CN210549500U

CN210549500U - 多主轴加工中心

Info

Publication number: CN210549500U
Application number: CN201920952663.1U
Authority: CN
Inventors: 代志高; 代建东; 任伯阶; 龚振豪; 冯志权
Original assignee: Shenzhen Huaya Cnc Machinery Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huaya Cnc Machinery Co ltd
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-06-21

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及多主轴加工中心，立柱，第一直线导轨，第一移动座，第一滚轴丝杆，第一电机，第二直线导轨，工作台，第二滚珠丝杆，第二电机，第三直线导轨，第三滚珠丝杆，主轴座连接，第三电机，分度盘，第一双头电主轴和第二双头电主轴；工件定位装夹在工作台上，在加工过程中，由第一双头电主轴或者第二双头电主轴中的任一主轴头加工工件，在需要更换刀具加工时，由旋转电机驱动分度盘旋转，达到更主轴头加工工具，实现快速换刀，提高效率；旋转电机可以驱动加工的主轴头固定在任一角度，因此，可完成斜面加工和侧加工；在加工的过程中，可以通过旋转电机与工作台联动，因此可实现复杂的曲面加工。

Description

多主轴加工中心

技术领域

本实用新型属于数控机械技术领域，尤其涉及一种多主轴加工中心。

背景技术

加工中心是目前机械加工中不可缺少的设备，加工中心具有刀库可以更换不同的刀具对产品加工；在通常的加工过程中，最常见的是采用4把切削刀可完成产品的加工；目前的加工中心只有一个机头，在加工过程中，当需要更换刀具是，机头需要运行到刀库的一侧，从而完成换刀，待换刀完成后，机头又运动回工件位置加工，因此会增加加工的时间，降低了加工效率，增加加工成本。鉴于以上的缺陷，实有必要设计一种多主轴加工中心。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多主轴加工中心，旨在解决现有技术中的加工中心换刀时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的多主轴加工中心，多主轴加工中心，包括机座和设于机座一端的立柱；所述机座的顶部向上延伸有支撑部，所述支撑部上固设有第一直线导轨，第一移动座连接两所述第一直线导轨，所述机座设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一移动座连接，设置在所述机座上的第一电机驱动所述第一滚珠丝杆旋转，使得第一移动座沿所述第一直线导轨滑动；所述第一移动座上设有两第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨相互垂直；工作台连接两所述第二直线导轨，所述第一移动座上设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述工作台连接，设置在所述第一移动座上的第二电机驱动所述第二滚珠丝杆旋转，使所述工作台沿所述第二直线导轨移动；所述立柱靠近所述工作台的一侧设有两第三直线导轨，所述第三直线导轨竖直设置、且与第一直线导轨垂直；主轴座连接两所述第三直线导轨，所述立柱上设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆与所述主轴座连接，设置在所述立柱上的第三电机驱动所述第三滚珠丝杆旋转，使所述主轴座沿所述第三直线导轨上下移动；所述主轴座的一侧设有分度盘，设置在所述主轴座上的旋转电机驱动所述分度盘的转盘旋转；所述转盘上设有第一双头电主轴，所述第一双头电主轴的一侧设置有第二双头电主轴，所述第一双头电主轴的轴心与所述第二双头电主轴的轴心相互垂直。

进一步，两所述支撑部的相对侧均设有往下倾斜的斜面，两所述斜面形成第一避空槽；所述第一避空槽的两端均设有第一轴承座，所述第一滚珠丝杆两端与所述第一轴承座转动连接，所述第一电机固设于一所述轴承座的上，所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一移动座底部的连接座固定连接。

进一步，所述第一移动座的顶面设有第二避空槽，所述第二避空槽的两端设有第二轴承座，所述第二滚珠丝杆的两端与所述第二轴承座转动连接，所述第二电机的设于一所述第二轴承座上，所述第二滚珠丝杆的螺母与所述工作台底部的第二连接座固定连接。

进一步，所述立柱的侧面设有第三避空槽，所述第三避空槽的两端设有第三轴承座，所述第三滚珠丝杆的两端与所述第三轴承座转动连接，所述第三滚珠丝杆的螺母与所述主轴座内侧的第三连接座固定连接。

进一步，所述转盘与所述第一双头电主轴直接还设有连接件；所述连接件的侧面设有多个支撑柱，所述支撑柱与所述转盘固定连接，所述连接件与所述转盘之间形成间隙；所述连接件上还设有通孔。

进一步，所述工作台包括与所述第二直线导轨连接的第二移动座，设于所述第二移动座上的旋转工作台，以及设于所述旋转工作台上的定位治具。

进一步，所述定位治具包括：底板，与所述旋转工作台的旋转座固定连接；支撑板，设于所述底板上；定位板，连接在所述支撑板上端；以及，夹紧机构；所述定位板上设有定位凸台，两相邻的侧壁设有向上延伸的定位部；所述夹紧机构包括设于所述底板上的两气缸和设于所述气缸上的夹块，两所述气缸上的夹块与两所述定位部相对设置。

进一步，所述立柱的底端还设有避空位，所述避空位使所述立柱的底端形成两连接支撑部，所述连接支撑部与所述机座固定连接；所述避空位避空所述第一电机。

本实用新型实施例提供的多主轴加工中心中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、工件定位装夹在工作台上，在加工过程中，由第一双头电主轴或者第二双头电主轴中的任一主轴头加工工件，在需要更换刀具加工时，由旋转电机驱动分度盘旋转，达到更主轴头加工工具，实现快速换刀，提高效率；

2、旋转电机可以驱动加工的主轴头固定在任一角度，因此，可完成斜面加工和侧加工；

3、在加工的过程中，可以通过旋转电机与工作台联动，因此可实现复杂的曲面加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心所述机座部分的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心所述第一移动座部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心部分所述立柱部分的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心所述工作台部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的多主轴加工中心所述分度盘部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1，多主轴加工中心，多主轴加工中心，包括机座1和设于机座1一端的立柱2；所述机座1的顶部向上延伸有支撑部100，所述支撑部100上固设有第一直线导轨3，第一移动座4连接两所述第一直线导轨3，所述机座1设有第一滚珠丝杆5，所述第一滚珠丝杆5与所述第一移动座4连接，设置在所述机座1上的第一电机6驱动所述第一滚珠丝杆5旋转，使得第一移动座4沿所述第一直线导轨3滑动；所述第一移动座4上设有两第二直线导轨7，所述第二直线导轨7与所述第一直线导轨3相互垂直；工作台8连接两所述第二直线导轨7，所述第一移动座4上设有第二滚珠丝杆9，所述第二滚珠丝杆7与所述工作台8 连接，设置在所述第一移动座4上的第二电机10驱动所述第二滚珠丝杆9旋转，使所述工作台8沿所述第二直线导轨7移动；所述立柱2靠近所述工作台8的一侧设有两第三直线导轨11，所述第三直线导轨11竖直设置、且与第一直线导轨3垂直；主轴座12连接两所述第三直线导轨11，所述立柱2上设有第三滚珠丝杆13，所述第三滚珠丝杆13与所述主轴座12连接，设置在所述立柱2上的第三电机14驱动所述第三滚珠丝杆13旋转，使所述主轴座12沿所述第三直线导轨11上下移动；所述主轴座12的一侧设有分度盘15，设置在所述主轴座12 上的旋转电机(附图未显示)驱动所述分度盘15的转盘150旋转；所述转盘150 上设有第一双头电主轴16，所述第一双头电主轴16的一侧设置有第二双头电主轴17，所述第一双头电主轴16的轴心与所述第二双头电主轴17的轴心相互垂直。具体是，待加工的工件定位在工作台8上，第一电机6驱动第一滚珠丝杆5 旋转，使得第一移动座4沿着第一直线导轨3移动，由第二电机10驱动第二滚珠丝杆9旋转，驱动工作台8沿第二直线导轨7移动，由第三电机14驱动主轴座12沿第三直线导轨11上下移动，第一双头电主轴16或第二双头电主轴17 中上的一切削刀旋转，从而完成工件加工；在工件加工工程中，需要更换刀具时，由旋转电机驱动转盘150旋转，使得另一把切削刀运动到工件的切削位置；实现快速换刀，提高效率。并且在加工的过程中，旋转电机可以驱动加工的主轴头固定在任一角度，因此，可完成斜面加工和侧加工。在加工的过程中，可以通过旋转电机与工作台8联动，因此可实现复杂的曲面加工。

进一步，参照图2，两所述支撑部100的相对侧均设有往下倾斜的斜面101，两所述斜面101形成第一避空槽102；所述第一避空槽102的两端均设有第一轴承座103，所述第一滚珠丝杆5两端与所述第一轴承座103转动连接，所述第一电机6固设于一所述轴承座103的上，所述第一滚珠丝杆5的螺母与所述第一移动座4底部的连接座固定连接。具体地，两所述支撑部100的相对侧均设有往下倾斜的斜面101因此，增加支撑部100的强度，提高运动的精度。

进一步，参照图3，所述第一移动座4的顶面设有第二避空槽40，所述第二避空槽40的两端设有第二轴承座41，所述第二滚珠丝杆9的两端与所述第二轴承座41转动连接，所述第二电机10的设于一所述第二轴承座41上，所述第二滚珠丝杆9的螺母与所述工作台8底部的第二连接座固定连接。

进一步，参照图4，所述立柱2的侧面设有第三避空槽20，所述第三避空槽20的两端设有第三轴承座21，所述第三滚珠丝杆13的两端与所述第三轴承座21转动连接，所述第三滚珠丝杆13的螺母与所述主轴座12内侧的第三连接座固定连接。因此能驱动主轴座12上下移动。

进一步，参照图6，所述转盘150与所述第一双头电主轴16直接还设有连接件160；所述连接件160的侧面设有多个支撑柱161，所述支撑柱161与所述转盘150固定连接，所述连接件160与所述转盘150之间形成间隙；所述连接件160上还设有通孔。因此，第一双头电主轴16和第二双头电主轴17的电线可从间隙中穿过，便于第一双头电主轴16和第二双头电主轴17接线，同时能避空电线对第一双头电主轴16和第二双头电主轴17造成干涉而影响其装配的精度。

进一步，参照图5，所述工作台8包括与所述第二直线导轨7连接的第二移动座80，设于所述第二移动座80上的旋转工作台81，以及设于所述旋转工作台81上的定位治具82。工件定位装夹的定位治具82，并通过旋转工作台81驱动工件360度旋转，因此能完成工件侧面的每个方位加工。

进一步，参照图5，所述定位治具82包括：底板820，与所述旋转工作台 81的旋转座固定连接；支撑板821，设于所述底板820上；定位板822，连接在所述支撑板821上端；以及，夹紧机构823；所述定位板822上设有定位凸台 8220，两相邻的侧壁设有向上延伸的定位部8221；所述夹紧机构823包括设于所述底板820上的两气缸8230和设于所述气缸8230上的夹块8231，两所述气缸8230上的夹块8231与两所述定位部8221相对设置。工件可定位在定位凸台 8220上，并通过气缸8230夹紧在定位部8221上。

进一步，所述立柱2的底端还设有避空位，所述避空位使所述立柱2的底端形成两连接支撑部，所述连接支撑部与所述机座1固定连接；所述避空位避空所述第一电机6。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.多主轴加工中心，包括机座和设于机座一端的立柱；其特征在于，所述机座的顶部向上延伸有支撑部，所述支撑部上固设有第一直线导轨，第一移动座连接两所述第一直线导轨，所述机座设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一移动座连接，设置在所述机座上的第一电机驱动所述第一滚珠丝杆旋转，使得第一移动座沿所述第一直线导轨滑动；所述第一移动座上设有两第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨相互垂直；工作台连接两所述第二直线导轨，所述第一移动座上设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述工作台连接，设置在所述第一移动座上的第二电机驱动所述第二滚珠丝杆旋转，使所述工作台沿所述第二直线导轨移动；所述立柱靠近所述工作台的一侧设有两第三直线导轨，所述第三直线导轨竖直设置、且与第一直线导轨垂直；主轴座连接两所述第三直线导轨，所述立柱上设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆与所述主轴座连接，设置在所述立柱上的第三电机驱动所述第三滚珠丝杆旋转，使所述主轴座沿所述第三直线导轨上下移动；所述主轴座的一侧设有分度盘，设置在所述主轴座上的旋转电机驱动所述分度盘的转盘旋转；所述转盘上设有第一双头电主轴，所述第一双头电主轴的一侧设置有第二双头电主轴，所述第一双头电主轴的轴心与所述第二双头电主轴的轴心相互垂直。

2.根据权利要求1所述的多主轴加工中心，其特征在于：两所述支撑部的相对侧均设有往下倾斜的斜面，两所述斜面形成第一避空槽；所述第一避空槽的两端均设有第一轴承座，所述第一滚珠丝杆两端与所述第一轴承座转动连接，所述第一电机固设于一所述轴承座的上，所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一移动座底部的连接座固定连接。

3.根据权利要求1所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述第一移动座的顶面设有第二避空槽，所述第二避空槽的两端设有第二轴承座，所述第二滚珠丝杆的两端与所述第二轴承座转动连接，所述第二电机的设于一所述第二轴承座上，所述第二滚珠丝杆的螺母与所述工作台底部的第二连接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述立柱的侧面设有第三避空槽，所述第三避空槽的两端设有第三轴承座，所述第三滚珠丝杆的两端与所述第三轴承座转动连接，所述第三滚珠丝杆的螺母与所述主轴座内侧的第三连接座固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述转盘与所述第一双头电主轴直接还设有连接件；所述连接件的侧面设有多个支撑柱，所述支撑柱与所述转盘固定连接，所述连接件与所述转盘之间形成间隙；所述连接件上还设有通孔。

6.根据权利要求1所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述工作台包括与所述第二直线导轨连接的第二移动座，设于所述第二移动座上的旋转工作台，以及设于所述旋转工作台上的定位治具。

7.根据权利要求6所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述定位治具包括：底板，与所述旋转工作台的旋转座固定连接；支撑板，设于所述底板上；定位板，连接在所述支撑板上端；以及，夹紧机构；所述定位板上设有定位凸台，两相邻的侧壁设有向上延伸的定位部；所述夹紧机构包括设于所述底板上的两气缸和设于所述气缸上的夹块，两所述气缸上的夹块与两所述定位部相对设置。

8.根据权利要求1所述的多主轴加工中心，其特征在于：所述立柱的底端还设有避空位，所述避空位使所述立柱的底端形成两连接支撑部，所述连接支撑部与所述机座固定连接；所述避空位避空所述第一电机。