CN210222226U - 电芯短路测试机构及其夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯短路测试机构及其夹持装置，该夹持装置包括多个第一导向件、多个夹爪、连接块、多个传动机构以及驱动装置，多个第一导向件相对于预设的参考轴线呈放射状展开，多个夹爪分别滑动支撑于对应的第一导向件上；多个传动机构分别将对应的夹爪连接至连接块，驱动装置用于驱动连接块沿参考轴线运动，进而通过传动机构带动对应的夹爪分别沿第一导向件同步进行运动，进而使得多个夹爪相对于参考轴线彼此并拢或张开。由于本实用新型实施例中仅设置了一个驱动装置来驱动连接块带动多个夹爪同时进行运动，故而可以使得夹持装置的结构更加紧凑，且控制过程更加简单。

Description

电芯短路测试机构及其夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化设备技术领域，具体涉及一种电芯短路测试机构及其夹持装置。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，经常需要使用机械手或者夹持装置夹持电芯进行生产和检测。目前，在圆柱形电芯的生产和检测过程中，通常需要设置多个沿圆柱形电芯的周向排布的夹爪组件，且每一夹爪组件均需设置一个夹爪组件的驱动机构，多个驱动机构同时运动以使多个夹爪组件相互靠拢实现夹取或者相互远离实现松开，由于夹持装置中设置有多个驱动机构，一方面使得夹持装置的结构复杂、占据空间大，另一方面也使得夹持装置的控制过程复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯短路测试机构及其夹持装置，以解决夹持装置结构复杂且控制复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：多个第一导向件，相对于预设的参考轴线呈放射状展开；多个夹爪，分别滑动支撑于对应的所述第一导向件上；连接块，设置于所述参考轴线上；多个传动机构，分别将对应的所述夹爪连接至所述连接块；驱动装置，用于驱动所述连接块沿所述参考轴线运动，进而通过所述传动机构带动对应的所述夹爪分别沿所述第一导向件同步进行运动，进而使得所述多个夹爪相对于所述参考轴线彼此并拢或张开。

可选地，所述夹持装置还包括固定板、多个第一弹性偏置机构以及限位件，多个所述第一导向件设置在所述固定板上，每一所述第一弹性偏置机构沿所述第一导向件向远离所述参考轴线的方向弹性偏置对应的所述夹爪；当所述驱动装置驱动所述连接块沿所述参考轴线的第一方向移动时，所述多个夹爪在所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限，所述连接块带动所述固定板沿所述第一方向移动，所述固定板在移动一定距离后与所述限位件抵接；在所述固定板与所述限位件抵接后，所述连接块进一步带动多个所述夹爪克服对应的所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用向所述参考轴线并拢。

可选地，所述第一弹性偏置机构包括：第一固定块，设置在所述固定板上；第一导向轴，与所述第一固定块连接，且所述第一导向轴的轴向与所述第一导向件的延伸方向平行；第一挡板，与对应的所述夹爪连接，且在所述第一挡板上开设有第一通孔，所述第一导向轴穿设并伸出所述第一通孔；第一弹性件，套设在所述第一导向轴上，并夹设在所述第一固定块和所述第一挡板之间，用于向远离所述参考轴线的方向弹性偏置所述第一挡板。

可选地，所述夹持装置还包括安装板、第二导向件和第二弹性偏置机构，所述第二导向件设置于所述安装板上，所述固定板滑动支撑于所述第二导向件上，且相对于所述安装板垂直设置，所述第二弹性偏置机构用于沿所述第一方向弹性偏置所述固定板；当所述驱动装置驱动所述连接块沿与所述第一方向相反的第二方向移动时，所述固定板在所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限，进而使得多个所述夹爪分别在对应的所述第一弹性偏置机构和/或所述连接块的作用下向远离所述参考轴线的方向移动；在多个所述夹爪向远离所述参考轴线的方向移动一定距离后，所述连接块带动所述固定板克服所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用沿所述第二方向移动。

可选地，所述第二弹性偏置机构包括：第二固定块，设置在所述安装板上；第二导向轴，与所述第二固定块连接，且所述第二导向轴的轴向与所述第二导向件的延伸方向平行；第二挡板，与所述固定板连接，且在所述第二挡板上开设有第二通孔，所述第二导向轴穿设并伸出所述第二通孔；第二弹性件，套设在所述第二导向轴上，并夹设在所述第二固定块和所述第二挡板之间，用于沿所述第一方向弹性偏置所述第二挡板。

可选地，所述第二弹性偏置机构还包括连接座，所述固定板与所述连接座连接，所述固定板通过所述连接座滑动支撑于所述第二导向件上，所述第二挡板与所述连接座连接以与所述固定板连接。

可选地，所述驱动装置包括驱动件、移动板以及第三导向件，所述第三导向件设置在所述安装板上，且所述第三导向件的延伸方向与所述参考轴线平行，所述移动板滑动设置在所述第三导向件上并与所述连接块连接，所述驱动件与所述移动板连接，用于驱动所述移动板沿所述参考轴线运动。

可选地，所述连接块包括连接主体和设置在所述连接主体的外周的多个连接部，多个所述连接部沿所述参考轴线圆周阵列排布；每一所述传动机构分别将一个所述夹爪与对应的所述连接部连接。

可选地，每一所述夹爪均包括夹爪主体和设置在所述夹爪主体一端的夹持部，所述传动机构与所述夹爪主体连接，所述夹持部用于夹持电芯；所述夹爪主体的另一端上设置有导向部，所述导向部与所述第一导向件配合连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电芯短路测试机构，所述电芯短路测试机构包括导电棒和如前文所述的夹持装置，所述导电棒与所述夹持装置连接，且所述导电棒的轴线与所述参考轴线重合，所述夹持装置用于夹持电芯的极耳，以使所述极耳与所述导电棒接触。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型利用多个传动机构将多个夹爪与连接块连接，并设置与连接块连接的驱动装置，进而在驱动装置驱动连接块沿参考轴线运动时，连接块可以通过多个传动机构带动多个夹爪分别沿对应的第一导向件移动，由于多个第一导向件相对于预设的参考轴线呈放射状展开设置，故而多个夹爪可以以参考轴线为中心相互并拢或者张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例中仅设置了一个驱动装置，故而可以使得夹持装置的结构更加紧凑，且控制过程更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一实施例中的夹持装置的右视结构示意图；

图2是图1中的夹持装置的局部元件的立体结构示意图；

图3是图1中的夹持装置的主视结构示意图；

图4是图1中的夹持装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例中的电芯短路测试机构的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例中的夹持装置的右视结构示意图，图2是图1中的夹持装置的局部元件的立体结构示意图。本实用新型提供一种夹持装置100，该夹持装置100包括：多个第一导向件10、多个夹爪20、连接块30、多个传动机构40以及驱动装置50。其中，多个第一导向件10相对于预设的参考轴线I呈放射状展开；多个夹爪20分别滑动支撑于对应的第一导向件10上；多个传动机构40分别将对应的夹爪20连接至连接块30；驱动装置50用于驱动连接块30沿参考轴线I运动，进而通过传动机构40带动对应的夹爪20分别沿第一导向件10同步进行运动，进而使得多个夹爪20相对于参考轴线I彼此并拢或张开。

本实用新型实施例利用多个传动机构40将多个夹爪20与连接块30连接，并设置与连接块30连接的驱动装置50，进而在驱动装置50驱动连接块30沿参考轴线I运动时，连接块30可以通过多个传动机构40带动多个夹爪20分别沿对应的第一导向件10移动，由于多个第一导向件10相对于预设的参考轴线I呈放射状展开设置，故而多个夹爪20可以以参考轴线I为中心相互并拢或者张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例中仅设置了一个驱动装置50，故而可以使得夹持装置100的结构更加紧凑，且控制过程更加简单。

其中，第一导向件10、夹爪20以及传动机构40的数量相等。在本实施例中，第一导向件10、夹爪20以及传动机构40的数量均为三个，以提升夹持稳定性。当然，在其它的实施例中，也可以根据实际需要设置两个、四个或者更多个第一导向件10、夹爪20以及传动机构40，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，如图1所示，多个第一导向件10设置在与参考轴线I垂直的平面上，且多个第一导向件10的延伸方向的交点也位于参考轴线I上。即多个第一导向件10沿径向设置在以参考轴线I为圆心的圆面上。进一步地，可以设置多个第一导向件10均匀排布，以使得由多个夹爪20所夹持的电芯受力均匀。

在本实施例中，如图1所示，相邻第一导向件10的延伸方向之间的夹角为120°，通过均匀设置三个第一导向件10及与其对应的夹爪20，可以使得电芯受力均匀，且可以提升夹持稳定性。

其中，如图1所示，在本实施例中，第一导向件10设置为滑轨。当然，在其它实施例中，第一导向件10还可以设置为导杆等导向机构，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，如图2所示，连接块30包括连接主体32和设置在连接主体32的外周的多个连接部34，多个连接部34沿参考轴线I圆周阵列排布；每一传动机构40分别将一个夹爪20与对应的连接部34连接。

具体地，驱动装置50与连接主体32连接，用于驱动连接主体32沿参考轴线I的方向移动。连接部34的数量与传动机构40的数量相等，且多个连接部34沿参考轴线I圆周阵列排布，每一传动机构40分别用于将一个夹爪20与一个连接部34连接。

如图2所示，在本实施例中，连接部34的数量为三个，连接主体32大致呈三角形，且三角形的连接主体32的中心与参考轴线I同轴设置。三个连接部34分别与三角形的连接主体32的三个角连接，以使得多个传动机构40受力均匀，提升夹持装置100的夹持稳定性。

可选地，如图2所示，每一夹爪20均包括夹爪主体22和设置在夹爪主体22一端的夹持部24。传动机构40与夹爪主体22连接，夹持部24用于夹持电芯。在夹爪主体22的另一端上设置有与第一导向件10配合连接的导向部26。

具体地，在本实施例中，夹爪主体22呈杆状，夹持部24与杆状夹爪主体22的一端连接以用于夹持电芯。通过设置用于夹持电芯的夹持部24，可以增大夹爪20与电芯的接触面积，从而提升夹持稳定性。

其中，在本实施例中，如图1所示，当第一导向件10设置为滑轨时，导向部26可以设置为与滑轨配合连接的滑块。在另一实施例中，当第一导向件10设置为导杆时，导向部26可以设置为与导杆配合连接的导向套。当然，在其它的实施例中，第一导向件10和导向部26还可以设置为其它类型的导向配合结构，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，传动机构40可以为连杆或者凸轮结构，本实用新型实施例不做具体限定。

在本实施例中，如图2所示，传动机构40设置为连杆，连杆的一端与连接部34铰接，连杆的另一端与夹爪主体22铰接。

在另一实施例中，传动机构40可以设置为凸轮结构。其中，凸轮结构包括相互配合的凸轮和凸轮槽板。

在一实施例中，凸轮槽板设置在夹爪20上，且在凸轮槽板上开设有凸轮槽，凸轮槽为斜槽；凸轮设置在连接块30上，且容置在凸轮槽内。当连接块30移动时，凸轮可以在斜槽内移动，以使得夹爪20沿靠近或者远离参考轴线I的方向移动。

可以理解地，在另一实施例中，可以将凸轮槽板设置在连接块30上，将凸轮设置在夹爪20上，此处不再赘述。

进一步地，如图1所示，夹持装置100还包括固定板60、多个第一弹性偏置机构70以及限位件(图中未示出)。多个第一导向件10设置在固定板60上，每一第一弹性偏置机构70沿第一导向件10向远离参考轴线I的方向弹性偏置对应的夹爪20。

其中，如图1所示，第一弹性偏置机构70包括第一固定块72、第一导向轴74、第一挡板76以及第一弹性件78。其中，第一固定块72设置在固定板60上；第一导向轴74与第一固定块72连接，且第一导向轴74的轴向与第一导向件10的延伸方向平行；第一挡板76与对应的夹爪20连接，且在第一挡板76上开设有第一通孔762，第一导向轴74穿设并伸出第一通孔762；第一弹性件78套设在第一导向轴74上，并夹设在第一固定块72和第一挡板76之间，用于向远离参考轴线I的方向弹性偏置第一挡板76。

具体地，第一固定块72设置在第一导向件10靠近参考轴线I的一侧，第一挡板76一方面与夹爪20连接，第一挡板76另一方面套设在第一导向轴74上。夹持在第一固定块72和第一挡板76之间的第一弹性件78的弹性作用力会抵接第一挡板76，以限制与第一挡板76连接的夹爪20沿第一导向件10向靠近参考轴线I的方向移动。即，第一弹性偏置机构70会向远离参考轴线I的方向弹性偏置对应的夹爪20。

如图3所示，图3是图1中的夹持装置的主视结构示意图。结合图1至图3，当夹持装置100需要夹持电芯的时候，驱动装置50驱动连接块30沿参考轴线I的第一方向D1移动，即沿图中所示的箭头方向移动，此时，夹持装置100的运动过程如下：

连接块30沿第一方向D1移动，并通过传动机构40带动夹爪20，以使夹爪20具有相互并拢的运动趋势。每一夹爪20在对应的第一弹性偏置机构70的作用下移动受限，不会立即克服第一弹性偏置机构70的作用力相互并拢，而是会带动与夹爪20连接的固定板60沿第一方向D1移动。当固定板60移动一定距离后与限位件(图中未示出)抵接，此时，固定板60停止运动，当连接块30带动夹爪20继续沿第一方向D1移动时，夹爪20会带动第一挡板76克服第一弹性件78的弹性作用力，而向靠近参考轴线I的方向移动，使得多个夹爪20相互并拢。

故而，本实用新型实施例通过对应每一夹爪20分别设置第一弹性偏置机构70，使得夹爪20可以在连接块30带动夹爪20沿参考轴线I的第一方向D1移动一段距离之后才进行并拢实现夹取。故而，在夹持装置100进行夹取的过程中会先向靠近电芯的方向移动一段距离，而后再对电芯进行夹取，方便对处于夹持装置100一定距离外的电芯进行夹取，而不用另外设置辅助驱动装置来驱动夹持装置100向靠近电芯的方向移动，从而使得电芯的夹取过程更加方便。

进一步地，如图3和图4所示，图4是图1中的夹持装置的俯视结构示意图。夹持装置100还包括安装板80、第二导向件90和第二弹性偏置机构110。第二导向件90设置于安装板80上，固定板60滑动支撑于第二导向件90上，且相对于安装板80垂直设置，第二弹性偏置机构110用于沿第一方向D1弹性偏置固定板60。

其中，第二弹性偏置机构110包括第二固定块112、第二导向轴114、第二挡板116以及第二弹性件118。第二固定块112设置在安装板80上；第二导向轴114与第二固定块112连接，且第二导向轴114的轴向与第二导向件90的延伸方向平行；第二挡板116与固定板60连接，且在第二挡板116上开设有第二通孔117，第二导向轴114穿设并伸出第二通孔117；第二弹性件118套设在第二导向轴114上，并夹设在第二固定块112和第二挡板116之间，用于沿第一方向D1弹性偏置第二挡板116。

具体地，固定板60所在的平面与安装板80所在的平面相互垂直。第二固定块112设置在安装板80上，且位于固定板60远离第一方向D1的一侧。第二导向轴114的一端与第二固定块112连接，第二导向轴114的另一端穿设并伸出第二挡板116，第二弹性件118夹设在第二挡板116与第二固定块112之间，固定板60与第二挡板116连接，当固定板60向与第一方向D1相反的第二方向D2移动时，即向图4中所示的箭头方向移动时，第二弹性件118的弹性作用力抵持第二挡板116，以限制固定板60向第二方向D2移动。

其中，第二弹性件118的结构与第一弹性件78的结构相同，请参照第一弹性件78的描述，本实施例不再赘述。

进一步地，第二弹性偏置机构110还包括连接座111，固定板60与连接座111连接，固定板60通过连接座111滑动支撑于第二导向件90上，第二挡板116也与连接座111连接，从而通过连接座111与固定板60连接。通过设置连接座111将固定板60与第二挡板116连接，一方面可以增大固定板60与第二导向件90的接触面积，使得第二导向件90对固定板60的导向效果更好，进而使得固定板60的运动更加平稳；另一方面便于第二挡板116与固定板60连接，以对固定板60进行限位。

可选地，第二导向件90的数量可以为一个、两个或者多个，本实用新型实施例不做具体限定。在本实施例中，如图4所示，第二导向件90包括两个，且两个第二导向件90沿参考轴线I对称设置在安装板80上。连接座111分别与两个第二导向件90连接，以使得连接座111受力均匀，使得夹持装置100的运动更加平稳。

其中，在本实施例中，如图4所示，第二导向件90设置为滑轨，当然，在其它实施例中，第二导向件90还可以设置为其它类型的导向结构，本实用新型实施例不做具体限定。

如图4所示，当夹持装置100需要松开夹持的电芯的时候，驱动装置50驱动连接块30沿参考轴线I的第二方向D2移动，即沿图中所示的箭头方向移动，此时，夹持装置100的运动过程如下：

连接块30沿第二方向D2移动，并通过传动机构40带动夹爪20移动，由于夹爪20通过第一导向件10与固定板60连接，故而使得固定板60具有沿第二方向D2运动的趋势。第二弹性件118对第二挡板116的抵接作用使得固定板60的运动受限，固定板60停止不动，夹爪20在第一弹性偏置机构70和/或连接块30的作用下向远离参考轴线I的方向移动，即多个夹爪20相互远离，从而松开夹持装置100所夹持的电芯。在多个夹爪20向远离参考轴线I的方向移动一定距离后，夹爪20将不会继续移动，此时，连接块30带动固定板60克服第二弹性件118的弹性作用力向第二方向D2移动。

故而，本实用新型实施例通过设置第二弹性偏置机构110，使得固定板60可以在连接块30带动夹爪20沿远离参考轴线I的方向移动一段距离之后才沿第二方向D2移动，故而，在夹持装置100松开电芯的过程中，夹爪20会先向远离参考轴线I的方向移动一段距离，而后再沿第二方向D2移动以远离电芯，而不用另外设置辅助驱动装置来驱动夹持装置100向远离电芯的方向移动，进一步使得电芯的松开过程更加方便。

可选地，如图1和图4所示，驱动装置50包括驱动件52、移动板54以及第三导向件56。第三导向件56设置在所述安装板80上，且第三导向件56的延伸方向与参考轴线I平行。移动板54滑动设置在第三导向件56上，并穿过固定板60与连接块30连接。驱动件52与移动板54连接，用于驱动移动板54沿参考轴线I运动。通过在安装板80上设置沿参考轴线I方向的第三导向件56，可以便于为移动板54导向，使得连接块30的运动更加平稳。

其中，在本实施例中，第三导向件56设置在两个第二导向件90的对称轴上，以使得连接块30、多个传动机构40以及多个夹爪20受力均匀，进而使得夹持装置100的运动更加平稳。

可选地，第三导向件56可以设置为滑轨或者导杆等，本实用新型实施例不做具体限定。在本实施例中，如图4所示，第三导向件56设置为滑轨。

进一步地，在本实施例中，驱动件52为气缸。当然，在其它的实施例中，驱动件52还可以为电机、电缸等直线运动机构，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，如图4所示，在本实施例中，气缸的输出轴与转接块53连接，转接块53与移动板54连接，从而将气缸的输出轴与移动板54连接。通过设置将气缸与移动板54连接的转接块53，可以根据需要将气缸设置在合适的位置上，进而使得夹持装置100的布局更加合理，结构更加紧凑。当然，在其它的实施例中，也可以将气缸的输出轴与移动板54直接连接，本实用新型不做具体限定。

本实用新型另一方面还提供一种电芯短路测试机构300，如图5所示，图5是本实用新型另一实施例中的电芯短路测试机构的平面结构示意图。电芯短路测试机构300包括夹持装置100和导电棒200。其中，导电棒200通过导电棒固定座210与夹持装置100连接，且导电棒200的轴线与参考轴线I重合，夹持装置100用于夹持电芯的极耳，以使极耳与导电棒200接触。

其中，在本实施例中的夹持装置100的结构与上述实施例中的夹持装置100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，本实施例不再赘述。

电芯短路测试机构的工作原理如下：当夹持装置100夹紧圆柱形电芯的其中一端的极耳时，极耳刚好与导电棒200接触，并用另一个夹持装置100将圆柱形电芯的另一端的极耳夹持住。此时，通过通电(导通正负极耳)即可检测圆柱形电芯的短路情况。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型实施例利用多个传动机构40将多个夹爪20与连接块30连接，并设置与连接块30连接的驱动装置50，进而在驱动装置50驱动连接块30沿参考轴线I运动时，连接块30可以通过多个传动机构40带动多个夹爪20分别沿对应的第一导向件10移动，由于多个第一导向件10相对于预设的参考轴线I呈放射状展开设置，故而多个夹爪20可以以参考轴线I为中心相互并拢或者张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例中仅设置了一个驱动装置50，故而可以使得夹持装置100的结构更加紧凑，且控制过程更加简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

多个第一导向件，相对于预设的参考轴线呈放射状展开；

多个夹爪，分别滑动支撑于对应的所述第一导向件上；

连接块，设置于所述参考轴线上；

多个传动机构，分别将对应的所述夹爪连接至所述连接块；

驱动装置，用于驱动所述连接块沿所述参考轴线运动，进而通过所述传动机构带动对应的所述夹爪分别沿所述第一导向件同步进行运动，进而使得所述多个夹爪相对于所述参考轴线彼此并拢或张开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括固定板、多个第一弹性偏置机构以及限位件，多个所述第一导向件设置在所述固定板上，每一所述第一弹性偏置机构沿所述第一导向件向远离所述参考轴线的方向弹性偏置对应的所述夹爪；

当所述驱动装置驱动所述连接块沿所述参考轴线的第一方向移动时，所述多个夹爪在所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限，所述连接块带动所述固定板沿所述第一方向移动，所述固定板在移动一定距离后与所述限位件抵接；

在所述固定板与所述限位件抵接后，所述连接块进一步带动多个所述夹爪克服对应的所述第一弹性偏置机构的弹性偏置作用向所述参考轴线并拢。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一弹性偏置机构包括：

第一固定块，设置在所述固定板上；

第一导向轴，与所述第一固定块连接，且所述第一导向轴的轴向与所述第一导向件的延伸方向平行；

第一挡板，与对应的所述夹爪连接，且在所述第一挡板上开设有第一通孔，所述第一导向轴穿设并伸出所述第一通孔；

第一弹性件，套设在所述第一导向轴上，并夹设在所述第一固定块和所述第一挡板之间，用于向远离所述参考轴线的方向弹性偏置所述第一挡板。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括安装板、第二导向件和第二弹性偏置机构，所述第二导向件设置于所述安装板上，所述固定板滑动支撑于所述第二导向件上，且相对于所述安装板垂直设置，所述第二弹性偏置机构用于沿所述第一方向弹性偏置所述固定板；

当所述驱动装置驱动所述连接块沿与所述第一方向相反的第二方向移动时，所述固定板在所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用下移动受限，进而使得多个所述夹爪分别在对应的所述第一弹性偏置机构和/或所述连接块的作用下向远离所述参考轴线的方向移动；

在多个所述夹爪向远离所述参考轴线的方向移动一定距离后，所述连接块带动所述固定板克服所述第二弹性偏置机构的弹性偏置作用沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第二弹性偏置机构包括：

第二固定块，设置在所述安装板上；

第二导向轴，与所述第二固定块连接，且所述第二导向轴的轴向与所述第二导向件的延伸方向平行；

第二挡板，与所述固定板连接，且在所述第二挡板上开设有第二通孔，所述第二导向轴穿设并伸出所述第二通孔；

第二弹性件，套设在所述第二导向轴上，并夹设在所述第二固定块和所述第二挡板之间，用于沿所述第一方向弹性偏置所述第二挡板。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二弹性偏置机构还包括连接座，所述固定板与所述连接座连接，所述固定板通过所述连接座滑动支撑于所述第二导向件上，所述第二挡板与所述连接座连接以与所述固定板连接。

7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、移动板以及第三导向件，所述第三导向件设置在所述安装板上，且所述第三导向件的延伸方向与所述参考轴线平行，所述移动板滑动设置在所述第三导向件上并与所述连接块连接，所述驱动件与所述移动板连接，用于驱动所述移动板沿所述参考轴线运动。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连接块包括连接主体和设置在所述连接主体的外周的多个连接部，多个所述连接部沿所述参考轴线圆周阵列排布；每一所述传动机构分别将一个所述夹爪与对应的所述连接部连接。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每一所述夹爪均包括夹爪主体和设置在所述夹爪主体一端的夹持部，所述传动机构与所述夹爪主体连接，所述夹持部用于夹持电芯；

所述夹爪主体的另一端上设置有导向部，所述导向部与所述第一导向件配合连接。

10.一种电芯短路测试机构，其特征在于，所述电芯短路测试机构包括导电棒和如权利要求1-9任一项所述的夹持装置，所述导电棒与所述夹持装置连接，且所述导电棒的轴线与所述参考轴线重合，所述夹持装置用于夹持电芯的极耳，以使所述极耳与所述导电棒接触。

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