CN212858789U - 一种新型刀具校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型刀具校准机构，其包括：机架、安装于机架上的X轴移动模组、安装于X轴移动模组上的Z轴移动模组、安装于Z轴移动模组上的主轴及安装于机架一端并可移动到主轴下方的刀库机构，Z轴移动模组上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组，刀库机构上安装有用于检测刀具高度的对刀仪。本实用新型通过将探头模组以可独立升降的方式安装于Z轴移动模组上，通过探头模组测量产品的摆放位置和倾斜程度，刀具根据测量数据进行修正和补差，且独立升降功能可防止探头碰撞损坏，及防止溅射油污造成精度降低，并将对刀仪安装于刀库机构上并随刀库机构移动，无需由人工将对刀仪移动到工作台上进行对刀，提高对刀效率。

Description

一种新型刀具校准机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种新型刀具校准机构。

背景技术：

目前市面上现有的加工机床，如：精雕机，其对刀仪位于机床的旁侧，待安装新的刀具需要对刀时，通过手动将对刀仪移动到工作台上进行对刀，这样导致每次更换刀具都需要手动将对刀仪拿到工作台上进行对刀，操作麻烦，效率低，由于人工的介入导致更换刀具的时间延长，进而导致加工时间增加。且目前市面上用于对刀的探头模组一般是固定在主轴的旁侧，无法独立升降，容易发生碰撞，造成探头损坏。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型刀具校准机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型刀具校准机构，包括：机架、安装于所述机架上的X轴移动模组、至少一个安装于所述X 轴移动模组上的Z轴移动模组、安装于所述Z轴移动模组上的主轴及以可移动的方式安装于所述机架一端并可移动到所述主轴下方的刀库机构，所述Z轴移动模组上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组，所述刀库机构上安装有用于检测刀具高度的对刀仪。

进一步而言，上述技术方案中，所述探头模组包括有安装于所述Z轴移动模组上的探头底板、安装于所述探头底板上并与所述主轴平行的探头滑轨、以可移动方式安装于所述探头滑轨上的探头固定板、安装于所述探头固定板上的探头及安装于所述探头底板上并用于推动所述探头固定板沿所述探头滑轨移动的探头驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述探头底板上端和下端分别设置有上限位块和下限位块，所述上限位块安装有探头防撞胶块，所述下限位块上设置有限位探针；所述探头模组上还罩设有一探头罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组包括有安装于所述X轴移动模组上的Z轴滑块、安装于所述Z轴滑块上并可上下移动的Z轴滑轨、安装于所述X轴移动模组上的丝杆模组、安装于所述Z轴滑轨上并与所述丝杆模组连接的Z轴挂板、安装于所述Z轴挂板上的主轴及罩设于所述Z轴挂板和所述主轴上的主轴罩，所述探头模组安装于所述主轴罩一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组上并列设置有三组所述Z 轴移动模组，且每组所述Z轴移动模组均安装有所述主轴和所述探头模组，所述刀库机构上设置有与所述探头模组对应的三个所述对刀仪。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架包括有底座及安装于所述底座上的龙门架，所述X轴移动模组安装于所述龙门架上端，所述底座上还设置有位于所述龙门架下方的工作台轨道、以可移动方式安装于所述工作台轨道上并用于固定工件的工作台及安装于所述底座上并用于驱动所述工作台沿所述工作台轨道移动的Y轴移动模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库机构安装于所述工作台轨道上，所述底座上设置有用于驱动所述刀库机构移动的刀库驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还设置有防止加工屑落到刀柄夹上影响所述刀具装配精度的刀库门板组件，该刀库门板组件包括有以可升降的方式安装于所述机架一侧的刀库门板及安装于所述机架上并用于驱动所述刀库门板下降隔开所述刀库机构与加工空间的刀库门板驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还罩设有一外罩，该外罩上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过将探头模组以可独立升降的方式安装于Z轴移动模组上，通过探头模组测量产品的摆放位置和倾斜程度，刀具根据测量数据进行修正和补差，且通过独立升降功能以防止探头碰撞损坏，并能够防止溅射油污造成精度降低；其次，将对刀仪安装于刀库机构上并随刀库机构移动，不仅能够提高对刀效率，也无需再由人工将对刀仪移动到工作台上进行对刀，避免了在移动过程中产生不必要的对刀误差，提高对刀精度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型去掉外罩的内部结构图一；

图3是本实用新型去掉外罩的内部结构图二；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型的内部传动图一；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是图5中C处的局部放大图。

图8是本实用新型的内部传动图二。

附图标记说明：

1 机架 10 加工空间 11 外罩

12 底座 13 龙门架 14 工作台轨道

16 工作台 17 Y轴移动模组 2 X轴移动模组

3 Z轴移动模组 31 Z轴滑块 32 Z轴滑轨

33 丝杆模组 34 Z轴挂板 35 主轴罩

4 主轴 5 探头模组 50 探头罩

51 探头底板 511 安装座 52 探头滑轨

53 探头固定板 531 限位挡块 54 探头

55 探头驱动装置 56 上限位块 57 下限位块

58 探头防撞胶块 59 限位探针 6 刀库机构

62 刀库驱动装置 69 对刀仪 66 刀库门板组件

661 刀库门板 662 刀库门板驱动装置 9 刀具

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图8所示，为一种新型刀具校准机构，其包括：机架1、安装于所述机架1上的X轴移动模组2、至少一个安装于所述X轴移动模组2上的Z轴移动模组3、安装于所述Z轴移动模组3上的主轴4及以可移动的方式安装于所述机架1一端并可移动到所述主轴4下方的刀库机构6，所述Z轴移动模组3上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组5，所述刀库机构6 上安装有用于检测刀具9高度的对刀仪69。其中，探头模组5负责测量产品的摆放位置、产品摆放倾斜度对程序修正、加工弧面补差作用，具有升降功的探头组件5能够防止探头54碰撞损坏，也能防止溅射油污造成精度降低等；对刀仪 69负责测量刀具9长度，将摆放于刀库机构6之上，不需要再由人工将对刀仪 69移动到工作台16上进行对刀，不仅能够有效提高对刀效率，也避免了在移动过程中产生不必要的对刀误差，提高对刀精度。

所述探头模组5包括有安装于所述Z轴移动模组3上的探头底板51、安装于所述探头底板51上并与所述主轴4平行的探头滑轨52、以可移动方式安装于所述探头滑轨52上的探头固定板53、安装于所述探头固定板53上的探头54及安装于所述探头底板51上并用于推动所述探头固定板53沿所述探头滑轨52移动的探头驱动装置55。所述探头驱动装置55为气缸。所述探头底板51上设置有用于安装所述探头驱动装置55的安装座511，该安装座511位于所述探头滑轨52的上端。探头54负责测量产品的摆放位置、产品摆放倾斜度对程序修正、加工弧面补差作用。

所述探头底板51上端和下端分别设置有上限位块56和下限位块57，所述上限位块56安装有探头防撞胶块58，所述下限位块57上设置有限位探针59；所述探头模组5上还罩设有一探头罩50。所述探头固定板53的上端设置有用于与所述探头防撞胶块58和所述限位探针59接触抵压的限位挡块531。所述上限位块56并列设置有两个，并分别位于所述探头滑轨52上端的两侧，且每个上限位块56上均设置有朝向下的探头防撞胶块58；所述下限位块57也设置有两个并分别位于所述探头滑轨52下端的两侧，且呈一上一下排列，其中，所述限位探针59安装在位于下端的所述下限位块57上，并且限位探针59上端与另一侧的下限位块57平齐。

所述Z轴移动模组3包括有安装于所述X轴移动模组2上的Z轴滑块31、安装于所述Z轴滑块31上并可上下移动的Z轴滑轨32、安装于所述X轴移动模组2上的丝杆模组33、安装于所述Z轴滑轨32上并与所述丝杆模组33连接的Z 轴挂板34、安装于所述Z轴挂板34上的主轴4及罩设于所述Z轴挂板34和所述主轴4上的主轴罩35，所述探头模组5安装于所述主轴罩35一侧。

所述X轴移动模组2上并列设置有三组所述Z轴移动模组3，且每组所述Z 轴移动模组3均安装有所述主轴4和所述探头模组5，所述刀库机构6上设置有与所述探头模组5对应的三个所述对刀仪69。所述X轴移动模组2为丝杆驱动模组。

所述机架1包括有底座12及安装于所述底座12上的龙门架13，所述X轴移动模组2安装于所述龙门架13上端，所述底座12上还设置有位于所述龙门架 13下方的工作台轨道14、以可移动方式安装于所述工作台轨道14上并用于固定工件的工作台16及安装于所述底座12上并用于驱动所述工作台16沿所述工作台16轨道移动的Y轴移动模组17。所述Y轴移动模组17为丝杆驱动模组。

所述刀库机构6安装于所述工作台轨道14上，所述底座12上设置有用于驱动所述刀库机构6移动的刀库驱动装置62。所述刀库驱动装置62为丝杆驱动模组。

所述机架1上还设置有防止加工屑落到刀柄夹64上影响所述刀具9装配精度的刀库门板组件66，该刀库门板组件66包括有以可升降的方式安装于所述机架1一侧的刀库门板661及安装于所述机架1上并用于驱动所述刀库门板661下降隔开所述刀库机构6与加工空间10的刀库门板驱动装置662。通过安装在机架1后侧的刀库门板组件66能够将对刀仪69与加工空间10及时隔开，防止加工碎屑飞溅到对刀仪69上造成污染，而导致的对刀精度下降，进一步保证加工的精度。

所述机架1上还罩设有一外罩11，该外罩11上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

综上所述，本实用新型工作时，由刀库驱动装置62推动刀库机构6从机架1的后端移动到加工空间10内，并使需要安装的刀具9位于主轴4的下方；下一步，由X轴移动模组2和Z轴移动模组3配合将刀具9安装到主轴4上；下一步，由X轴移动模组2和Z轴移动模组3配合将安装在主轴4上的刀具9移动到对刀仪69上并触碰对刀仪69，测得刀具9的长度；下一步，由Z轴移动模组3 将主轴4和探头模组5抬升到最高，同时刀库驱动装置62将刀库机构6推回至机架1后端，并由刀库门板组件66将刀库机构6与加工空间10隔开；下一步，由Y轴移动模组17将工作台16带动工件移动到主轴4下方，再由X轴移动模组 2和Z轴移动模组3配合驱动探头模组5移动到产品上方，测量出产品的摆放位置坐标和摆放倾斜程度；下一步，控制系统根据测得的数据自动修正和补差，进行刀具9加工移动路径的校正。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种新型刀具校准机构，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的X轴移动模组(2)、至少一个安装于所述X轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3)、安装于所述Z轴移动模组(3)上的主轴(4)及以可移动的方式安装于所述机架(1)一端并可移动到所述主轴(4)下方的刀库机构(6)，其特征在于，所述Z轴移动模组(3)上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组(5)，所述刀库机构(6)上安装有用于检测刀具(9)高度的对刀仪(69)。

2.根据权利要求1所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述探头模组(5)包括有安装于所述Z轴移动模组(3)上的探头底板(51)、安装于所述探头底板(51)上并与所述主轴(4)平行的探头滑轨(52)、以可移动方式安装于所述探头滑轨(52)上的探头固定板(53)、安装于所述探头固定板(53)上的探头(54)及安装于所述探头底板(51)上并用于推动所述探头固定板(53)沿所述探头滑轨(52)移动的探头驱动装置(55)。

3.根据权利要求2所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述探头底板(51)上端和下端分别设置有上限位块(56)和下限位块(57)，所述上限位块(56)安装有探头防撞胶块(58)，所述下限位块(57)上设置有限位探针(59)；所述探头模组(5)上还罩设有一探头罩(50)。

4.根据权利要求1所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(3)包括有安装于所述X轴移动模组(2)上的Z轴滑块(31)、安装于所述Z轴滑块(31)上并可上下移动的Z轴滑轨(32)、安装于所述X轴移动模组(2)上的丝杆模组(33)、安装于所述Z轴滑轨(32)上并与所述丝杆模组(33)连接的Z轴挂板(34)、安装于所述Z轴挂板(34)上的主轴(4)及罩设于所述Z轴挂板(34)和所述主轴(4)上的主轴罩(35)，所述探头模组(5)安装于所述主轴罩(35)一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述X轴移动模组(2)上并列设置有三组所述Z轴移动模组(3)，且每组所述Z轴移动模组(3)均安装有所述主轴(4)和所述探头模组(5)，所述刀库机构(6)上设置有与所述探头模组(5)对应的三个所述对刀仪(69)。

6.根据权利要求5所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述机架(1)包括有底座(12)及安装于所述底座(12)上的龙门架(13)，所述X轴移动模组(2)安装于所述龙门架(13)上端，所述底座(12)上还设置有位于所述龙门架(13)下方的工作台轨道(14)、以可移动方式安装于所述工作台轨道(14)上并用于固定工件的工作台(16)及安装于所述底座(12)上并用于驱动所述工作台(16)沿所述工作台(16)轨道移动的Y轴移动模组(17)。

7.根据权利要求6所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述刀库机构(6)安装于所述工作台轨道(14)上，所述底座(12)上设置有用于驱动所述刀库机构(6)移动的刀库驱动装置(62)。

8.根据权利要求7所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有防止加工屑落到刀柄夹(64)上影响所述刀具(9)装配精度的刀库门板组件(66)，该刀库门板组件(66)包括有以可升降的方式安装于所述机架(1)一侧的刀库门板(661)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述刀库门板(661)下降隔开所述刀库机构(6)与加工空间(10)的刀库门板驱动装置(662)。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种新型刀具校准机构，其特征在于：所述机架(1)上还罩设有一外罩(11)，该外罩(11)上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

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