CN219005238U - 龙门式双主轴卧式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型属加工中心技术领域，尤其涉及一种龙门式双主轴卧式加工中心，包括底座、安装框、平移安装板、第一驱动机构、升降安装板、第二驱动机构、主轴、移动座、第三驱动机构和工作台；底座的一侧延伸有安装部，安装框固定锁紧在安装部上，安装框包括有两侧梁和连接两侧梁的上横梁和底梁；平移安装板的上下两端分别滑动地连接上横梁和底梁，第一驱动机构设置在安装框的一侧，且连接平移安装板；升降安装板的两端具有连接位，两连接位上下滑动地设置在平移安装板的前侧，第二驱动机构设置在平移安装板上，且连接升降安装板；主轴设置在升降安装板上；移动座滑动地设置在底座上，第三驱动机构设置在底座上，且连接移动座，工作台设置在移动座上。

Description

龙门式双主轴卧式加工中心

技术领域

本实用新型属于数控设备技术领域，尤其涉及一种龙门式双主轴卧式加工中心。

背景技术

加工中心是目前广泛应用的数控机床，用于切削加工机械或者电子工件。加工中心通常包括有立式加工中心和卧式加工中心。其中，卧式加工中心是适用于零件形状比较复杂和精度要求高的产品的批量生产，特别是箱体和复杂结构件的加工。在汽车、航空航天、船舶和发电等行业被大量用于复杂零件的精密和高效加工。

公开号为CN114633123A的中国专利文献中公开了一种双工位卧式加工中心整机结构，具体公开了，其包括Z轴位移模组，Z轴位移模组的端部后侧设置有装载架，装载架的正面上侧设置有X轴位移模组，X轴位移模组的滑座上安装有Y轴位移模组，Y轴位移模组的滑座上设置有装载板，装载板的正面下侧设置有加工机头，装载架的左侧面设置有PLC控制器，Z轴位移模组的滑座上设置有加工定位组件，加工定位组件包括装载座，装载座的左侧面中间处转动安装有第一安装轴，装载座的右侧面中间处转动安装有第二安装轴，第一安装轴的外端设置有第一传动带轮，装载座的左后侧设置有转接板，转接板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端安装有第一驱动带轮，装载座的右侧面上开设有定位穿引槽，装载座的右侧设置有承载板，承载板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端设置有第二驱动带轮，第一安装轴和第二安装轴的内端设置有承载座，承载座的中间处转动安装有装载轴，装载轴的端部设置有安装板，装载轴的下端设置有第二传动带轮，安装板的端部设置有气动卡盘座。

而该专利文献所公开的技术方案中，装载板是设置在Y轴位移模组，而主轴头设置在装载板的底端，在装载板移动到最底端时，装载板的连接支点位于最上端，而主轴位于最下端，在加工时，使得装载板形成的力臂最长，使得装载板上端受到的作用力也最大，因此会导致受力不均，随着机床使用的时间增加，装载板长时间的受力不均，会导致装载板上端变形，以及会增加其连接的间隙，因此会降低加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式双主轴卧式加工中心，旨在解决现有的龙门式卧式加工中心在加工工件时，升降机构的装载板会形成较长的力臂，从而会装载板受力不均，会造成装载板变形、连接位间隙增加，降低加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种龙门式双主轴卧式加工中心，包括底座、安装框、平移安装板、第一驱动机构、升降安装板、第二驱动机构、主轴、移动座、第三驱动机构和工作台；底座的一侧延伸有安装部，安装框固定锁紧在安装部上，安装框包括有两侧梁和连接两侧梁的上横梁和底梁；平移安装板的上下两端分别滑动地连接上横梁和底梁，第一驱动机构设置在安装框的一侧，且连接平移安装板，用于推动平移安装板平移；升降安装板的两端具有连接位，两连接位上下滑动地设置在平移安装板的前侧，第二驱动机构设置在平移安装板上，且连接升降安装板，用于驱动升降安装板上下移动；主轴设置在升降安装板上，且主轴的轴心与第一驱动机构和第二驱动机构驱动方向相互垂直；移动座滑动地设置在底座上，第三驱动机构设置在底座上，且连接移动座，用于驱动移动座靠近或者远离主轴移动；工作台设置在移动座上。

进一步，主轴数量为两组，且相对平行地设置在升降安装板上；工作台数量为两组，且相对地设置在移动座上；两工作台之间的中心距等于两主轴的中心距。

进一步，移动座数量为两组，各移动座均连接一第三驱动机构，且各移动座上均设置一工作台。

进一步，工作台包括第一转台和第二转台，第一转台设置在移动座上，第二转台设置在第一转台上，第一转台的旋转轴线垂直于水平面，第二转台的转轴垂直于竖直面。

进一步，平移安装板包括框体，框体的中部具有竖向设置的连接板，第二驱动机构设置在连接板上。

进一步，框体的两侧向后侧延伸有限位板，限位板用于限位在侧梁的内侧。

进一步，限位板上设置有安装孔，安装孔内设置有限位开关。

进一步，安装框的顶端还设置有两刀库，两刀库的中心间距与两主轴的中心间距相同。

进一步，安装部的高度低于底座顶面的高度，安装部靠近底座的一侧设置有第一排屑槽，第一排屑槽沿着第一驱动机构的驱动方向设置，第一排屑槽内设置有第一排屑机构。

进一步，底座上设置有位于移动座两侧的第二排屑槽，第二排屑槽与第一排屑槽垂直设置，各第二排屑槽内均设置有第二排屑机构。

本实用新型实施例提供的龙门式双主轴卧式加工中心中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本卧式加工中心，其中安装框设置上横梁和底梁，而平移安装板的上端与上横梁滑动连接，而下端与底梁滑动连接，使得平移安装板的上下两端均受到有支撑力，即使升降安装板带动主轴移动到最上端或者最下端，安装框依然会对平移安装板的两端支撑，保证其受力平衡，增加了对升降安装板和主轴的支撑稳定性，因此能有效避免平移安装板受力变形，也避免了受力不均为增加连接部位的间隙问题，进而确保了加工精度，并且保证了加工中心的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的龙门式双主轴卧式加工中心的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的龙门式双主轴卧式加工中心的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的龙门式双主轴卧式加工中心的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的龙门式双主轴卧式加工中心背侧的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～4中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供的龙门式双主轴卧式加工中心，用来加工机械零件。其包括底座100、安装框200、平移安装板300、第一驱动机构400、升降安装板500、第二驱动机构600、主轴700、移动座800、第三驱动机构900和工作台10。

底座100的一侧延伸有安装部110，安装框200固定锁紧在安装部110上。具体地，安装框200包括有两侧梁210和连接两侧梁210的上横梁220和底梁230。其中两侧梁210与上横梁220形成龙门架结构，底梁230则通过螺栓锁紧固定在安装部110上。更具体地，为了减小安装框200的重量及用量，侧梁210、上横梁220和底梁230的内部采用空心结构，并且在内部设置多个筋板，通过设置筋板能保证安装框200的整体强度，避免加工时振动。平移安装板300的上下两端分别滑动地连接上横梁220和底梁230。

第一驱动机构400设置在安装框200的一侧，且连接平移安装板300，用于推动平移安装板300沿水平方向平移。具体地，第一驱动机构400电动滚珠丝杆机构，其中电动滚珠丝杆机构的螺母套与平移安装板300连接。进一步地，为了增加第一驱动机构400驱动平移安装板300移动的稳定性，第一驱动机构400数量为两组，其中一组设置在上横梁220上，且连接平移安装板300的上端，而另一组是设置在底梁230上，且连接在平移安装板300的下端，因此通过两组的第一驱动机构400同时驱动平移安装板300，进而增加其驱动的稳定性。

升降安装板500的两端具有连接位501，两连接位501上下滑动地设置在平移安装板300的前侧，第二驱动机构600设置在平移安装板500上，且连接升降安装板500，用于驱动升降安装板500上下移动。主轴700设置在升降安装板500上，且主轴700的轴心与第一驱动机构400和第二驱动机构600驱动方向相互垂直，进而使得主轴700水平地朝向工作台10。移动座800滑动地设置在底座100上，第三驱动机构900设置在底座100上，且连接移动座800，用于驱动移动座800靠近或者远离主轴700移动，工作台10则设置在移动座800上。

本实施例的龙门式双主轴卧式加工中心，在加工工件时，可以将工件装夹固定在工作台10上，由第一驱动机构300驱动平移安装板300水平方向左右移动，第二驱动机构600驱动升降安装板500上下平移，进而实现驱动主轴700上下，左右移动，再由第三驱动机构900驱动移动座800平移，进而实现推动工作台100靠近或者远离主轴700方向移动，使得主轴700上的切削刀对工件切削加工。然而，由于平移安装板300的两端分别连接底梁230和上横梁220，因此，平移安装板300的上下两端均受到连接的支撑力；而升降安装板500的两端设置有连接位501，而通过连接位501与平移安装板300连接。因此在主轴700上的切削刀在加工工件时，可以使得升降安装板500和平移安装板300的两端均能受力，确保受力平衡，增加受力后的稳定性，因此能有效避免平移安装板受力变形，也避免了受力不均为增加连接部位的间隙问题，进而确保了加工精度，并且保证了加工中心的使用寿命。

进一步，其中第二驱动机构600和第三驱动机构900均为电动丝杆机构。

进一步地，参照图1～图3，为增加加工的效率，其中，主轴700数量可以为两组，且相对、平行地设置在升降安装板500上。工作台10数量为两组，且相对地设置在移动座800上；两工作台10之间的中心距等于两主轴700的中心距。本实施例中，是可以两个相同的工件分别在对应的工作台10上。因此可以通过两主轴700上的切削刀同时加工对应工作台10上的工件，从而实现一次性可以完成两组工件的加工，提高了加工的效率。

更进一步地，请参照图1～图4，移动座800数量为两组，各移动座800均连接一第三驱动机构900，且各移动座800上均设置一工作台10。在本实施例中，在只需要对一个工作台10上的工件加工时，其中一个的第三驱动机构900驱动一工作台10往后退，使得其可以避开与之对应的主轴700，进而保证切削加工的正常进行。

进一步，参照图1，工作台10包括第一转台11和第二转台12，第一转台100设置在移动座800上，第二转台12设置在第一转台11上，第一转台11的旋转轴线垂直于水平面，第二转台12的转轴垂直于竖直面。本实施例中，在工件装夹在第二转台12上，通过第一转台11和第二转台12的相互旋转下，从而能实现对工件的5个侧面加工，实现五面体加工，实现一次性装夹，可以完成5面加工，提高加工效率。

进一步，参照图4，平移安装板300包括框体301，框体301的中部具有竖向设置的连接板302，第二驱动机构600设置在连接板302上。而升降安装板500两端发连接位501分别连接在框体301的两侧，从而可以增加第二驱动机构600驱动升降安装板500上下移动的平稳性。

进一步，参照图4，框体301的两侧向后侧延伸有限位板303，限位板303用于限位在侧梁210的内侧，从而限位平移安装板300的平移的行程。另外，限位板303设置在框体301的背侧，并且是限位在侧梁210的内侧，因此即使限位板303与侧梁210发生碰撞，也能有效避免框体301和侧梁210受损，或者限位的部分受损的问题。

再进一步地，参照图4，为了增加平移安装板300移动行程的精准度，可以在限位板303上设置有安装孔304，安装孔304内设置有限位开关(附图未示)。通过限位开关来判断平移安装板300移动的位置是否接近极限，进而能准确控制其行程。

进一步，参照图1～图4，安装框200的顶端还设置有两刀库20，两刀库20的中心间距与两主轴700的中心间距相同。通过设置两刀库20，则能实现主轴700自动换刀。另外，刀库20设置在安装框200的顶部，不仅方便换刀，并且还节约空间。

进一步，参照图3，安装部110的高度低于底座100顶面的高度，而在安装部110靠近底座100的一侧设置有第一排屑槽101，第一排屑槽101沿着第一驱动机构400的驱动方向设置，第一排屑槽101内设置有第一排屑机构102。再进一步，底座100上设置有位于移动座800两侧的第二排屑槽103，第二排屑槽103与第一排屑槽101垂直设置，并且第二排屑槽103的一端延伸到第二排屑槽103的上端，各第二排屑槽103内均设置有第二排屑机构104。在本实施例中，对工件加工形成的碎屑大多会掉落到第一排屑槽101内，而少数的会掉落到第二排屑槽103内，通过第二排屑机构104将第二排屑槽103内的碎屑排向第一排屑槽101，再通过第一排屑机构102将碎屑排出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，包括底座、安装框、平移安装板、第一驱动机构、升降安装板、第二驱动机构、主轴、移动座、第三驱动机构和工作台；所述底座的一侧延伸有安装部，所述安装框固定锁紧在所述安装部上，所述安装框包括有两侧梁和连接两所述侧梁的上横梁和底梁；所述平移安装板的上下两端分别滑动地连接所述上横梁和所述底梁，所述第一驱动机构设置在所述安装框的一侧，且连接所述平移安装板，用于推动所述平移安装板平移；所述升降安装板的两端具有连接部，所述连接部上下滑动地设置在所述平移安装板的前侧，所述第二驱动机构设置在所述平移安装板上，且连接所述升降安装板，用于驱动所述升降安装板上下移动；所述主轴设置在所述升降安装板上，且所述主轴的轴心与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动方向相互垂直；所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述第三驱动机构设置在所述底座上，且连接所述移动座，用于驱动所述移动座靠近或者远离所述主轴移动；所述工作台设置在所述移动座上。

2.根据权利要求1所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述主轴数量为两组，且相对平行地设置在所述升降安装板上；所述工作台数量为两组，且相对地设置在所述移动座上；两所述工作台之间的中心距等于两所述主轴的中心距。

3.根据权利要求2所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述移动座数量为两组，各所述移动座均连接一所述第三驱动机构，且各所述移动座上均设置一所述工作台。

4.根据权利要求1所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述工作台包括第一转台和第二转台，所述第一转台设置在所述移动座上，所述第二转台设置在所述第一转台上，所述第一转台的旋转轴线垂直于水平面，所述第二转台的转轴垂直于竖直面。

5.根据权利要求1～4任一项所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述平移安装板包括框体，所述框体的中部具有竖向设置的连接板，所述第二驱动机构设置在所述连接板上；所述升降安装板的两端的连接位分别与所述框体的两侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述框体的两侧向后侧延伸有限位板，所述限位板用于限位在所述侧梁的内侧。

7.根据权利要求6所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述限位板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有限位开关。

8.根据权利要求2～4任一项所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述安装框的顶端还设置有两刀库，两所述刀库的中心间距与两所述主轴的中心间距相同。

9.根据权利要求1～4任一项所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述安装部的高度低于所述底座顶面的高度，所述安装部靠近所述底座的一侧设置有第一排屑槽，所述第一排屑槽沿着所述第一驱动机构的驱动方向设置，所述第一排屑槽内设置有第一排屑机构。

10.根据权利要求9所述的龙门式双主轴卧式加工中心，其特征在于，所述底座上设置有位于所述移动座两侧的第二排屑槽，所述第二排屑槽与所述第一排屑槽垂直设置，且所述第二排屑槽的一端延伸到所述第一排屑槽的上端，各所述第二排屑槽内均设置有第二排屑机构。

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