CN216029336U - 一种立式五轴联动加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式五轴联动加工中心，包括机床底座和安装于所述机床底座上的摇篮式转台；所述摇篮式转台包括摇臂、安装至所述摇臂上的转台组件和用于驱动所述摇臂摆动至设定角度的驱动电机，所述转台组件包括用于承载待加工工件的转动盘；所述立式五轴联动加工中心还包括罩设于所述驱动电机上的保护罩，且所述保护罩与所述驱动电机固定连接；所述保护罩的一侧安装有用于安装对刀仪的安装平台，所述安装平台的承载面高于所述转动盘的承载面。该立式五轴联动加工中心，能有效避免了切屑累积在对刀仪上的情况的出现，降低切屑对对刀仪对刀的影响。

Description

一种立式五轴联动加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种立式五轴联动加工中心。

背景技术

在工件的加工过程中，工件装卸、刀具调整等辅助时间，占加工周期中相当大的比例，其中刀具的调整既费时费力，又不易准确，最后还需要试切。为了降低对刀时间，现在一般采用对刀仪进行对刀。

现有技术中，对刀仪都是直接安装在机床底座上，导致机械加工产生的铁屑会溅射至对刀仪上，从而影响对刀。另外，对刀仪直接安装在机床底座上，切屑容易堆积在对刀仪附近，工作人员在清理切屑时，容易对对刀仪造成碰撞而损坏对刀仪；另外，对刀仪的存在增大了工作人员清理切屑的难度。

鉴于此，需要设置一种立式五轴联动加工中心，避免切屑容易堆积在对刀仪上的情况的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式五轴联动加工中心，避免切屑容易累积在对刀仪上的情况的出现。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种立式五轴联动加工中心，包括机床底座和安装于所述机床底座上的摇篮式转台；

所述摇篮式转台包括摇臂、安装至所述摇臂上的转台组件和用于驱动所述摇臂摆动至设定角度的驱动电机，所述转台组件包括用于承载待加工工件的转动盘；

所述立式五轴联动加工中心还包括罩设于所述驱动电机上的保护罩，且所述保护罩与所述驱动电机固定连接；所述保护罩的一侧安装有用于承载对刀仪的安装平台，所述安装平台的承载面高于所述转动盘的承载面。

可选地，所述安装平台可拆卸安装于所述保护罩上；

所述保护罩上设置有固定嵌入槽，所述安装平台的一端插设于所述固定嵌入槽中以完成固定。

可选地，还包括安装于所述机床底座上的龙门架，所述龙门架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有Z轴升降组件，所述龙门架还安装有用于驱动所述Z轴升降组件沿所述X轴滑轨移动的X轴驱动组件。

可选地，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机和与所述X轴驱动电机传动连接的X轴丝杆，所述X轴丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述Z轴升降组件固定连接；

所述X轴滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座与所述Z轴升降组件固定连接。

可选地，所述龙门架上安装有平行于所述X轴滑轨的X轴光栅尺，所述滑座上安装有用于读取所述X轴光栅尺的数值的X轴读数头，所述X轴读数头与所述X轴驱动电机电连接。

可选地，包括安装在所述机床底座上Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动安装有滑台，所述摇篮式转台安装于所述滑台上；

所述机床底座上还设置有用于带动所述滑台沿所述Y轴滑轨移动的Y轴驱动组件。

可选地，还包括设置于所述机床底座一侧的换刀机构，所述换刀机构包括圆盘刀库和安装在所述圆盘刀库一侧的换刀机械手。

可选地，所述机床底座上平行于所述Y轴滑轨设置有Y轴光栅尺，所述滑台上安装有用于读取所述Y轴光栅尺上数值的Y轴读数头，所述Y轴读数头与所述Y轴驱动组件电连接。

可选地，所述安装平台设置有用于保护所述对刀仪的钣金板。

可选地，所述丝杆螺母靠近所述X轴驱动电机的一端设置有防撞胶块，所述防撞胶块胶粘固定于所述丝杆螺母上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，安装平台的承载面高于所述转动盘的承载面，即对刀仪的安装位置高于工件的安装位置，机械加工时产生的切屑不易落至安装平台上，从而有效避免了切屑累积在对刀仪上的情况的出现，降低切屑对对刀仪对刀的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的立式五轴联动加工中心的结构示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供X轴驱动组件的结构示意图。

图示说明：1、机床底座；2、摇篮式转台；21、摇臂；22、驱动电机；23、转动盘；3、保护罩；4、安装平台；5、龙门架；6、Z轴升降组件；7、X轴驱动组件；71、X轴驱动电机；72、X轴丝杆；73、丝杆螺母；8、滑台；9、Y轴驱动组件；10、换刀机构；101、圆盘刀库；102、换刀机械手。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种立式五轴联动加工中心，通过将用于承载对刀仪的安装平台4设置在驱动电机22的保护罩上，使安装平台4的承载面高于转动盘23的承载面，从而能有效避免了切屑堆积在对刀仪上的情况的出现，能有效方便对刀和清理切屑。

请参阅图1、图2和图3，立式五轴联动加工中心包括机床底座1和安装于机床底座1上的摇篮式转台2；

摇篮式转台2包括摇臂21、安装至摇臂21上的转台组件和用于驱动摇臂21摆动至设定角度的驱动电机22，转台组件包括用于承载待加工工件的转动盘23；

立式五轴联动加工中心还包括罩设于驱动电机22上的保护罩3，且保护罩3与驱动电机22固定连接；保护罩3的一侧安装有用于承载对刀仪的安装平台4，安装平台4的承载面高于转动盘23的承载面。

应该清楚的是，保护罩3的设置，一方面保护了驱动电机22，另一方面为安装平台4提供了支撑，且安装平台4的高度高于转动盘23高度。需要说明的是，立式五轴联动加工中心在对转动盘23上的工件进行加工时，产生的切屑大部分都会往机床底座1上掉落，只有在较少的情况下会产生飞屑。这样，切屑不易落至安装平台4上，从而不会堆积在对刀仪上影响对刀。

还需说明的是，对刀仪未设置在机床底座1上，使机床底座1上的切屑清理难度也得到了下降。

在一个具体的实施例中，安装平台4可拆卸安装于保护罩3上；

保护罩3上设置有固定嵌入槽，安装平台4的一端可拆卸插设于固定嵌入槽中以完成固定，方便拆卸安装平台4。

值得说明的是，安装平台4还可通过螺丝可拆卸安装在保护罩3上。

可选地，立式五轴联动加工中心还包括安装于机床底座1上的龙门架5，龙门架5上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动安装有Z轴升降组件6，龙门架5还安装有用于驱动Z轴升降组件6沿X轴滑轨移动的X轴驱动组件7。

具体地，X轴驱动组件7带动Z轴升降组件6沿X轴滑轨移动，Z轴升降组件6包括主轴箱、Z轴驱动组件和刀具，在主轴箱和Z轴驱动组件的作用下，刀具对工件进行切削加工。

可选地，X轴驱动组件7包括X轴驱动电机71和与X轴驱动电机71传动连接的X轴丝杆72，X轴丝杆72上安装有丝杆螺母73，丝杆螺母73与Z轴升降组件6固定连接；

X轴滑轨上滑动安装有滑座，滑座与Z轴升降组件6固定连接。

可选地，龙门架5上安装有平行于X轴滑轨的X轴光栅尺，滑座上安装有用于读取X轴光栅尺的数值的X轴读数头，X轴读数头与X轴驱动电机71电连接。

具体地，X轴读数头读取X轴光栅尺的具体数值，从而可得知Z轴升降组件6在X轴滑轨上的具体行程，有利于降低定位误差、反向误差及丝杆螺距误差导致的运动特性误差。值得说明的是，X轴驱动电机71会根据X轴读数头的读数数值调节Z轴升降组件6在X轴滑轨上的行程，以提升加工精度。

可选地，立式五轴联动加工中心包括安装在机床底座1上Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动安装有滑台8，摇篮式转台2安装于滑台8上；

机床底座1上还设置有用于带动滑台8沿Y轴滑轨移动的Y轴驱动组件9。

可选地，立式五轴联动加工中心还包括设置于机床底座1一侧的换刀机构10，换刀机构10包括圆盘刀库101和安装在圆盘刀库101一侧的换刀机械手102。其中，换刀机械手102设置于圆盘刀库101的上侧，且设置有换刀位，换刀位上设置有拆装刀装置。Z轴升降组件6的主轴伸入至换刀位时，拆装刀装置将Z轴升降组件6的主轴上的刀具拆卸下，圆盘刀库101将空余的储刀位转动至换刀位的正下侧，拆装刀装置将拆卸下的刀具放入空余的储刀位中，然后圆盘刀库101转动，将需要安装至Z轴升降组件6的主轴上的刀具转动至换刀位的正下方，拆装刀装置将该刀位的正下方的刀具安装至Z轴升降组件6的主轴上，完成刀具更换。

可选地，机床底座1上平行于Y轴滑轨设置有Y轴光栅尺，滑台8上安装有用于读取Y轴光栅尺上数值的Y轴读数头，Y轴读数头与Y轴驱动组件9电连接。

Y轴光栅尺和Y轴读数头，有利于提升滑台8的移动位置精度，提升加工精度。

可选地，安装平台4设置有用于保护对刀仪的钣金板。具体地，钣金板的设置，有利于进一步保护对刀仪。

可选地，丝杆螺母73靠近X轴驱动电机71的一端设置有防撞胶块，防撞胶块胶粘固定于丝杆螺母73上，有利于保护丝杆螺母73和X轴丝杆72，延长X轴丝杆72的使用寿命。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立式五轴联动加工中心，其特征在于，包括机床底座(1)和安装于所述机床底座(1)上的摇篮式转台(2)；

所述摇篮式转台(2)包括摇臂(21)、安装至所述摇臂(21)上的转台组件和用于驱动所述摇臂(21)摆动至设定角度的驱动电机(22)，所述转台组件包括用于承载待加工工件的转动盘(23)；

所述立式五轴联动加工中心还包括罩设于所述驱动电机(22)上的保护罩(3)，且所述保护罩(3)与所述驱动电机(22)固定连接；所述保护罩(3)的一侧安装有用于承载对刀仪的安装平台(4)，所述安装平台(4)的承载面高于所述转动盘(23)的承载面。

2.根据权利要求1所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述安装平台(4)可拆卸安装于所述保护罩(3)上；

所述保护罩(3)上设置有固定嵌入槽，所述安装平台(4)的一端插设于所述固定嵌入槽中以完成固定。

3.根据权利要求1所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，还包括安装于所述机床底座(1)上的龙门架(5)，所述龙门架(5)上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有Z轴升降组件(6)，所述龙门架(5)还安装有用于驱动所述Z轴升降组件(6)沿所述X轴滑轨移动的X轴驱动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述X轴驱动组件(7)包括X轴驱动电机(71)和与所述X轴驱动电机(71)传动连接的X轴丝杆(72)，所述X轴丝杆(72)上安装有丝杆螺母(73)，所述丝杆螺母(73)与所述Z轴升降组件(6)固定连接；

所述X轴滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座与所述Z轴升降组件(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述龙门架(5)上安装有平行于所述X轴滑轨的X轴光栅尺，所述滑座上安装有用于读取所述X轴光栅尺的数值的X轴读数头，所述X轴读数头与所述X轴驱动电机(71)电连接。

6.根据权利要求1所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，包括安装在所述机床底座(1)上Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动安装有滑台(8)，所述摇篮式转台(2)安装于所述滑台(8)上；

所述机床底座(1)上还设置有用于带动所述滑台(8)沿所述Y轴滑轨移动的Y轴驱动组件(9)。

7.根据权利要求1所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，还包括设置于所述机床底座(1)一侧的换刀机构(10)，所述换刀机构(10)包括圆盘刀库(101)和安装在所述圆盘刀库(101)一侧的换刀机械手(102)。

8.根据权利要求6所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述机床底座(1)上平行于所述Y轴滑轨设置有Y轴光栅尺，所述滑台(8)上安装有用于读取所述Y轴光栅尺上数值的Y轴读数头，所述Y轴读数头与所述Y轴驱动组件(9)电连接。

9.根据权利要求3所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述安装平台(4)设置有用于保护所述对刀仪的钣金板。

10.根据权利要求4所述的立式五轴联动加工中心，其特征在于，所述丝杆螺母(73)靠近所述X轴驱动电机(71)的一端设置有防撞胶块，所述防撞胶块胶粘固定于所述丝杆螺母(73)上。

Images