CN219581844U - 一种电芯拆解装置及电芯拆解设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯回收领域，公开了一种电芯拆解装置及电芯拆解设备，包括用于切割电芯壳体的裁切装置，所述裁切装置包括滑动底座、滑动安装在所述滑动底座上的切刀组件和用于向所述切刀组件施力以使所述切刀组件向电芯壳体方向滑动并切入电芯壳体的弹性组件；所述弹性组件包括弹性件与所述滑动底座固定连接的立板，所述弹性件压缩地设置于所述立板和所述切刀组件之间；当所述切刀组件切割电芯壳体时，所述弹性件相对的两端分别抵触所述立板和所述切刀组件。本实用新型的电芯拆解装置，可以使切刀组件对电芯壳体的切割深度的一致性更好。

Description

一种电芯拆解装置及电芯拆解设备

技术领域

本实用新型涉及电芯回收领域，尤其涉及一种电芯拆解装置及电芯拆解设备。

背景技术

目前的电芯拆解装置，包括裁切装置和用于带动裁切装置移动的直线模组，且裁切装置的移动方向平行于电芯壳体的一侧面。裁切装置通过切刀组件切割被固定的电芯壳体的一侧面，以使电芯壳体和内部的电芯本体更易于分离，以方便回收电芯。

现有技术中，切刀组件包括切刀，切刀是固定在直线模组的驱动端上的；由于电芯壳体侧面上存在凸起部或者凹陷部，切刀在经过凸起部或者凹陷部时，切刀对电芯壳体的切割深度将会存在较大的差异，从而对后续的分离工序造成影响，甚至造成切刀划破电芯壳体导致电芯内部电解液流出的事故。

有鉴于此，需要设计一种电芯拆解装置及电芯拆解设备，以使切刀组件对电芯壳体的切割深度的一致性更好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯拆解装置，一种电芯拆解装置及电芯拆解设备，以使切刀组件对电芯壳体的切割深度的一致性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯拆解装置，包括用于切割电芯壳体的裁切装置，所述裁切装置包括滑动底座、滑动安装在所述滑动底座上的切刀组件和用于向所述切刀组件施力以使所述切刀组件向电芯壳体方向滑动并切入电芯壳体的弹性组件；

所述弹性组件包括弹性件与所述滑动底座固定连接的立板，所述弹性件压缩地设置于所述立板和所述切刀组件之间；

当所述切刀组件切割电芯壳体时，所述弹性件相对的两端分别抵触所述立板和所述切刀组件。

可选地，所述弹性件位于所述滑动底座和所述立板之间；

当所述切刀组件不切割电芯壳体时，所述弹性件远离所述立板的一端抵触所述滑动底座靠近所述立板的一端。

可选地，所述切刀组件包括滑动安装在所述滑动底座上的支撑块和安装在所述支撑块上的切刀；

所述滑动底座上设置有直线滑轨部或者直线滑动凹槽，所述支撑块与所述直线滑轨部或者所述直线滑动凹槽滑动连接。

可选地，所述切刀包括刀体部和第一切刃部，所述第一切刃部连接于所述刀体部远离所述弹性组件的一端。

可选地，所述切刀还包括连接于所述刀体部远离所述弹性组件的一端的第二切刃部；

所述第一切刃部和所述第二切刃部间隔设置，且所述第二切刃部位于所述第一切刃部的底部一侧。

可选地，电芯拆解装置还包括电芯定位夹具和用于带动所述裁切装置沿平行于预设直线的方向移动的直线驱动组件；

当电芯被所述电芯定位夹具夹紧时，所述电芯壳体的大面平行于所述预设直线，且所述切刀组件的滑动方向不平行于所述预设直线。

可选地，所述电芯定位夹具为虎钳，包括相对设置以夹紧电芯的第一夹紧板和第二夹紧板；

所述第一夹紧板和所述第二夹紧板彼此相邻的板面上分别设置有缓冲垫。

可选地，电芯拆解装置还包括安装在所述电芯定位夹具一侧的压力传感器；

所述电芯壳体具有与所述大面垂直的侧板面，所述压力传感器的检测部抵触所述侧板面，以检测所述切刀组件沿所述预设直线的延伸方向作用于所述电芯壳体的力；

所述压力传感器连接所述直线驱动组件。

可选地，所述滑动底座上间隔设置有两根固定轴，每根所述固定轴上均安装有限位轴承，且所述切刀组件自两根所述固定轴之间伸出；

所述切刀组件切割所述电芯壳体时，所述限位轴承的外周面抵于所述壳体上。

一种电芯拆解设备，包括有如上任一项中所述的电芯拆解装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，切刀组件滑动安装在滑动底座上，弹性组件推动切刀组件在滑动底座滑动以使切刀组件能切入至电芯壳体中；在切刀组件切割电芯壳体的过程中，若切刀经过电芯壳体侧面上的凸起部或者凹陷部时，压缩的弹性件会相应发生弹性伸缩，弹性件的弹性伸缩能有效保持切刀组件对电芯壳体的切割作用力，从而使切刀组件对电芯壳体的切割深度的一致性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的电芯拆解装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电芯拆解装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电芯拆解装置的立体结构示意图；

图4为图3中A位置的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电芯拆解装置的在第三视向下的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电芯拆解装置的在第二视向下的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的切刀的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的滑动底座、弹性组件和切刀组件的安装结构示意图。

图示说明：1、裁切装置；11、滑动底座；12、切刀组件；121、支撑块；122、切刀；1221、刀体部；1222、第一切刃部；1223、第二切刃部；13、弹性组件；131、弹性件；132、立板；14、限位轴承；2、电芯定位夹具；21、第一夹紧板；22、第二夹紧板；23、缓冲垫；3、直线驱动组件；4、压力传感器；100、电芯。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种电芯拆解装置，通过巧妙地设置裁切装置1的结构，有利于使切刀组件12在电芯壳体切出的切割深度的一致性更好。

目前的电芯拆解装置，其切刀只能沿一直线方向移动，一旦电芯壳体侧面存在凸起部或者凹陷部时，切刀切出的深度将会存在较大差别。切刀切出的深度过大时，将可能导致切破电芯壳体内部的电芯本体，导致电解液流出甚至造成爆炸；切刀切出的深度过小时，切痕两侧的电芯壳体之间的连接仍会比较稳固，不便于后续继续拆解电芯100。

请参阅图1至图8，电芯拆解装置包括用于切割电芯壳体的裁切装置1，其特征在于，裁切装置1包括滑动底座11、滑动安装在滑动底座11上的切刀组件12和用于向切刀组件12施力以使切刀组件12向电芯壳体方向滑动并切入电芯壳体的弹性组件13。需要说明的是，切刀组件12和滑动底座11的连接方式，可以是滑轨和滑座之间的滑动连接方式、滑杆和滑座之间的滑动连接方式或者是滑槽和滑动块之间的滑动连接方式等等，只要能实现切刀组件12能在滑动底座11沿一直线往返滑动即可。

其中，弹性组件13包括弹性件131与滑动底座11固定连接的立板132，弹性件131压缩地设置于立板132和切刀组件12之间；当切刀组件12切割电芯壳体时，弹性件131相对的两端分别抵触立板132和切刀组件12。弹性件131可以为弹簧、弹性柱、弹性块或者其他具有较好弹性形变能力的部件。

在实际的切割电芯壳体的过程中，弹性件131向切刀组件12施加推力，使切刀组件12在滑动底座11滑动，且切刀组件12在弹性件131的作用下切入电芯壳体中，然后裁切装置1可在直线驱动组件3的驱动下直线运动，从而使切刀组件12对电芯壳体进行切割。弹性件131弹性伸缩，使切刀组件12对电芯壳体的作用保持较为一致，有利于使切刀组件12切出的切痕的深度的一致性更好。

可选地，弹性件131位于滑动底座11和立板132之间；当切刀组件12不切割电芯壳体时，弹性件131远离立板132的一端抵触滑动底座11靠近立板132的一端。具体地，在切割电芯壳体的过程中，受到电芯壳体的反作用力，切刀组件12会挤压弹性件131，从而始终保持弹性件131相对的两端分别接触立板132和切刀组件12；在不切割电芯壳体的过程时，此时弹性件131远离立板132的一端抵触滑动底座11靠近立板132的一端，切刀组件12和弹性件131之间可以是分离的，滑动底座11相当于构成对弹性件131的限位，避免在弹性件131的推动下切刀组件12滑动行程过大。需要补充说明的是，切刀组件12滑动行程过大，将会使弹性件131的压缩弹力变化过大，从而影响切刀组件对电芯壳体的切割深度。

在一个具体的实施方式中，切刀组件12包括滑动安装在滑动底座11上的支撑块121和安装在支撑块121上的切刀122；滑动底座11上设置有直线滑轨部，支撑块121与直线滑轨部滑动连接，即此时弹性件131只能推动切刀组件12沿直线滑轨部滑动。或者，滑动底座11上设置有直线滑动凹槽，支撑块121与直线滑动凹槽滑动连接，此时弹性件131只能推动切刀组件12沿直线滑动凹槽滑动。

可选地，切刀122包括刀体部1221和第一切刃部1222，第一切刃部1222连接于刀体部1221远离弹性组件13的一端，以使第一切刃部1222能更好地对电池壳体进行裁切。

可选地，切刀122还包括连接于刀体部1221远离弹性组件13的一端的第二切刃部1223；第一切刃部1222和第二切刃部1223间隔设置，且第二切刃部1223位于第一切刃部1222的底部一侧。

具体地，通过间隔设置有第一切刃部1222和第二切刃部1223，以使切刀122能一次切出两道切痕，从而能方便后续更好地拆解电芯壳体，有效提升了对较大的电芯100的电芯壳体的拆解效率。

可选地，电芯拆解装置还包括电芯定位夹具2和用于带动裁切装置1沿平行于预设直线的方向移动的直线驱动组件3；如图1所示，当电芯100被电芯定位夹具2夹紧时，电芯壳体的大面平行于预设直线，且切刀组件12的滑动方向不平行于预设直线。

具体地，电芯壳体的大面平行于预设直线，则切刀组件12在被直线驱动组件3带动移动时，切刀组件12作用在电芯壳体的大面上的力较为稳定，从而有利于使切刀组件对电芯壳体的切割深度的一致性更好。

可选地，电芯定位夹具2为虎钳，包括相对设置以夹紧电芯100的第一夹紧板21和第二夹紧板22；第一夹紧板21和第二夹紧板22彼此相邻的板面上分别设置有缓冲垫23。具体地，缓冲垫23的设置能有效避免夹伤电池。

可选地，电芯拆解装置还包括安装在电芯定位夹具2一侧的压力传感器4；电芯壳体具有与大面垂直的侧板面，压力传感器4的检测部抵触侧板面，以检测切刀组件12沿预设直线的延伸方向作用于电芯壳体的力；压力传感器4连接直线驱动组件3。

具体地，在切刀组件12裁切电芯壳体的过程中，切刀组件12的移动速度的快慢将影响裁切出的切痕的深度。因此，设置有压力传感器4检测切刀组件12沿预设直线的延伸方向作用于电芯壳体的力，且切刀组件12裁切过程中是向靠近压力传感器4的方向移动的。压力传感器4根据检测出的压力，控制直线驱动组件3的驱动速度，以使切刀122切出的切痕深度一致性更好。

可选地，滑动底座11上间隔设置有两根固定轴，每根固定轴上均安装有限位轴承14，且切刀组件12自两根固定轴之间伸出；切刀组件12切割电芯壳体时，限位轴承14的外周面抵于壳体上。

具体地，切刀两侧均设置有限位轴承14，有利于保证切痕深度的一致性。还需补充说明的是，当切刀组件12的切割力度增大时，轴承游隙会减小，从而与弹性件131变形相抵消，有利于降低切刀122的损耗度。

实施例二

本实施例公开了一种电芯拆解设备，包括有如上任一项中所述的电芯拆解装置。电芯拆解设备还可包括送料机械手、设置在电芯拆解装置下游的拆解机械手、分选电芯各部件的分选装置等等。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯拆解装置，包括用于切割电芯壳体的裁切装置(1)，其特征在于，所述裁切装置(1)包括滑动底座(11)、滑动安装在所述滑动底座(11)上的切刀组件(12)和用于向所述切刀组件(12)施力以使所述切刀组件(12)向电芯壳体方向滑动并切入电芯壳体的弹性组件(13)；

所述弹性组件(13)包括弹性件(131)与所述滑动底座(11)固定连接的立板(132)，所述弹性件(131)压缩地设置于所述立板(132)和所述切刀组件(12)之间；

当所述切刀组件(12)切割电芯壳体时，所述弹性件(131)相对的两端分别抵触所述立板(132)和所述切刀组件(12)。

2.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述弹性件(131)位于所述滑动底座(11)和所述立板(132)之间；

当所述切刀组件(12)不切割电芯壳体时，所述弹性件(131)远离所述立板(132)的一端抵触所述滑动底座(11)靠近所述立板(132)的一端。

3.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述切刀组件(12)包括滑动安装在所述滑动底座(11)上的支撑块(121)和安装在所述支撑块(121)上的切刀(122)；

所述滑动底座(11)上设置有直线滑轨部或者直线滑动凹槽，所述支撑块(121)与所述直线滑轨部或者所述直线滑动凹槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述切刀(122)包括刀体部(1221)和第一切刃部(1222)，所述第一切刃部(1222)连接于所述刀体部(1221)远离所述弹性组件(13)的一端。

5.根据权利要求4所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述切刀(122)还包括连接于所述刀体部(1221)远离所述弹性组件(13)的一端的第二切刃部(1223)；

所述第一切刃部(1222)和所述第二切刃部(1223)间隔设置，且所述第二切刃部(1223)位于所述第一切刃部(1222)的底部一侧。

6.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，还包括电芯定位夹具(2)和用于带动所述裁切装置(1)沿平行于预设直线的方向移动的直线驱动组件(3)；

当电芯被所述电芯定位夹具(2)夹紧时，所述电芯壳体的大面平行于所述预设直线，且所述切刀组件(12)的滑动方向不平行于所述预设直线。

7.根据权利要求6所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述电芯定位夹具(2)为虎钳，包括相对设置以夹紧电芯的第一夹紧板(21)和第二夹紧板(22)；

所述第一夹紧板(21)和所述第二夹紧板(22)彼此相邻的板面上分别设置有缓冲垫(23)。

8.根据权利要求6所述的电芯拆解装置，其特征在于，还包括安装在所述电芯定位夹具(2)一侧的压力传感器(4)；

所述电芯壳体具有与所述大面垂直的侧板面，所述压力传感器(4)的检测部抵触所述侧板面，以检测所述切刀组件(12)沿所述预设直线的延伸方向作用于所述电芯壳体的力；

所述压力传感器(4)连接所述直线驱动组件(3)。

9.根据权利要求7所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述滑动底座(11)上间隔设置有两根固定轴，每根所述固定轴上均安装有限位轴承(14)，且所述切刀组件(12)自两根所述固定轴之间伸出；

所述切刀组件(12)切割所述电芯壳体时，所述限位轴承(14)的外周面抵于所述壳体上。

10.一种电芯拆解设备，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的电芯拆解装置。