CN217358415U - 一种电池尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池尺寸检测装置,包括:第一激光测量头、第二激光测量头、第一安装臂以及夹持装置,第一激光测量头与第二激光测量头两者相对设置于第一安装臂上,且第一激光测量头与第二激光测量头两者的相对距离固定不变,夹持装置用于夹持电池,第一激光测量头用于测量其到电池的第一侧面的距离,第二激光测量头用于测量其到电池的第二侧面的距离,其中第一侧面与第二侧面为电池两个相对的侧面。本实用新型能够实现自动检测电池的外形尺寸,提高检测效率以及节省人力时间;另外夹持装置能够夹持固定电池,以便于第一激光测量头、第二激光测量头的测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测技术领域,具体为一种电池尺寸检测装置。
背景技术
动力电池等电池的外壳通常设有铝壳,动力电池呈长方体,电池的铝壳端盖在焊接后,由于形成的焊缝不规则,以及焊接高温引起动力电池铝壳的变形,使得动力电池的外形尺寸有较大的波动,给后续多个动力电池拼成一组电池造成整体外形尺寸不可控的风险,因此需对电池的长宽高外形尺寸进行检测是否达标;现有通常采用人工测量的方式以得到电池的外形尺寸,该人工测量方式存在效率低下、浪费人力时间的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电池尺寸检测装置,能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种电池尺寸检测装置,包括:第一激光测量头、第二激光测量头、第一安装臂以及夹持装置,第一激光测量头与第二激光测量头两者相对设置于第一安装臂上,且第一激光测量头与第二激光测量头两者的相对距离固定不变,夹持装置用于夹持电池,第一激光测量头用于测量其到电池的第一侧面的距离,第二激光测量头用于测量其到电池的第二侧面的距离,其中第一侧面与第二侧面为电池两个相对的侧面。
优选的,夹持装置包括相对设置的固定挡块以及移动推座,移动推座可前后移动。
优选的,夹持装置还包括伸缩气缸,移动推座与伸缩气缸连接。
优选的,夹持装置还包括U形座,U形座与固定挡块左右间隔设置。
优选的,夹持装置的侧边设有可左右移动的移动挡块。
优选的,第一激光测量头与第二激光测量头两者上下相对设置。
优选的,第一激光测量头设置于第一安装臂的顶端,第二激光测量头设置于第一安装臂的底端。
优选的,该电池尺寸检测装置还包括第三激光测量头、第四激光测量头以及第二安装臂,第三激光测量头设置于第二安装臂的顶端,第四激光测量头设置于第二安装臂的底端,且第三激光测量头与第四激光测量头两者的相对距离固定不变。
优选的,该电池尺寸检测装置还包括可左右移动的第一移动装置、可前后移动的第二移动装置以及检测台,第一安装臂与第二安装臂左右间隔固定设置于第一移动装置上,第一移动装置设置于第二移动装置上,第二移动装置设置于检测台上。
优选的,第一移动装置包括第一移动板、第一电机、第一丝杆以及第一滑轨,第二移动装置包括第二移动板、第二电机、第二丝杆以及第二滑轨,第一安装臂与第二安装臂左右间隔固定设置于第一移动板上,第一电机与第一滑轨均设置于第二移动板上,第一电机与第一丝杆连接,第一移动板的底部与第一丝杆连接,第一移动板的底部设有第一滑块,第一滑块设置于第一滑轨上,第二电机与第二滑轨均设置于检测台上,第二电机与第二丝杆连接,第二移动板的底部与第二丝杆连接,第二移动板的底部设有第二滑块,第二滑块设置于第二滑轨上。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种电池尺寸检测装置,具备以下有益效果:通过设置第一激光测量头用于测量其到电池的第一侧面的距离,第二激光测量头用于测量其到电池的第二侧面的距离,其中第一侧面与第二侧面为电池两个相对的侧面,且第一激光测量头与第二激光测量头两者的相对距离固定不变,即可得到电池的第一侧面与第二侧面之间的距离(也即对应为电池的长度、宽度或者高度尺寸),实现自动检测电池的外形尺寸,提高检测效率以及节省人力时间;另外夹持装置能够夹持固定电池,以便于第一激光测量头、第二激光测量头的测量。
附图说明
图1为本实用新型一种电池尺寸检测装置的一立体图;
图2为本实用新型一种电池尺寸检测装置的另一立体图;
图3为本实用新型一种电池尺寸检测装置的夹持装置的立体图;
图4为本实用新型一种电池尺寸检测装置包括有检测台的立体图。
图中标号为:101第一激光测量头、102第二激光测量头、103第一安装臂、104夹持装置、105固定挡块、106移动推座、107伸缩气缸、108U形座、109移动挡块、110第三激光测量头、111第四激光测量头、112第二安装臂、113检测台、114第一移动板、115第一电机、116第一丝杆、117第一滑轨、118第二移动板、119第二电机、120第二丝杆、121第二滑轨、122电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一种电池尺寸检测装置,包括:第一激光测量头101、第二激光测量头102、第一安装臂103以及夹持装置104。第一激光测量头101与第二激光测量头102两者相对设置于第一安装臂103上,且第一激光测量头101与第二激光测量头102两者的相对距离固定不变,该固定不变的相对距离设为L,L为已知数据且固定不变,不受电池位置的影响。夹持装置104用于夹持电池122,第一激光测量头101用于测量其到电池122的第一侧面的距离L1,第二激光测量头102用于测量其到电池122的第二侧面的距离L2,其中第一侧面与第二侧面为电池122两个相对的侧面。
电池122呈长方体,可以理解,当第一侧面与第二侧面对应为电池122的长度边以及宽度边构成的侧面时,此时即可根据上述L、L1以及L2对应得到电池122的高度尺寸Lh=L-L1-L2;同理可改变电池122的放置状态以相应测量得到电池的长度、宽度尺寸。具体可在电池尺寸检测装置中设置一处理器,第一激光测量头101、第二激光测量头102均与该处理器连接以将测得的L1、L2发送到处理器,进一步通过处理器自动计算得到电池的外观尺寸。本实用新型的第一激光测量头101、第二激光测量头102也即位移传感器,通过发送激光到目标物体以测量其到目标物体的距离,激光测量头为现有技术,关于其结构及原理不作过多赘述。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种电池尺寸检测装置,具备以下有益效果:通过设置第一激光测量头用于测量其到电池的第一侧面的距离,第二激光测量头用于测量其到电池的第二侧面的距离,其中第一侧面与第二侧面为电池两个相对的侧面,且第一激光测量头与第二激光测量头两者的相对距离固定不变,即可得到电池的第一侧面与第二侧面之间的距离(也即对应为电池的长度、宽度或者高度尺寸),实现自动检测电池的外形尺寸,提高检测效率以及节省人力时间;另外夹持装置能够夹持固定电池,以便于第一激光测量头、第二激光测量头的测量。
具体的,夹持装置104包括相对设置的固定挡块105以及移动推座106,移动推座106可前后移动,电池122为放置于固定挡块105与移动推座106之间,通过固定挡块105以及移动推座106对电池122进行夹持导正固定。进一步的,夹持装置104还包括伸缩气缸107,移动推座106与伸缩气缸107连接,通过伸缩气缸107实现移动推座106的前后移动。固定挡块105与移动推座106的数量具体可均为两个。
优选的,夹持装置104还包括U形座108,U形座108与固定挡块105左右间隔设置,通过设置U形座108以实现更好的电池夹持效果。此外,夹持装置104的侧边设有可左右移动的移动挡块109,以调整电池122的夹持位置。
本实施方式中,第一激光测量头101与第二激光测量头102两者上下相对设置。第一激光测量头101设置于第一安装臂103的顶端,第二激光测量头102设置于第一安装臂103的底端。
优选的,本实施方式还包括第三激光测量头110、第四激光测量头111以及第二安装臂112,第三激光测量头110设置于第二安装臂112的顶端,第四激光测量头111设置于第二安装臂112的底端,且第三激光测量头110与第四激光测量头111两者的相对距离固定不变,通过增设第三激光测量头110、第四激光测量头111以及第二安装臂112能够实现同时对电池122的第一侧面与第二侧面的不同位置同时进行检测。
优选的,本实施方式还包括可左右移动的第一移动装置、可前后移动的第二移动装置以及检测台113,第一安装臂103与第二安装臂112左右间隔固定设置于第一移动装置上,第一移动装置设置于第二移动装置上,第二移动装置设置于检测台113上。可以理解,通过第一移动装置、第二移动装置可带动第一激光测量头101、第二激光测量头102、第三激光测量头110、第四激光测量头111进行前后左右位置的调整,从而便于对电池122的不同位置进行测量,实现更全面地检测电池的外形尺寸。
具体的,第一移动装置包括第一移动板114、第一电机115、第一丝杆116以及第一滑轨117,第二移动装置包括第二移动板118、第二电机119、第二丝杆120以及第二滑轨121,第一安装臂103与第二安装臂112左右间隔固定设置于第一移动板114上,第一电机115与第一滑轨117均设置于第二移动板118上,第一电机115与第一丝杆116连接,第一移动板114的底部与第一丝杆116连接,第一移动板114的底部设有第一滑块,第一滑块设置于第一滑轨117上,第二电机119与第二滑轨121均设置于检测台113上,第二电机119与第二丝杆120连接,第二移动板118的底部与第二丝杆120连接,第二移动板118的底部设有第二滑块,第二滑块设置于第二滑轨121上。
第一电机115驱动第一丝杆116进行转动,第一丝杆116带动第一移动板114沿第一滑轨117进行左右移动;第二电机119驱动第二丝杆120进行转动,第二丝杆120带动第二移动板118沿第二滑轨121进行前后移动,即可实现第一激光测量头101、第二激光测量头102、第三激光测量头110、第四激光测量头111进行前后左右移动。当然,在其他实施方式中,第一移动装置、第二移动装置也可采用其他结构形式,此处不作过多限制。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电池尺寸检测装置,其特征在于,包括:第一激光测量头、第二激光测量头、第一安装臂以及夹持装置,所述第一激光测量头与所述第二激光测量头两者相对设置于所述第一安装臂上,且所述第一激光测量头与所述第二激光测量头两者的相对距离固定不变,所述夹持装置用于夹持电池,所述第一激光测量头用于测量其到所述电池的第一侧面的距离,所述第二激光测量头用于测量其到所述电池的第二侧面的距离,其中所述第一侧面与所述第二侧面为所述电池两个相对的侧面。
2.根据权利要求1所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述夹持装置包括相对设置的固定挡块以及移动推座,所述移动推座可前后移动。
3.根据权利要求2所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述夹持装置还包括伸缩气缸,所述移动推座与所述伸缩气缸连接。
4.根据权利要求2所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述夹持装置还包括U形座,所述U形座与所述固定挡块左右间隔设置。
5.根据权利要求2所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述夹持装置的侧边设有可左右移动的移动挡块。
6.根据权利要求1所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述第一激光测量头与所述第二激光测量头两者上下相对设置。
7.根据权利要求6所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述第一激光测量头设置于所述第一安装臂的顶端,所述第二激光测量头设置于所述第一安装臂的底端。
8.根据权利要求7所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:还包括第三激光测量头、第四激光测量头以及第二安装臂,所述第三激光测量头设置于所述第二安装臂的顶端,所述第四激光测量头设置于所述第二安装臂的底端,且所述第三激光测量头与所述第四激光测量头两者的相对距离固定不变。
9.根据权利要求8所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:还包括可左右移动的第一移动装置、可前后移动的第二移动装置以及检测台,所述第一安装臂与所述第二安装臂左右间隔固定设置于所述第一移动装置上,所述第一移动装置设置于所述第二移动装置上,所述第二移动装置设置于所述检测台上。
10.根据权利要求9所述的电池尺寸检测装置,其特征在于:所述第一移动装置包括第一移动板、第一电机、第一丝杆以及第一滑轨,所述第二移动装置包括第二移动板、第二电机、第二丝杆以及第二滑轨,所述第一安装臂与所述第二安装臂左右间隔固定设置于所述第一移动板上,所述第一电机与所述第一滑轨均设置于所述第二移动板上,所述第一电机与所述第一丝杆连接,所述第一移动板的底部与所述第一丝杆连接,所述第一移动板的底部设有第一滑块,所述第一滑块设置于所述第一滑轨上,所述第二电机与所述第二滑轨均设置于所述检测台上,所述第二电机与所述第二丝杆连接,所述第二移动板的底部与所述第二丝杆连接,所述第二移动板的底部设有第二滑块,所述第二滑块设置于所述第二滑轨上。
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