CN218504336U - 一种电芯定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤指一种电芯定位模组，包括支撑座，所述支撑座上滑动安装有载物台，所述载物台的一侧设有驱动所述载物台滑动的驱动装置；所述载物台的顶板一侧固定安装有第一夹持块，所述载物台的顶板另一侧滑动安装有第二夹持块，所述第二夹持块与所述第一夹持块相对设置，所述载物台的一侧固定安装有驱动所述第二夹持块移动的夹持装置，通过夹紧装置驱动第二夹持块对载物台上电芯进行自动夹紧和定位，定位精度高，避免电芯在定位过程中人工的干预和治具的制作，进而降低制造成本。

Description

一种电芯定位模组

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤指一种电芯定位模组。

背景技术

在锂离子电芯的制造环节，需要在制程设备内实现电芯体的高精度定位，方可完成多种加工工艺。常见的定位方式是仿形治具或可调治具，但面对型号多、尺寸多、尺寸公差相对较大的电芯，频繁换型生产的情况下，治具定位方式需要人工干预、操作便捷性不够、适应性不够、制造成本高的短板就暴露出来。

申请号CN201921288899.6的实用新型专利，其电芯定位结构包括前后定位推块和电芯放置板，后定位推块的后端固定安装在驱动机构的驱动杆上并沿驱动杆水平往复运动，前定位推块的后端通过螺丝可拆卸式固定安装在后定位推块的前端，前定位推块位于底板的上方，电芯放置板放置在底板的上表面并位于前定位推块的前端，驱动机构驱动后定位推块和前定位推块，从而推动电芯放置板往封头的方向运动。但是，在实际的使用中，由于具有多块可移动的夹板，其同样具有容易卡死的缺点，且结构也复杂，制作成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电芯定位模组，通过夹紧装置驱动第二夹持块对载物台上电芯进行自动夹紧和定位，定位精度高，结构简单且不容易卡死，避免电芯在定位过程中人工的干预和治具的制作，进而降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电芯定位模组，包括支撑座，所述支撑座上滑动安装有载物台，所述载物台的一侧设有驱动所述载物台滑动的驱动装置；所述载物台的顶板一侧固定安装有第一夹持块，所述载物台的顶板另一侧滑动安装有第二夹持块，所述第二夹持块与所述第一夹持块相对设置，所述载物台的一侧固定安装有驱动所述第二夹持块移动的夹持装置，所述支撑座的一侧安装有寻边检测装置，所述寻边检测装置与所述夹持装置分布于所述支撑座的两侧，所述载物台上设置有用于所述第二夹持块于载物台上移动的滑动槽。

作为本实用新型优选的，所述第二夹持块上设有的保护板。

作为本实用新型优选的，所述保护板采用泡棉制作而成。

作为本实用新型优选的，所述驱动装置包括固定安装在所述支撑座上的驱动座和驱动支撑轴承座，所述驱动座上水平安装有驱动电机，所述驱动支撑轴承座内安装有驱动丝杆，所述驱动电机的输出端与所述驱动丝杆之间通过联轴器连接；所述驱动丝杆上套设有适配的驱动丝母座，所述驱动丝母座固定安装在所述载物台的底板上。

作为本实用新型优选的，所述载物台的侧板上安装有检测板，所述支撑座上相对设置有两个位置传感器；所述检测板位于两个所述位置传感器之间。

作为本实用新型优选的，所述夹持装置包括夹持座、夹持支撑轴承座、夹持辅助轴承座，所述夹持座、所述夹持支撑轴承座均安装在所述载物台的顶板底面；所述夹持辅助轴承座安装在载物台的一侧并与所述夹持支撑轴承座相对设置；所述夹持支撑轴承座和所述夹持辅助轴承座之间安装夹持丝杆，所述夹持座上水平固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述夹持丝杆通过联轴器连接；所述夹持丝杆上套设有适配的夹持丝母座，所述夹持丝母座位于所述载物台内；所述夹持丝母座上固定安装有驱动板，所述驱动板的两端固定安装有连接板，所述连接板贯穿所述载物台的顶板与所述第二夹持块固定连接。

作为本实用新型优选的，所述驱动板的一端设有感应板，所述载物台的顶板上相对设置有两个位置传感器，所述感应板位于两个所述位置传感器之间。

作为本实用新型优选的，所述寻边检测装置包括竖直安装在所述支撑座上的安装板，所述安装板上固定安装有固定座和检测支撑轴承座，所述固定座位于所述检测支撑轴承座的正下方；所述固定座上竖直固定安装有检测电机，所述检测支撑轴承座内设有检测丝杆，所述检测丝杆与所述检测电机的输出端之间通过联轴器连接；所述检测丝杆上套设有适配的检测丝母座，所述检测丝母座与所述安装板之间通过直线导轨连接；所述检测丝母座上固定安装有连接座，所述连接座固定安装有寻边传感器。

作为本实用新型优选的，所述检测丝母座上设有定位板，所述安装板上相对设置有两个位置传感器，所述定位板位于两个所述位置传感器之间。

本实用新型的有益效果在于：通过夹紧装置驱动第二夹持块对载物台上电芯进行自动夹紧和定位，定位精度高，避免电芯在定位过程中人工的干预和治具的制作，进而降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型等侧立体示意图。

图2是本实用新型左视图。

附图标号说明：1.支撑座，2.载物台，3.驱动装置，31.驱动座，32.驱动支撑轴承座，33.驱动电机，33.驱动丝杆，34.驱动丝母座，35.检测板，4.第一夹持块，5.第二夹持块，6.夹持装置，61.夹持座，62.夹持支撑轴承座，63.夹持辅助轴承座，64.夹持丝杆，65.夹持电机，66.夹持丝母座，67.驱动板，68.连接板，69.感应板，7.保护板，8.联轴器，9.直线导轨，10.位置传感器，11.寻边检测装置，101.安装板，102.固定座，103.检测电机，104.检测支撑轴承座，105.检测丝杆，106.检测丝母座，107.连接座，108.寻边传感器，109.定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

需要说明的是，为了表述清楚本申请文件中安装在不同位置的位置传感器、联轴器、直线导轨采用统一附图标号进行标注，联轴器采用统一附图标号“8”进行标注，直线导轨9采用同一附图标号“9”进行标注，位置传感器采用同一附图标号“10”进行标注，

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种电芯定位模组具有安装在机架上的支撑座1，支撑座1上滑动安装有载物台2，载物台2的一侧设有驱动载物台2横向滑动的驱动装置3。驱动装置3固定安装支撑座1上，载物台2的顶板一侧固定安装有第一夹持块4，载物台2的顶板另一侧滑动安装有第二夹持块5，第二夹持块5与第一夹持块4相对设置，载物台2的一侧固定安装有驱动第二夹持块5移动的夹持装置6。当电芯通过机械手或者人工放置在载物台2的顶板并位于第一夹持块4和第二夹持块5之间时，夹持装置6将驱动第二夹持块5向第一夹持块4方向移动，第二夹持块4和载物台2固定不动，将电芯夹紧并位于第一夹持块4和第二夹持块5之间，载物台2上设置有用于所述第二夹持块5于载物台上移动的滑动槽，所述支撑座的一侧安装有寻边检测装置，所述寻边检测装置与所述夹持装置分布于所述支撑座的两侧。由于第一夹持块4固定安装在载物台2顶板，因此第一夹持块4作为定位基准，从而实现相邻两次夹紧电芯的定位基准一样。进而达到每次对电芯的定位准确无误，同时通过寻边检测装置对电芯的前后位置也可进行精准定位，且由于仅有一块夹持块移动，结构更加简单，减少了卡死的风险，制作成本也更低。

为减少第二夹持块5在对电芯夹持过程中，对电芯表面损害和防止电芯体宽度尺寸误差造成的宽度方向定位失准。以及适用于不同外形的电芯。第二夹持块5上设有保护板7，保护板7采用泡棉制作而成，保护板7采用螺栓、卡扣、燕尾槽和燕尾的方式均可以实现可拆卸的动作。由于泡棉具有可变形性，因此在定位外形不规则的电芯时，保护板7根据电芯外形自动形成与电池外形适安装位。从而适应与不同外形的电芯。

请参阅图1所示，驱动装置3包括固定安装在支撑座1上的驱动座31和驱动支撑轴承座32，驱动座31上水平安装有驱动电机33，驱动支撑轴承座32内安装有驱动丝杆33，驱动电机33的输出端与驱动丝杆33之间通过联轴器8固定连接。驱动丝杆33上套设有适配的驱动丝母座34，驱动丝母座34固定安装在载物台2的底板上，载物台2的底板上设有容纳驱动丝杆33的槽口。通过驱动电机33的转动带动丝杆的转动，从而带动载物台2在支撑座1上滑动。从而实现将电芯移动到下一工序的位置。为保证载物台2在滑动过程中做往复直线移动，载物台2与支撑座1之间通过直线导轨9滑动连接。

为了准确控制载物台2的移动距离，在载物台2的侧板上安装有检测板35，在支撑座1上相对设置有两个位置传感器10，检测板35位于两个位置传感器8之间；两个位置传感器10之间的距离与载物台2滑动的距离相等。当检测板35通过不同位置传感器10时，根据位置传感器10感应的信号控制驱动电机33的启停，从而达到载物台2的启停。从而精准控制载物台2的移动距离。提高设备运行的安全性。需要说明的是，通过位置传感器10所感应的信号通过PLC控制驱动电机33的启停，对于本领域技术人员来讲属于现有技术这里不做过多的赘述。

请参阅图2所示，夹持装置6包括夹持座61、夹持支撑轴承座62、夹持辅助轴承座63，所述夹持座61、夹持支撑轴承座62均安装在载物台2的顶板底面。夹持辅助轴承座63安装在载物台2的一侧并与夹持支撑轴承座62相对设置。夹持支撑轴承座62和夹持辅助轴承座63之间安装夹持丝杆64，夹持座61上水平固定安装有夹持电机65，夹持电机65的输出端与夹持丝杆64通过联轴器8连接。夹持丝杆64上套设有适配的夹持丝母座66，夹持丝母座66位于载物台2内。夹持丝母座66上固定安装有驱动板67，驱动板67的两端固定安装有连接板68，连接板68贯穿载物台2的顶板与第二夹持块5固定连接。当夹持电机65转动时，夹持电机65的转动使夹持丝母座66在夹持丝杆64上滑动。从而使第二夹持块5移动，进而实现电芯的夹紧和松开。为保证驱动块在移动过程中往复直线运动。驱动板67的两端与载物台2的顶板之间通过直线导轨9连接。

为了准确控制第二夹持块5的移动距离，在驱动板67的一端设有感应板69，在载物台2的顶板上相对设置有两个位置传感器10，两个位置传感器10之间的距离与第二夹持块5的最大滑动距离相等。当检测板35通过不同位置传感器10时，根据位置传感器10感应的信号控制夹持电机65的启停，从而控制第二夹持块5的最大移动距离。需要说明的是，通过位置传感器10所感应的信号通过PLC控制驱动电机33的启停，对于本领域技术人员来讲属于现有技术这里不做过多的赘述。

请参阅图1所示，为保证载物台2移动到下一工序(比如贴胶工序)需要的指定位置，在支撑座1的一侧安装有寻边检测装置11，所述寻边检测装置与所述夹持装置分布于所述支撑座的两侧，寻边检测装置11包括竖直安装在支撑座1上的安装板101，安装板101上固定安装有固定座102和检测支撑轴承座104，固定座102位于检测支撑轴承座104的正下方。固定座102上竖直固定安装有检测电机103，检测支撑轴承座104内设有检测丝杆105，检测丝杆105与检测电机103的输出端之间通过联轴器8固定连接。检测丝杆105上套设有适配的检测丝母座106，检测丝母座106与安装板101之间通过直线导轨9连接。检测丝母座106上固定安装有连接座107，连接座107固定安装有寻边传感器108。通过检测电机103的转动带动寻边传感器108上下移动，用来检测载物台2整体是否到达指定的位置。同时，寻边检测装置11还还可检测电芯在载物台2的位置是否合适，连接座107固定安装有寻边传感器108。通过检测电机103的转动带动寻边传感器108上下移动可检测不同厚度的电芯。当驱动电机33带动载物台2移动时，载物台2上的电芯移动到指定位置后，寻边传感器108检测电芯的边缘部分超出载物台2的宽度大小(贴胶时需要电芯极耳超出载物台的边缘一定距离)，决定是否需要重新放置电芯。

为了准确控制检测丝母座106的移动距离，在检测丝母座106上设有定位板109，在安装板101上相对设置有两个位置传感器10，两个位置传感器10之间的距离与检测丝母座106的最大滑动距离相等。当定位板109通过不同位置传感器10时，根据位置传感器10感应的信号控制检测电机103的启停，从而控制检测丝母座106的最大移动距离。需要说明的是，通过位置传感器10和寻边传感所感应的信号通过PLC控制相应电机的启停，上述各装置通过PLC系统控制，PLC系统通过人机面板控制，对于本领域技术人员来讲属于现有技术这里不做过多的赘述。

本实用性在使用时，通过机械手或者人工将电芯放置在载物台2的顶板上，夹持装置6上的夹持电机65驱动第二夹持块5将电芯夹持在第一夹持块4和第二夹持块5之间，在通过驱动装置3内的驱动电机33驱动载物台2向寻边检测装置11方向匀速运动，当电芯向寻边检测装置11的巡边传感器靠近时，电芯体侧边边缘进入巡边传感器的光点区，巡边传感器被触发，输出控制动作，完成定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶板”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶板”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯定位模组，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上滑动安装有载物台，所述载物台的一侧设有驱动所述载物台横向整体移动的驱动装置；所述载物台的顶板一侧固定安装有第一夹持块，所述载物台的顶板另一侧滑动安装有第二夹持块，所述第二夹持块与所述第一夹持块相对设置，所述载物台的一侧固定安装有驱动所述第二夹持块移动的夹持装置，所述载物台上设置有用于所述第二夹持块于载物台上移动的滑动槽。

2.根据权利要求1所述的电芯定位模组，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在所述支撑座上的驱动座和驱动支撑轴承座，所述驱动座上水平安装有驱动电机，所述驱动支撑轴承座内安装有驱动丝杆，所述驱动电机的输出端与所述驱动丝杆之间通过联轴器连接；所述驱动丝杆上套设有适配的驱动丝母座，所述驱动丝母座固定安装在所述载物台的底板上。

3.根据权利要求2所述的电芯定位模组，其特征在于：所述载物台的侧板上安装有检测板，所述支撑座上相对设置有两个位置传感器；所述检测板位于两个所述位置传感器之间。

4.根据权利要求1所述的电芯定位模组，其特征在于：所述夹持装置包括夹持座、夹持支撑轴承座、夹持辅助轴承座，所述夹持座、所述夹持支撑轴承座均安装在所述载物台的顶板底面；所述夹持辅助轴承座安装在载物台的一侧并与所述夹持支撑轴承座相对设置；所述夹持支撑轴承座和所述夹持辅助轴承座之间安装夹持丝杆，所述夹持座上水平固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述夹持丝杆通过联轴器连接；所述夹持丝杆上套设有适配的夹持丝母座，所述夹持丝母座位于所述载物台内；所述夹持丝母座上固定安装有驱动板，所述驱动板的两端固定安装有连接板，所述连接板贯穿所述载物台的顶板与所述第二夹持块固定连接。

5.根据权利要求4所述的电芯定位模组，其特征在于：所述驱动板的一端设有感应板，所述载物台的顶板上相对设置有两个位置传感器，所述感应板位于两个所述位置传感器之间。

6.根据权利要求1所述的电芯定位模组，其特征在于：所述支撑座的一侧安装有寻边检测装置，所述寻边检测装置与所述夹持装置分布于所述支撑座的两侧，所述寻边检测装置包括竖直安装在所述支撑座上的安装板，所述安装板上固定安装有固定座和检测支撑轴承座，所述固定座位于所述检测支撑轴承座的正下方；所述固定座上竖直固定安装有检测电机，所述检测支撑轴承座内设有检测丝杆，所述检测丝杆与所述检测电机的输出端之间通过联轴器连接；所述检测丝杆上套设有适配的检测丝母座，所述检测丝母座与所述安装板之间通过直线导轨连接；所述检测丝母座上固定安装有连接座，所述连接座固定安装有寻边传感器。

7.根据权利要求6所述的电芯定位模组，其特征在于：所述检测丝母座上设有定位板，所述安装板上相对设置有两个位置传感器，所述定位板位于两个所述位置传感器之间。

8.根据权利要求1所述的电芯定位模组，其特征在于：所述第二夹持块上设有保护板。

9.根据权利要求8所述的电芯定位模组，其特征在于：所述保护板采用泡棉制作而成。

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