点；10、检测探针；11、刻度；12、滑块；13、燕尾块；14、燕尾槽；15、安装孔；16、指针；17、珠槽；18、珠孔；19、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型的保护范围不仅限于附图。

图1为本实用新型调整装置的立体结构示意图,图2为本实用新型调整装置的主视图,图3为本实用新型调整装置的俯视图,图4为本实用新型调整装置的左视图,图5为本实用新型X向导轨尺、Y向导轨尺和Z向导轨尺的安装示意图,图6为本实用新型Y向导轨尺的底侧端面结构示意图，图7为本实用新型滑块的立体结构示意图，如图所示：

本实用新型热压夹钳线下调整装置，安装在由钢架1支撑的工作台面2上，所述工作台面2上方由两端的三角支架3水平固定一根横梁4，横梁4上安装夹钳固定座5，用于固定夹钳；所述工作台面2上平行固定两根X向导轨尺6；Y向导轨尺7垂直于X向导轨尺6滑动安装；Z向导轨尺8垂直于X轴和Y轴所在平面，且安装于滑块12上，滑块12沿Y向导轨尺7滑动安装；Z向导轨尺8上套有检测探针10上下滑动；支架3上的基准点9处安装传感器，用于采集检测探针10位置信号。

所述Y向导轨尺7的两端底部加工出长方体内凹，两端的内凹将Y向导轨尺7限定在两根X向导轨尺6之间。所述Y向导轨尺7的上表面加工出燕尾块13，所述滑块12的下表面加工出燕尾槽14，滑块12与Y向导轨尺7之间通过燕尾槽14和燕尾块13配合滑动。所述X向导轨尺6上表面沿中轴线处加工出内凹的珠槽17，Y向导轨尺7两端的内凹水平面上加工处珠孔18，珠孔18内预装滚珠19。所述滚珠19露出内凹水平面的部分小于滚珠19体积的1/2。所述珠槽17的横截面为半圆形。所述X向导轨尺6、Y向导轨尺7和Z向导轨尺8上画有刻度11，Y向导轨尺7和滑块12的一侧端面固定指针16，分别用于指示X向导轨尺6和Y向导轨尺7上的刻度；检测探针10的底面加工出环形凸沿，用于指示Z向导轨尺7上的刻度。所述滑块12上表面中心开设带有内螺纹的安装孔15，Z向导轨尺8的底端带有外螺纹，Z向导轨尺8螺纹拧入安装孔15。

使用前，利用基准点9对本工装进行校准，基准点的作用是为校准各导轨尺是否有松动偏差的，设置为（0，0，0）点，检测探针移动在此点的X轴、Y轴、Z轴读数就是（0，0，0），保证X向导轨尺、Y向导轨尺和Z向导轨尺的位置正常。然后将要使用的夹钳安装到夹钳固定座5上，通过在各导轨尺上移动检测探针10，将检测探针10的针头接触在夹钳的固定检测点上，通过对各导轨尺上的读数获取夹钳在此工装上的空间位置（X、Y、Z）坐标值，此坐标值与上线正常生产的原始坐标值进行比对，如有偏差，调整回原始坐标值位置，保证夹钳上线时位置一致。

Claims (8)

1.一种热压夹钳线下调整装置，安装在由钢架支撑的工作台面上，其特征在于：所述工作台面(2)上方由两端的三角支架(3)水平固定一根横梁(4)，横梁(4)上安装夹钳固定座(5)，用于固定夹钳；所述工作台面(2)上平行固定两根X向导轨尺(6)；Y向导轨尺(7)垂直于X向导轨尺(6)滑动安装；Z向导轨尺(8)垂直于X轴和Y轴所在平面，且安装于滑块(12)上，滑块(12)沿Y向导轨尺(7)滑动安装；Z向导轨尺(8)上套有检测探针(10)上下滑动；支架(3)上的基准点(9)处安装传感器，用于采集检测探针(10)位置信号。

2.根据权利要求1所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述Y向导轨尺(7)的两端底部加工出长方体内凹，两端的内凹将Y向导轨尺(7)限定在两根X向导轨尺(6)之间。

3.根据权利要求1所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述Y向导轨尺(7)的上表面加工出燕尾块(13)，所述滑块(12)的下表面加工出燕尾槽(14)，滑块(12)与Y向导轨尺(7)之间通过燕尾槽(14)和燕尾块(13)配合滑动。

4.根据权利要求1所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述X向导轨尺(6)上表面沿中轴线处加工出内凹的珠槽(17)，Y向导轨尺(7)两端的内凹水平面上加工处珠孔(18)，珠孔(18)内预装滚珠(19)。

5.根据权利要求4所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述滚珠(19)露出内凹水平面的部分小于滚珠(19)体积的1/2。

6.根据权利要求4所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述珠槽(17)的横截面为长方形或半圆形。

7.根据权利要求1所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述X向导轨尺(6)、Y向导轨尺(7)和Z向导轨尺(8)上画有刻度(11)，Y向导轨尺(7)和滑块(12)的一侧端面固定指针(16)，分别用于指示X向导轨尺(6)和Y向导轨尺(7)上的刻度(11)；检测探针(10)的底面加工出环形凸沿，用于指示Z向导轨尺(8)上的刻度(11)。

8.根据权利要求1所述的热压夹钳线下调整装置，其特征在于：所述滑块(12)上表面中心开设带有内螺纹的安装孔(15)，Z向导轨尺(8)的底端带有外螺纹，Z向导轨尺(8)螺纹拧入安装孔(15)。

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