CN212254054U - 一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，包括检测工作平台、横向安装在检测工作平台表面的拱形输送支架、纵向安装在检测工作平台表面的Y轴伺服性滑轨，本实用新型采用外缘尺寸测量仪结合伺服线性滑轨利用系统编制对应机种的测量软件组成，系统对测量的数据进行记录与分析，以得到需要测量活塞的切沟底径、环岸外径、裙部外径、椭圆度，本实用新型，使用简单，动作迅速，有效实现了自动化检测活塞的各个外缘尺寸，有效降低了工厂的人力成本与制造成本，并且提高了生产效率与出厂良品率。

Description

一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，属于活塞自动检测设备技术领域。

背景技术

目前，活塞在机加工完毕需要对产品的一系列尺寸进行测量确认，其中有几项为切沟底径、环岸外径、裙部外径、椭圆度，在发明自动化检测之前，需要到专业的外缘尺寸测量仪上进行检测，由于这些尺寸均为全检项目，而且不同的部位需要到不同的测量仪上进行检测，花费了大量的人员移动的时间成本或者是多人的人工成本，有时人工读表由于单一工作也易导致视觉疲劳也会将测量数据读错而将不良品给流出。如此，工作效率低下。

借由公司实现自动化，需要发明一种既能节省时间成本与人工成本，又能快速精准的自动化检测活塞各个外缘尺寸的装置来解决以上问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置。本实用新型采用外缘尺寸测量仪结合伺服线性滑轨利用系统编制对应机种的测量软件组成，系统对测量的数据进行记录与分析，以得到需要测量活塞的切沟底径、环岸外径、裙部外径、椭圆度，本实用新型，使用简单，动作迅速，有效实现了自动化检测活塞的各个外缘尺寸，有效降低了工厂的人力成本与制造成本，并且提高了生产效率与出厂良品率。

本实用新型的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，包括检测工作平台、横向安装在检测工作平台表面的拱形输送支架、纵向安装在检测工作平台表面的Y轴伺服性滑轨，

所述输送支架的横梁和检测工作平台平行，在输送支架的横梁前表面通过螺钉固定安装有X轴伺服线性滑轨；

所述X轴伺服线性滑轨上可滑动的套接有一个长方形滑板，长方形滑板表面两端从左至右分别固定连接有上料支架和下料支架；

所述上料支架前端安装有上料气缸，所述上料气缸底部安装有上料气动夹爪；

所述下料支架前端安装有下料气缸，所述下料气缸底部安装有下料气动夹爪；

所述检测工作平台表面中央，沿着垂直于输送支架横梁的方向还固定安装有两根平行设置的Y轴伺服性滑轨，在两根Y轴伺服性滑轨之间还固定安装有测量治具，在所述测量治具左侧固定安装有上料治具；

所述Y轴伺服性滑轨右侧设置有测量气缸，所述Y轴伺服性滑轨表面可滑动的套接安装有测量支架，所述测量支架面对测量治具的一面上竖直固定安装有Z轴伺服线性滑轨，所述Z轴伺服线性滑轨上可滑动的安装有外缘尺寸测量仪。

进一步的，所述上料治具、测量治具、上料气动夹爪和下料气动夹爪处于同一竖直平面，并且上料治具与测量治具之间的水平距离和上料气动夹爪与下料气动夹爪之间的水平距离相等。

进一步的，所述测量气缸和Y轴伺服性滑轨之间相互平行。

进一步的，所述X轴伺服线性滑轨和检测工作平台表面平行。

进一步的，所述上料气缸和下料气缸分别竖直安装在上料支架和下料支架的前端。

进一步的，所述上料支架和下料支架处于同一水平面上。

进一步的，所述外缘尺寸测量仪中间有一个圆形测量通孔，可以上下移动套设在测量治具上。

进一步的，所述上料气动夹爪和下料气动夹爪都由两个对称设置的爪齿构成，可以在水平方向松开和夹持。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本实用新型采用外缘尺寸测量仪结合伺服线性滑轨利用系统编制对应机种的测量软件组成，系统对测量的数据进行记录与分析，以得到需要测量活塞的切沟底径、环岸外径、裙部外径、椭圆度，本实用新型，使用简单，动作迅速，有效实现了自动化检测活塞的各个外缘尺寸，有效降低了工厂的人力成本与制造成本，并且提高了生产效率与出厂良品率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置的立体结构示意图；

其中，图中，1、检测工作平台；2、输送支架；3、X轴伺服线性滑轨；4、上料支架；5、上料气缸；6、上料气动夹爪；7、上料治具；8、下料支架；9、下料气缸；10、下料气动夹爪；11、测量治具；12、测量气缸；13、Y轴伺服性滑轨；14、测量支架；15、Z轴伺服线性滑轨；16、外缘尺寸测量仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，包括检测工作平台1、横向安装在检测工作平台1表面的拱形输送支架2、纵向安装在检测工作平台1表面的Y轴伺服性滑轨13，所述输送支架2的横梁和检测工作平台1平行，在输送支架2的横梁前表面通过螺钉固定安装有X轴伺服线性滑轨3，所述X轴伺服线性滑轨3和检测工作平台1表面平行；所述X轴伺服线性滑轨3上可滑动的套接有一个长方形滑板，长方形滑板表面两端从左至右分别固定连接有上料支架4和下料支架8；所述上料支架4前端竖直安装有上料气缸5，所述上料气缸5底部安装有上料气动夹爪 6；所述下料支架8前端竖直安装有下料气缸9，所述下料气缸9底部安装有下料气动夹爪10；所述上料支架4和下料支架8处于同一水平面上。所述上料气动夹爪6和下料气动夹爪10都由两个对称设置的爪齿构成，可以在水平方向松开和夹持。所述检测工作平台1表面中央，沿着垂直于输送支架2横梁的方向还固定安装有两根平行设置的Y轴伺服性滑轨13，在两根Y轴伺服性滑轨13 之间还固定安装有测量治具11，在所述测量治具11左侧固定安装有上料治具7；所述上料治具7、测量治具11、上料气动夹爪6和下料气动夹爪10处于同一竖直平面，并且上料治具7与测量治具11之间的水平距离和上料气动夹爪6与下料气动夹爪10之间的水平距离相等。所述Y轴伺服性滑轨13右侧设置有测量气缸12，所述测量气缸12和Y轴伺服性滑轨13之间相互平行，所述Y轴伺服性滑轨13表面可滑动的套接安装有测量支架14，所述测量支架面对测量治具 11的一面上竖直固定安装有Z轴伺服线性滑轨15，所述Z轴伺服线性滑轨15 上可滑动的安装有外缘尺寸测量仪16。所述外缘尺寸测量仪16中间有一个圆形测量通孔，可以上下移动套设在测量治具11上。

本实用新型的工作原理如下：

前工序自动测量完毕，安装在检测工作平台1输送支架2上的X轴伺服线性滑轨3，将上料支架4带动上料气缸5以及安装在上料气缸5下侧的上料气动夹爪6移到上料治具7上方，上料气动夹爪6通过上料气缸5下移至上料治具7 上的活塞位置，上料气动夹爪6夹起上料治具7上的活塞上移至原点，再通过上料支架4与X轴伺服线性滑轨3右移，至测量治具11上方，气动夹爪6及气动夹爪6所夹的活塞通过气缸5下移至测量治具11位置，上料气动夹爪6松开所夹的活塞将活塞套在测量治具11上，上料气缸5带着上料气动夹爪6上移至原来位置，X轴伺服线性滑轨3通过上料支架4与下料支架8将安装在上料支架4上的上料气缸5以及上料气动夹爪6和安装在下料支架8上的下料气缸9 以及下料气动夹爪10左移回原点使上料气动夹爪6位于上料治具7正上方。

测量气缸12带动测量支架14以及安装在测量支架14上的Z轴伺服线性滑轨15和Z轴伺服线性滑轨15上的外缘尺寸测量仪16通过Y轴伺服性滑轨13 前移至指定位置使测量治具11及测量治具11上的活塞位于外缘尺寸测量仪16 正中央的下方，外缘尺寸测量仪16通过Z轴伺服线性滑轨15下移使测量治具 11上的活塞的第一环岸与外缘尺寸测量仪16处于同一水平位置，Z轴伺服线性滑轨15带动外缘尺寸测量仪16开始对活塞由上往下的外缘尺寸进行测量并将测量的数据传输给测量软件系统保存、进行判定与分析，以得到需要测量活塞的切沟底径、环岸外径、裙部外径、椭圆度。

当测量治具11上的活塞检测完毕，下料气缸9带着下料气动夹爪10下移到测量治具11上的活塞处，下料气动夹爪10夹起测量治具11上的活塞，同时，上料气缸5带着上料气动夹爪6下移到上料治具7上的活塞处，上料气动夹爪6 夹起上料治具7上的活塞。然后上料气缸5带动上料气动夹爪6与上料气动夹爪6夹着的活塞上移至指定位置，同时下料气缸9带着下料气动夹爪10与下料气动夹爪10夹着的活塞上移至指定位置。X轴伺服线性滑轨3带着下料支架8 以及安装在下料支架8上的下料气缸9以及下料气动夹爪10与下料气动夹爪10夹着的活塞向右滑行至下道工序上料台上方，同时，安装在上料支架4上的上料气缸5以及上料气动夹爪6与上料气动夹爪6夹着的活塞跟着伺服线性滑轨同步向右滑行至测量治具的正上方，准备进入下一个活塞的测量工作。

如此，循环往复，完成活塞外缘尺寸的自动检测。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，包括检测工作平台(1)、横向安装在检测工作平台(1)表面的拱形输送支架(2)、纵向安装在检测工作平台(1)表面的Y轴伺服性滑轨(13)，其特征在于：

所述输送支架(2)的横梁和检测工作平台(1)平行，在输送支架(2)的横梁前表面通过螺钉固定安装有X轴伺服线性滑轨(3)；

所述X轴伺服线性滑轨(3)上可滑动的套接有一个长方形滑板，长方形滑板表面两端从左至右分别固定连接有上料支架(4)和下料支架(8)；

所述上料支架(4)前端安装有上料气缸(5)，所述上料气缸(5)底部安装有上料气动夹爪(6)；

所述下料支架(8)前端安装有下料气缸(9)，所述下料气缸(9)底部安装有下料气动夹爪(10)；

所述检测工作平台(1)表面中央，沿着垂直于输送支架(2)横梁的方向还固定安装有两根平行设置的Y轴伺服性滑轨(13)，在两根Y轴伺服性滑轨(13)之间还固定安装有测量治具(11)，在所述测量治具(11)左侧固定安装有上料治具(7)；

所述Y轴伺服性滑轨(13)右侧设置有测量气缸(12)，所述Y轴伺服性滑轨(13)表面可滑动的套接安装有测量支架(14)，所述测量支架面对测量治具(11)的一面上竖直固定安装有Z轴伺服线性滑轨(15)，所述Z轴伺服线性滑轨(15)上可滑动的安装有外缘尺寸测量仪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料治具(7)、测量治具(11)、上料气动夹爪(6)和下料气动夹爪(10)处于同一竖直平面，并且上料治具(7)与测量治具(11)之间的水平距离和上料气动夹爪(6)与下料气动夹爪(10)之间的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述测量气缸(12)和Y轴伺服性滑轨(13)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述X轴伺服线性滑轨(3)和检测工作平台(1)表面平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料气缸(5)和下料气缸(9)分别竖直安装在上料支架(4)和下料支架(8)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料支架(4)和下料支架(8)处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述外缘尺寸测量仪(16)中间有一个圆形测量通孔，可以上下移动套设在测量治具(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料气动夹爪(6)和下料气动夹爪(10)都由两个对称设置的爪齿构成，可以在水平方向松开和夹持。

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