CN209920406U - 注塑冲压设备及其上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑冲压设备及其上料装置。该上料装置包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有推动杆；夹料机械手，设置在所述推动杆上；防护壳体，罩设在所述升降模组上，所述夹料机械手至少部分位于所述防护壳体内。本实用新型的上料装置具有结构简单紧凑，运行平稳，上料定位精准，安全性能高，使用寿命长等优点。

Description

注塑冲压设备及其上料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑冲压设备及其上料装置。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中注塑料上料仍然需要手工上料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，安全性能高，使用寿命长的上料装置成为目前务必解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，安全性能高，使用寿命长的注塑冲压设备及其上料装置。

一方面，本实用新型公开了一种上料装置，所述上料装置包括：

第一线性模组，设置有第一滑台；

第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；

升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有推动杆；

夹料机械手，设置在所述推动杆上；

防护壳体，罩设在所述升降模组上，所述夹料机械手至少部分位于所述防护壳体内。

优选地，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；

所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。

优选地，所述第一夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状；所述第二夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。

优选地，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧设置有限位凸起，所述限位凸起用于阻碍所述物料朝向所述夹取驱动机构运动。

优选地，所述上料装置还包括：用于检测所述物料是否位于所述夹料机械手的预设位置的到位检测机构。

优选地，所述到位检测机构包括：

固定座，与所述夹取驱动机构相连，并设置有导向孔；

连杆，贯穿所述导向孔，并与所述固定座活动连接；

阻挡件，所述阻挡件的第一端与所述连杆的第一端相连，所述阻挡件的第二端位于所述第一夹持面与所述第二夹持面之间；

位置检测部件，与所述固定座相连，通过检测所述连杆的第二端的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

优选地，所述位置检测部件包括金属传感器，所述到位检测机构还包括金属块，所述金属块连接于所述连杆的第二端；通过所述金属传感器检测所述金属块的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

优选地，所述金属块与所述连杆活动连接，并能够沿所述连杆的轴向运动。

优选地，所述到位检测机构还包括：

导向杆，与所述连杆并排设置，所述导向杆的第一端与所述阻挡件活动连接，所述导向杆的第二端与所述固定座相连；

复位弹簧，套设在所述导向杆的外周面，所述复位弹簧的第一端与所述阻挡件相抵持，所述复位弹簧的第二端与所述固定座相抵持。

另一方面，本实用新型还公开了一种注塑冲压设备，包括上料装置，所述上料装置为上述所述的上料装置。

综上所述，本实用新型提供了一种注塑冲压设备及其上料装置；所述上料装置包括所述上料装置包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有推动杆；夹料机械手，设置在所述推动杆上，以使所述夹料机械手能够分别或同时沿所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组的导向运动，进而具有多自由度的运动能力；防护壳体，罩设在所述升降模组上，所述夹料机械手至少部分位于所述防护壳体内，以避免所述夹料机械手受灰尘污染等影响夹取精度，同时避免所述夹料机械手运动过程中发生撞击造成事故的问题。因此，本实用新型提供的上料装置具有结构简单紧凑，运行平稳，上料定位精准，安全性能高，使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型的上料装置的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的上料装置的防护壳体的优选实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的上料装置去除防护壳体的优选实施例的结构示意图。

图4是图3中A区域的放大示意图。

图5是本实用新型的上料装置的夹料机械手的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种上料装置，其包括：

第一线性模组1，设置有第一滑台1a及第一导轨(图中未示出)，所述第一滑台1a与所述第一导轨活动连接；

第二线性模组2，所述第二线性模组2的第一端设置在所述第一滑台1a上，以使所述第二线性模组2能够沿所述第一线性模组1的导向运动；在所述第二线性模组2上设置有第二滑台2a及第二导轨(图中未示出)，所述第二滑台2a与所述第二导轨活动连接；

升降模组3，设置在所述第二滑台2a上，以使所述升降模组3能够沿所述第二线性模组2的导向运动，在所述升降模组3上设置有推动杆3a；

夹料机械手5，设置在所述推动杆3a上，以使所述夹料机械手5能够沿由所述第一线性模组1、所述第二线性模组2及所述升降模组3组成的XYZ三轴的方向运动；在本实施例中，所述第一线性模组1，所述第二线性模组2及所述升降模组3的导向相互垂直；在其它实施例中，所述第一线性模组1，所述第二线性模组2及所述升降模组3的导向也可以相互相交且不垂直，在此不作具体限定。

防护壳体4，罩设在所述升降模组3上，所述夹料机械手5至少部分位于所述防护壳体4内。以避免所述夹料机械手5受灰尘污染等影响夹取精度，同时避免所述夹料机械手5运动过程中发生撞击造成事故的问题。因此，本实用新型提供的上料装置具有结构简单紧凑，运行平稳，上料定位精准，安全性能高，使用寿命长等优点。

在本实施例中，所述第一线性模组1还设置有：与所述第一导轨并排设置的第一螺杆(图中未示出)、与所述第一螺杆配合的第一丝杆螺母(图中未示出)及与所述第一螺杆传动连接的第一驱动电机1b，所述第一滑台1a与所述第一丝杆螺母相连；通过所述第一驱动电机1b驱动所述第一螺杆带动所述第一滑台1a沿所述第一导轨的导向运动。所述第二线性模组2还设置有：与所述第二导轨并排设置的第二螺杆(图中未示出)、与所述第二螺杆配合的第二丝杆螺母(图中未示出)及与所述第二螺杆传动连接的第二驱动电机2b，所述第二滑台2a与所述第二丝杆螺母相连；通过所述第二驱动电机2b驱动所述第二螺杆带动所述第二滑台2a沿所述第二导轨的导向运动；从而实现所述夹料机械手5沿由所述第一线性模组1及所述第二线性模组2组成的XY轴的方向运动。在其它实施例中，所述第一线性模组1及所述第二线性模组2也可以是由驱动电机、同步带及同步带轮组成的线性运动机构，在此不作具体限定。

在本实施例中，所述升降模组3包括升降气缸3b及其推动杆3a，在另一实施例中，所述升降模组3也可以是直线电机；在又一实施例中，所述升降模组3还可以包括滚珠丝杆及驱动电机等直线运动机构，在此不作具体限定。

优选地，所述防护壳体4还包括：

第一容纳槽4a，横向延伸设置于所述防护壳体4的一侧，所述第一容纳槽4a延伸至所述防护壳体4的边缘，用于供所述升降模组3的电气线缆贯穿；以便于所述防护壳体4的安装；

第二容纳槽4b，沿竖直方向延伸设置于所述防护壳体4的一侧，所述第二容纳槽4b延伸至所述防护壳体4的边缘，用于供所述夹料机械手5的电气线缆贯穿；以便于所述防护壳体4的安装。

优选地，所述上料装置还包括：

固定板1c，设置在所述第一滑台1a上；

连接板1d，与所述固定板1c垂直相连，所述第二驱动电机2b设置于所述第二线性模组2的第一端，所述第二线性模组2的第一端连接于所述连接板1d上；所述连接板1d朝向所述第二线性模组2的第二端延伸设置，以便于将所述第二线性模组2安装在所述连接板1d上，以使第二线性模组2连接更加稳固；同时便于与所述第二驱动电机2b连接的电气线缆的排布安装。

加强筋1e，设置于所述固定板1c与所述连接板1d的连接处，以使所述第二线性模组2更加稳固的固定在所述第一滑台1a上。

因此，所述上料装置具有结构稳固，运行平稳，自由度高等优点。

优选地，所述夹料机械手5包括：夹取驱动机构11、第一夹持件12及第二夹持件13；所述第一夹持件12及所述第二夹持件13分别与所述夹取驱动机构11相连，所述第一夹持件12与所述第二夹持件13位置相对设置，所述夹取驱动机构11带动所述第一夹持件12及所述第二夹持件13夹取物料；

所述第一夹持件12设置有面向所述第二夹持件13的第一夹持面12a，所述第二夹持件13设置有面向所述第一夹持件12的第二夹持面(图中未示出)；所述第一夹持面12a与所述第二夹持面均为与所述物料外表面相互配合的弧面，以使所述第一夹持面12a及所述第二夹持面与所述物料更加贴合。因此，所述上料装置具有结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固等优点。

在本实施例中，所述夹取驱动机构11为气动夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的两个手指分别与所述第一夹持件12及所述第二夹持件13相连，以便于驱动所述第一夹持件12及所述第二夹持件13的夹持所述物料；在其它实施例中，所述夹取驱动机构11也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。

优选地，所述第一夹持件12背向所述夹取驱动机构11的一端的横截面呈半圆环状；所述第二夹持件13背向所述夹取驱动机构11的一端的横截面呈半圆环状。以便于加工制造，节省材料。

优选地，所述第一夹持件12朝向所述第二夹持件13的一侧设置有限位凸起14，所述第二夹持件13朝向所述第一夹持件12的一侧也设置有相应的限位凸起14，所述限位凸起14用于阻碍所述物料朝向所述夹取驱动机构11运动，以使所述夹料机械手5夹持所述物料时，所述物料的下端能够位于所述第一夹持件12与所述第二夹持件13所围成的区域外，以便于所述夹料机械手5上料时，通过所述限位凸起14对所述物料的作用力，将所夹持的所述物料塞入上料孔内。因此，所述上料装置具有上料便捷的优点。

优选地，所述上料装置还包括：用于检测所述物料是否位于所述夹料机械手5的预设位置的到位检测机构20。以使所述夹料机械手5能够稳固地夹持所述物料，避免夹持不到位，所述物料跌落的问题。

优选地，所述到位检测机构20包括：

固定座21，与所述夹取驱动机构11相连，并设置有导向孔21a；

连杆22，贯穿所述导向孔21a，并与所述固定座21活动连接；

阻挡件23，所述阻挡件23的第一端与所述连杆22的第一端相连，所述阻挡件23的第二端位于所述第一夹持面12a与所述第二夹持面之间；

位置检测部件24，与所述固定座21相连，通过检测所述连杆22的第二端的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。在所述夹料机械手5夹取所述物料时，所述夹料机械手5朝向所述物料运动，所述阻挡件23先与所述物料相抵持，使得所述连杆22相对于所述固定座21朝向背离所述物料的方向运动，进而使得所述连杆22的第二端进入所述位置检测部件24的检测区域内，所述夹料机械手5停止朝向所述物料的运动，驱动所述第一夹持件12与所述第二夹持件13夹持所述物料。因此，所述上料装置具有夹取定位精准，夹持稳固的优点。

在本实施例中，所述位置检测部件24包括金属传感器24a，所述到位检测机构20还包括金属块20a，所述金属块20a连接于所述连杆22的第二端；通过所述金属传感器24a检测所述金属块20a的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。因此，所述上料装置具有夹取定位精准的优点。在其它实施例中，所述位置检测部件24还可以是直接检测所述连杆22的第二端的光电传感器，在此不作具体限定。

优选地，所述金属块20a与所述连杆22活动连接，并能够沿所述连杆22的轴向运动；具体地，所述金属块20a设置有容纳所述连杆22的连杆容纳孔20b，以便于所述金属块20a套设在所述连杆22上；所述金属块20a开设有延伸至所述连杆容纳孔20b的调节间隙20c，并设置有调节所述调节间隙20c的大小的调节螺丝20d；以便于调节所述金属块20a套设在所述连杆22上的松紧程度；进而调节所述金属块20a在所述连杆22上的位置。因此，所述上料装置具有结构简单紧凑，调试方便，兼容性好等优点。

优选地，所述到位检测机构20还包括：

导向杆25，与所述连杆22并排设置，所述导向杆25的第一端与所述阻挡件23活动连接，所述导向杆25的第二端与所述固定座21相连；

复位弹簧26，套设在所述导向杆25的外周面，所述复位弹簧26的第一端与所述阻挡件23相抵持，所述复位弹簧26的第二端与所述固定座21相抵持。以使在所述夹料机械手5松开所述物料后所述位置检测部件24能够复位，以便于所述夹持机械手在夹取下一个物料时检测所述物料是否位于所述预设位置。

本实用新型还公开了一种注塑冲压设备，包括上料装置，所述上料装置为上述所述的上料装置。

综上所述，本实用新型提供了一种注塑冲压设备及其上料装置；所述上料装置包括所述上料装置包括：第一线性模组1，设置有第一滑台1a；第二线性模组2，设置在所述第一滑台1a上，在所述第二线性模组2上设置有第二滑台2a；升降模组3，设置在所述第二滑台2a上，在所述升降模组3上设置有推动杆3a；夹料机械手5，设置在所述推动杆3a上，以使所述夹料机械手5能够分别或同时沿所述第一线性模组1、所述第二线性模组2及所述升降模组3的导向运动，进而具有多自由度的运动能力；防护壳体4，罩设在所述升降模组3上，所述夹料机械手5至少部分位于所述防护壳体4内，以避免所述夹料机械手5受灰尘污染等影响夹取精度，同时避免所述夹料机械手5运动过程中发生撞击造成事故的问题。因此，本实用新型提供的上料装置具有结构简单紧凑，运行平稳，上料定位精准，安全性能高，使用寿命长等优点。

以上对本实用新型所提供的注塑冲压设备及其上料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

第一线性模组，设置有第一滑台；

第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；

升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有推动杆；

夹料机械手，设置在所述推动杆上；

防护壳体，罩设在所述升降模组上，所述夹料机械手至少部分位于所述防护壳体内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；

所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述第一夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状；所述第二夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。

4.根据权利要求1至3任一项所述的上料装置，其特征在于：第一夹持件朝向第二夹持件的一侧设置有限位凸起，所述限位凸起用于阻碍物料朝向夹取驱动机构运动。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：用于检测物料是否位于所述夹料机械手的预设位置的到位检测机构。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述到位检测机构包括：

固定座，与夹取驱动机构相连，并设置有导向孔；

连杆，贯穿所述导向孔，并与所述固定座活动连接；

阻挡件，所述阻挡件的第一端与所述连杆的第一端相连，所述阻挡件的第二端位于第一夹持面与第二夹持面之间；

位置检测部件，与所述固定座相连，通过检测所述连杆的第二端的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述位置检测部件包括金属传感器，所述到位检测机构还包括金属块，所述金属块连接于所述连杆的第二端；通过所述金属传感器检测所述金属块的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述金属块与所述连杆活动连接，并能够沿所述连杆的轴向运动。

9.根据权利要求6至8任一项所述的上料装置，其特征在于：所述到位检测机构还包括：

导向杆，与所述连杆并排设置，所述导向杆的第一端与所述阻挡件活动连接，所述导向杆的第二端与所述固定座相连；

复位弹簧，套设在所述导向杆的外周面，所述复位弹簧的第一端与所述阻挡件相抵持，所述复位弹簧的第二端与所述固定座相抵持。

10.一种注塑冲压设备，包括上料装置，其特征在于：所述上料装置为权利要求1至9任一项所述的上料装置。

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