CN218855622U - 多主轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多主轴数控机床，该机床包括机座、X轴驱动模组和龙门架。其中，X轴驱动模组设于机座上，X轴驱动模组上连接有用于放置工件的工作台；龙门架设于机座上，龙门架上设有Z轴驱动模组和多个并排设置的加工主轴，多个加工主轴与Z轴驱动模组连接，用于在Z轴驱动模组的驱动下朝向工作台运动，并加工工件。本实用新型的技术方案中，加工主轴设置多个，可同时对多个工件进行加工，大大提高了加工效率；同时，X轴驱动模组设于机座上，并与工作台连接，以驱动工作台沿X轴方向运动，避免了现有技术中以X轴驱动模组驱动加工主轴沿X轴方向运动，从而增加了机床的稳定性，提高了加工精度。

Description

多主轴数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，具体涉及一种多主轴数控机床。

背景技术

随着加工制造技术的不断发展，人们追求越来越高效的加工效率。单主轴的数控加工机床难以满足实际的生产需求，随着多主轴数控机床逐渐占据市场，加工效率也有所提升。

然而，现有的多主轴数控机床的结构不够稳定，难以在加工过程中保证加工精度。比如，专利公开号为CN109227151A、专利名称为“一种多头高效机加工中心”的专利文献公开了“机床采用龙门架构，龙门架横梁上沿横梁长度方向设置一条横梁直线导轨，横梁直线导轨上至少配置三个以上X轴移动平台，X轴移动平台沿横梁直线导轨左右移动；每个X轴移动平台上分别配置一个Z轴移动平台，每个Z轴移动平台上分别安装用于机加工的加工主轴。”

可见，现有的多主轴数控机床的X轴驱动模组多是设于龙门架以驱动加工主轴沿X轴方向运动，由于机床的加工主轴设置多个，其自身的重量较大，加工主轴的位置又处于整个机床的较高位置，使机床的重心偏高，因此在加工过程中，难以保证加工主轴在X轴方向运动的稳定性，大大降低了机床的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种多主轴数控机床，旨在提高多主轴数控机床的稳定性和加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的多主轴数控机床，包括：

机座；

X轴驱动模组，设于所述机座上，所述X轴驱动模组上连接有用于放置工件的工作台；

龙门架，设于所述机座上，所述龙门架上设有Z轴驱动模组和多个并排设置的加工主轴，多个所述加工主轴与所述Z轴驱动模组连接，用于在所述Z轴驱动模组的驱动下朝向所述工作台运动，并加工所述工件。

在一些实施例中，所述Z轴驱动模组包括多个驱动机构，每一所述驱动机构对应连接一个所述加工主轴。

在一些实施例中，所述驱动机构包括相连接的安装架和第一驱动件，所述安装架可滑动地连接于所述龙门架上，所述加工主轴套设于所述主轴架上。

在一些实施例中，所述机座上还设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组与所述工作台连接，用于驱动所述工作台沿Y轴方向运动。

在一些实施例中，所述机座上还设有刀库组件，所述刀库组件与所述Y轴驱动模组连接。

在一些实施例中，所述Y轴驱动模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第二驱动组件与所述刀库组件连接。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括相连接第一移动座和第二驱动件，所述第一移动座的一端可滑动地连接于所述机座上，另一端连接所述工作台。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括相连接第二移动座和第三驱动件，所述第二移动座的一端可滑动地连接于所述机座上，另一端连接所述刀库组件。

在一些实施例中，所述刀库组件包括多个，每个所述加工主轴对应设置一个所述刀库组件。

在一些实施例中，所述机座上设有导向槽，所述导向槽呈倾斜状设置，用于导流在所述工作台加工产生的废料。

本实用新型的技术方案中，加工主轴设置多个，可同时对多个工件进行加工，大大提高了加工效率；同时，X轴驱动模组设于机座上，并与工作台连接，以驱动工作台沿X轴方向运动，避免了现有技术中以X轴驱动模组驱动加工主轴沿X轴方向运动，从而增加了机床的稳定性，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中多主轴数控机床的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中驱动机构和加工主轴的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中多主轴数控机床部分结构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中机座的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	2	X轴驱动模组
3	工作台	4	龙门架
				5	Z轴驱动模组	6	加工主轴
51	驱动机构	511	安装架
				512	第一驱动件	7	Y轴驱动模组
8	刀库组件	71	第一驱动组件
				72	第二驱动组件	711	第一移动座
712	第二驱动件	721	第二移动座
				11	导向槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例和参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着制造技术的发展，多主轴的加工机床因其高效的加工效率而备受欢迎，但是目前市场上普遍的多主轴机床的结构都是X轴驱动模组设置在龙门架上，以驱动加工主轴沿X轴运动，这种设置方式存在加工稳定性差、加工精度低的技术问题。为此，本实用新型实施例提出了一种多主轴数控机床，以解决现有多主轴的机床存在的上述技术问题。

请参阅图1，图1为本实用新型一实施例中多主轴数控机床的结构示意图。

本实用新型实施例提出一种多主轴数控机床，该多主轴数控机床包括：

机座1；

X轴驱动模组2，设于机座1上，X轴驱动模组2上连接有用于放置工件的工作台3；

龙门架4，设于机座1上，龙门架4上设有Z轴驱动模组5和多个并排设置的加工主轴6，多个加工主轴6与Z轴驱动模组5连接，用于在Z轴驱动模组5的驱动下朝向工作台3运动，并加工工件。

本实施例的机座1用于承载X轴驱动模组2、龙门架4等结构，机座1的底面设有多个用于支撑机座1的支脚或脚轮。机座1的本体呈镂空结构设置，大大减轻了机座1的重量，同时节省了材料成本。本实施例的X轴驱动模组2设于机座1上，具体可以是沿Y轴方向滑动地连接在机座1上。X轴驱动模组2与工作台3连接，工作台3用于放置待加工工件。具体地，X轴驱动模组2可以是电机和丝杆的组合，丝杆朝向X轴方向布置，并与工作台3传动连接。工作时，电机驱动丝杆转动，带动工作台3沿丝杆方向移动。可选地，工作台3上设有若干相互平行的直线槽，直线槽用于清理加工过程中掉落在工作台3上的废料。

本实施例的龙门架4设于机座1上，龙门架4与机座1可拆卸连接，可以是螺钉或者螺栓等方式的紧固连接。龙门架4设置有镂空结构，进一步减轻了机床的重量。龙门架4上安装有Z轴驱动模组5，Z轴驱动模组5与多个并排设置的加工主轴6连接。多个加工主轴6设置在工作台3的上方，可在Z轴驱动模组5的驱动下朝向工作台3运动，并对工件进行加工。其中，Z轴驱动模组5可以是电机和丝杆的组合，电机固定在龙门架4上，丝杠沿Z轴方向布置，其一端与电机的输出轴连接，另一端与加工主轴6传动连接。工作时，电机驱动丝杆转动，带动加工主轴6朝向工作台3运动，使加工主轴6在工作台3的预设位置上加工工件。优选地，加工主轴6的数量为四个。

综上，本实用新型实施例的技术方案中，多个加工主轴6可同时对多个工件进行加工，大大提高了加工效率；同时，X轴驱动模组2设于机座1上，并与工作台3连接，以驱动工作台3沿X轴方向运动，避免了现有技术中以X轴驱动模组2驱动加工主轴6沿X轴方向运动，从而增加了机床的稳定性，提高了加工精度。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，Z轴驱动模组5包括多个驱动机构51，每一驱动机构51对应连接一个加工主轴6。

进一步地，驱动机构51包括相连接的安装架511和第一驱动件512，安装架511可滑动地连接于龙门架4上，加工主轴6套设于主轴架上。

本实施例中，驱动机构51设置多个，每个驱动机构51与一个加工主轴6连接，以驱动加工主轴6沿Z轴方向运动。具体地，驱动机构51包括第一驱动件512和安装架511，第一驱动件512为电机，其输出端连接有沿Z轴方向布置的丝杆，丝杆与安装架511传动连接。丝杆的两侧设置有滑轨，安装架511可滑动地连接在滑轨上。安装架511上设置有可容置加工主轴6的安装孔，加工主轴6通过安装孔套设于安装件上。工作时，第一驱动件512驱动丝杆转动，带动安装架511沿Z轴方向移动，从而带动加工主轴6运动。可以理解的是，本实施例中，由于加工主轴6设置多个，且每个加工主轴6对应连接一个驱动机构51，每个加工主轴6可以安装不同的加工刀具，对工件同时进行不同工序的加工，比如同时对工件进行不同精度的打孔、扩孔、铣削等，还可以对多个工件同时进行同种工序的加工，大大提高了加工效率。

参照图1和图3，在一些实施例中，机座1上还设有Y轴驱动模组7，Y轴驱动模组7与工作台3连接，用于驱动工作台3沿Y轴方向运动。

本实施例的Y轴驱动模组7用于驱动工作台3沿Y轴方向运动。具体地，Y轴驱动模组7包括第一驱动组件71，第一驱动组件71包括第一移动座711和第二驱动件712。机座1的中部设置有向内凹陷的安装槽，第二驱动件712安装固定在安装槽内，第二驱动件712优选为电机，其输出端连接有丝杆，丝杆与第一移动座711传动连接，丝杆的两侧设置有沿Y轴方向布置的滑轨，第一移动座711靠近机座1的一端可滑动地连接在滑轨上，其另一端与工作台3连接。工作时，第二驱动件712驱动丝杆转动，带动第一移动座711沿Y轴方向移动，从而带动工作台3移动。

在一些实施例中，机座1上还设有刀库组件8，刀库组件8与Y轴驱动模组7连接。

本实施例中，刀库组件8用于加工主轴6更换加工刀具。具体地，Y轴驱动模组7还包括第二驱动组件72，第二驱动组件72包括第二移动座721和第三驱动件(未图示)。第三驱动件安装固定在机座1的安装槽内，第三驱动件优选为电机，其输出端连接有丝杆，丝杆与第二移动座721传动连接。第二移动座721靠近机座1的一端可滑动地连接在机座1上，其另一端与刀库组件8连接。刀库组件8设置多个，每个刀库组件8与一个加工主轴6对应设置。刀库组件8为链条式刀库，刀库组件8设置有多个加工刀具，多个加工刀具可绕链条转动。加工主轴6进行换刀时，第三驱动件驱动丝杆转动，带动第二移动座721沿Y轴方向移动，从而带动刀库组件8移动至加工主轴6的正下方，Z轴驱动模组5驱动加工主轴6朝向刀库组件8方向移动至预设位置时，刀库组件8将加工主轴6上的加工刀具取下，并驱动链条转动以提供新的加工刀具。

请参阅图4，在一些实施例中，机座1上设有导向槽11，导向槽11呈倾斜状设置，用于导流在工作台2加工产生的废料。

本实施例中，导向槽11设于机座1上表面的边缘处，整体呈倾斜设置，具体为朝向龙门架4的一侧倾斜。导向槽11倾斜的下端设有开口，开口处设置有用于收集废料的容器(未图示)。加工过程产生的废料掉落在机座1上，经导向槽11导流进容器，将废料收集，保证了干净的加工环境。

需要说明的是，本申请文件里描述的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向对应于附图中所呈现的坐标系的方向。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多主轴数控机床，其特征在于，包括：

机座；

X轴驱动模组，设于所述机座上，所述X轴驱动模组上连接有用于放置工件的工作台；

龙门架，设于所述机座上，所述龙门架上设有Z轴驱动模组和多个并排设置的加工主轴，多个所述加工主轴与所述Z轴驱动模组连接，用于在所述Z轴驱动模组的驱动下朝向所述工作台运动，并加工所述工件。

2.根据权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括多个驱动机构，每一所述驱动机构对应连接一个所述加工主轴。

3.根据权利要求2所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述驱动机构包括相连接的安装架和第一驱动件，所述安装架可滑动地连接于所述龙门架上，所述加工主轴套设于所述主轴架上。

4.根据权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述机座上还设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组与所述工作台连接，用于驱动所述工作台沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述机座上还设有刀库组件，所述刀库组件与所述Y轴驱动模组连接。

6.根据权利要求5所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第二驱动组件与所述刀库组件连接。

7.根据权利要求6所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述第一驱动组件包括相连接第一移动座和第二驱动件，所述第一移动座的一端可滑动地连接于所述机座上，另一端连接所述工作台。

8.根据权利要求6所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述第二驱动组件包括相连接第二移动座和第三驱动件，所述第二移动座的一端可滑动地连接于所述机座上，另一端连接所述刀库组件。

9.根据权利要求5所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述刀库组件包括多个，每个所述加工主轴对应设置一个所述刀库组件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述机座上表面设有导向槽，所述导向槽呈倾斜状设置，用于导流在所述工作台上加工产生的废料。

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