CN210222225U - 电芯短路测试机构及其夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯短路测试机构及其夹持装置，该夹持装置包括固定件、驱动件、多个夹爪、多个连杆机构以及多个驱动机构，驱动件包括驱动杆和连接于驱动杆一端的固定块，驱动杆用于与驱动装置连接以驱动固定块相对固定件运动；每一夹爪通过一个连杆机构与固定件铰接，并通过一个传动机构与固定块传动连接；当驱动杆带动固定块运动时，多个夹爪在传动机构的带动和连杆机构的限制作用下彼此并拢或张开。由于本实用新型实施例是通过一个动力源驱动固定块以带动与其连接的多个夹爪同时运动的，故而可以使得夹持装置的结构简单，且多个夹爪的控制过程更加简单、运动一致性也更高。

Description

电芯短路测试机构及其夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化设备技术领域，具体涉及一种电芯短路测试机构及其夹持装置。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，经常需要使用夹持装置夹持电芯进行生产和检测。目前，在圆柱形电芯的生产和检测过程中，通常需要设置多个沿圆柱形电芯的周向排布的夹爪组件，且每一夹爪组件均需设置一个夹爪组件的驱动机构，多个驱动机构同时运动以使多个夹爪组件相互靠拢实现夹取或者相互远离实现松开，由于夹持装置中设置有多个驱动机构，一方面使得夹持装置的结构复杂，占据空间大，另一方面也使得夹持装置的控制过程复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯短路测试机构及其夹持装置，以解决夹持装置结构复杂且控制复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：固定件；驱动件，所述驱动件包括驱动杆和连接于所述驱动杆一端的固定块，所述驱动杆用于与驱动装置连接以驱动所述固定块相对所述固定件运动；多个夹爪，每一所述夹爪通过一个连杆机构与所述固定件铰接，并通过一个传动机构与所述固定块传动连接；当所述驱动杆带动所述固定块运动时，多个所述夹爪在所述传动机构的带动和所述连杆机构的限制作用下彼此并拢或张开。

可选地，所述连杆机构包括两个连杆，两个所述连杆沿所述固定块的运动方向平行间隔设置，且每一所述连杆的一端与所述固定件铰接，每一所述连杆的另一端与所述夹爪铰接。

可选地，所述连杆机构还包括铰接座，所述铰接座设置在所述固定件上，所述连杆与所述铰接座铰接。

可选地，所述传动机构包括：凸轮和凸轮槽板，所述凸轮槽板与所述固定块和所述夹爪中的一者连接，所述凸轮与所述固定块和所述夹爪中的另一者连接；所述凸轮槽板上开设有凸轮槽，所述凸轮槽的长度方向与所述固定块的运动方向垂直，所述凸轮容置于所述凸轮槽内，并可沿所述凸轮槽的长度方向滑动。

可选地，所述固定件为固定管，所述驱动杆穿设在所述固定管内，且与所述固定管同轴设置，以驱动所述固定块沿所述固定管的轴线运动。

可选地，所述固定块呈圆柱形，且所述固定块的轴线与所述固定管的轴线重合，所述传动机构与所述固定块的连接处均匀分布在所述固定块的外周上。

可选地，所述凸轮槽板与所述固定块连接，所述凸轮与所述夹爪连接；所述传动机构还包括连接板，所述连接板的一端与所述固定块连接，所述连接板的另一端与所述凸轮槽板连接。

可选地，每一所述夹爪均包括夹爪主体和夹持部，所述传动机构和所述连杆机构分别与所述夹爪主体的第一端的相对两侧连接，所述夹持部设置在所述夹爪主体的第二端的远离所述第一端的一侧，且所述固定块与所述传动机构的连接处位于所述夹持部与所述固定件之间。

可选地，所述夹爪主体的第一端与所述夹爪主体的第二端弯折连接，且多个所述夹爪主体的第二端向相互靠近的方向延伸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电芯短路测试机构，所述电芯短路测试机构包括如前文所述的夹持装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例利用连杆机构将夹爪与固定件连接，并利用传动机构将夹爪与固定块连接，在固定块相对固定件运动时，固定块可以带动夹爪使其具有沿固定块的移动方向的运动趋势，由于连杆机构对夹爪的限制作用使得夹爪在移动的同时向相互靠近的方向并拢或者向相互远离的方向张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例是通过一个动力源驱动固定块以带动与其连接的多个夹爪同时运动的，故而可以使得夹持装置的结构简单，且多个夹爪的控制过程更加简单、运动一致性也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一实施例中的夹持装置的立体结构示意图；

图2是连杆机构将夹爪与固定件连接时的平面结构示意图；

图3是图1中的夹持装置的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型一实施例中的夹持装置的立体结构示意图。本实用新型提供一种夹持装置100，该夹持装置100包括固定件10、驱动件20、多个夹爪30、多个连杆机构40以及多个传动机构50。其中，驱动件20包括驱动杆22和连接于驱动杆22一端的固定块24，驱动杆22用于与驱动装置连接以驱动固定块24相对固定件10运动。每一夹爪30通过一个连杆机构40与固定件10铰接，并通过一个传动机构50与固定块24传动连接。当驱动杆22带动固定块24运动时，多个夹爪30在传动机构50的带动和连杆机构40的限制作用下彼此并拢或张开。

本实用新型实施例利用连杆机构40将夹爪30与固定件10连接，并利用传动机构50将夹爪30与固定块24连接，在固定块24相对固定件10运动时，固定块24可以带动夹爪30使其具有沿固定块24的移动方向的运动趋势，由于连杆机构40对夹爪30的限制作用使得夹爪30在移动的同时向相互靠近的方向并拢或者向相互远离的方向张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例是通过一个动力源驱动固定块24以带动与其连接的多个夹爪30同时运动的，故而可以使得夹持装置100的结构简单，且多个夹爪30的控制过程更加简单、运动一致性也更高。

其中，如图1所示，固定件10为固定管，驱动杆22穿设在固定管内，且与固定管同轴设置，以驱动固定块24沿固定管的轴线运动。

具体地，在本实施例中，固定件10呈中空的圆管状，在驱动杆22驱动固定块24移动的过程中，固定件10固定设置，不会跟随固定块24移动。例如，固定件10可以与机架(图中未示出)固定连接。

其中，驱动杆22的外径小于固定件10的内径，驱动杆22的一端与驱动装置连接，驱动杆22的另一端穿设伸出固定件10并与固定块24连接，进而带动固定块24沿固定件10的轴线方向运动。通过设置驱动杆22的轴线与固定件10的轴线重合，可以使得夹持装置100的结构紧凑，并使得固定块24受力均匀，进而使得与固定块24连接的多个夹爪30的运动过程平稳。

当然，在其它的实施例中，驱动杆22还可以设置在固定件10的外部，只要驱动杆22可以带动固定块24运动即可，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，驱动装置可以为气缸、电机、电缸等直线运动机构，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，夹爪30、连杆机构40以及传动机构50的数量相等。在本实施例中，夹爪30、连杆机构40以及传动机构50的数量均为三个，以提升夹持装置100的夹持稳定性。当然，在其它的实施例中，也可以根据实际需要设置两个、四个或者更多夹爪30、连杆机构40以及传动机构50，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，如图1所示，多个夹爪30沿固定件10的轴线圆周阵列排布，多个连杆机构40以及多个传动机构50也沿固定件10的轴线圆周阵列排布，以使得由多个夹爪30所夹持的电芯受力均匀。

其中，在本实施例中，如图1所示，固定块24呈圆柱形，且固定块24的轴线与固定件10的轴线重合。通过设置圆柱形的固定块24，可以使得多个传动机构50与固定块24的连接处位于同一圆周上，从而可以使得多个传动机构50分别对与其对应的夹爪30的作用力相同，从而使得多个夹爪30受力均匀，进而提升夹持装置100的夹持稳定性。

进一步地，连杆机构40包括两个连杆42，两个连杆42沿固定块24的运动方向平行间隔设置，且每一连杆42的一端与固定件10铰接，每一连杆42的另一端与夹爪30铰接。

具体地，如图2所示，图2是连杆机构将夹爪与固定件连接时的平面结构示意图。两个连杆42沿固定件10的轴线方向平行间隔设置，且两个连杆42的两端分别与固定件10和夹爪30铰接，以形成平行四边形连杆结构。当处于第一状态的夹爪30(图中所示的实线结构)受到如图2中所示第一方向D1的作用力时，由于固定件10固定不动，夹爪30在两个连杆42的带动下，运动至第二状态(图中所示的虚线结构)。如图可知，在夹爪30受到沿第一方向D1的作用力时，夹爪30不仅向第一方向D1移动，而且也沿固定件10的径向向靠近固定件10的轴线的方向运动，即，夹爪30在向第一方向D1运动的同时实现了夹紧。

可以理解地，当夹爪30处于第二状态，若夹爪30受到与第一方向D1相反的第二方向D2的作用力时，夹爪30将运动至第一状态。此时，夹爪30不仅向第二方向D2移动，而且也沿固定件10的径向向远离固定件10的轴线的方向运动，即，夹爪30在向第二方向D2运动的同时实现了松开。当连杆42的长度方向与固定件10的轴线方向垂直时，多个夹爪30张开的尺寸最大。

可选地，如图1所示，连杆机构40还包括铰接座44，铰接座44设置在固定件10的外周面上，连杆42与铰接座44铰接。通过在固定件10的外周面上设置用于与连杆42铰接的铰接座44，可以使得连杆42与固定件10的连接更加便捷，进而降低固定件10的加工复杂度。

其中，如图1所示，传动机构50包括凸轮52和凸轮槽板54。在本实施例中，凸轮槽板54与固定块24连接，凸轮槽板54上开设有凸轮槽56，凸轮槽56的长度方向与固定块24的运动方向垂直。凸轮52设置在夹爪30上，且容置于凸轮槽56内，并可沿凸轮槽56的长度方向滑动。

具体地，在本实施例中，凸轮槽板54设置在固定件10的外侧，用于与固定在夹爪30上的凸轮52配合连接。其中，凸轮槽56的长度方向与固定块24的运动方向垂直，以使得凸轮52在凸轮槽56的导向作用下可以沿靠近或者远离固定件10的轴线方向移动，即，使得凸轮52可以沿固定件10的径向移动，以实现夹爪30的并拢或张开。

可以理解地，在另一实施例中，还可以将凸轮槽板54与夹爪30连接，将凸轮52与固定块24连接。在本实施例中，传动机构50的运动过程与上一实施例中的相同，请参照上一实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，凸轮槽板54与固定块24的连接处均匀分布在固定块24的外周上，以使得与凸轮槽板54配合的凸轮52受力均匀，进而使得多个夹爪30受力均匀，提升夹持稳定性。

其中，在本实施例中，传动机构50还包括连接板58，连接板58的一端与固定块24连接，连接板58的另一端与凸轮槽板54连接，以便于将凸轮槽板54与固定块24固定连接。

当然，在另一实施例中，还可以将凸轮槽板54与固定块24直接连接，以降低夹持装置100的装配复杂度，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，传动机构50还包括凸轮座53，凸轮座53的延伸方向与固定件10的轴线方向垂直。凸轮座53的一端与夹爪30连接，凸轮52设置在凸轮座53的另一端上。

其中，如图1所示，夹爪30包括夹爪主体32和夹持部34，传动机构50和连杆机构40分别与夹爪主体32的第一端322的相对两侧连接，夹持部34设置在夹爪主体32的第二端324的远离第一端322的一侧，且固定块24与传动机构50连接处位于夹持部34与固定件10之间。

具体地，在本实施例中，夹爪主体32呈杆状，包括相互连接的第一端322和第二端324。其中，凸轮座53和连杆42均与夹爪主体32的第一端322连接，且凸轮座53与夹爪主体32的连接处和连杆42与夹爪主体32的连接处分别位于第一端322的相对两侧，以使得夹爪主体32受力均匀。

夹持部34设置在第二端324的远离第一端322的末端，以凸伸出固定块24，使得固定块24位于夹持部34和固定件10之间，避免固定块24运动时与夹持部34发生干涉。通过设置用于夹持电芯的夹持部34，一方面可以增大夹爪30与电芯的接触面积；另一方面也可以提升夹爪30的结构强度，从而提升夹持稳定性。

进一步地，如图1所示，夹爪主体32的第一端322与夹爪主体32的第二端324弯折连接，且多个夹爪主体32的第二端324向相互靠近的方向延伸。通过设置多个夹爪主体32的第二端324向相互靠近的方向延伸，可以使得夹爪30能够夹住尺寸较小的电芯。

如图3所示，图3是图1中的夹持装置的平面结构示意图。结合图1和图2，当夹持装置100需要夹持位于夹持装置100左侧的电芯的时候，驱动装置(图中未示出)驱动固定块24沿固定件10的轴线向左侧移动，此时，夹持装置100的运动过程如下：

固定件10沿第一方向D1移动，并通过传动机构50带动夹爪30，以使夹爪30具有向左的运动趋势。夹爪30在连杆机构40的运动限制下，在向左移动的同时会在连杆机构40的带动下沿固定件10的径向向靠近固定件10的轴线的方向移动，从而使得夹爪30在向左运动的同时相互并拢，实现夹紧。

当夹持装置100需要松开位于夹持装置100左侧的电芯的时候，驱动装置驱动固定块24沿固定件10的轴线向右侧移动，此时，夹持装置100的运动过程如下：

固定件10沿第二方向D2移动，并通过传动机构50带动夹爪30，以使夹爪30具有向右的运动趋势。夹爪30在连杆机构40的运动限制下，在向右移动的同时会在连杆机构40的带动下沿固定件10的径向向远离固定件10的轴线的方向移动，从而使得夹爪30在向右运动的同时相互远离，实现松开。

故而，本实用新型实施例利用连杆机构40将夹爪30与固定件10连接，并利用传动机构50将夹爪30与固定块24连接，当固定块24运动时，由于连杆机构40和传动机构50的共同作用使得夹爪30同步进行移动和夹紧或者移动和松开，从而方便对处于夹持装置100一定距离外的电芯进行夹取，而不用另外设置辅助驱动装置来驱动夹持装置100向靠近或远离电芯的方向移动，从而使得电芯的夹取和松开过程更加方便。

本实用新型另一方面还提供一种电芯短路测试机构，电芯短路测试机构用于检测圆柱形电芯是否短路。该电芯短路测试机构包括夹持装置100和导电棒，导电棒通过导电棒固定座设置在夹持装置100上。

其中，在本实施例中的夹持装置100的结构与上述实施例中的夹持装置100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，本实施例不再赘述。

电芯短路测试机构的工作原理如下：当夹持装置100夹紧圆柱形电芯的其中一端的极耳时，极耳刚好与导电棒接触，并用另一个夹持装置100将圆柱形电芯的另一端的极耳夹持住。此时，通过通电(导通正负极耳)即可检测圆柱形电芯的短路情况。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型实施例利用连杆机构40将夹爪30与固定件10连接，并利用传动机构50将夹爪30与固定块24连接，在固定块24相对固定件10运动时，固定块24可以带动夹爪30使其具有沿固定块24的移动方向的运动趋势，由于连杆机构40对夹爪30的限制作用使得夹爪30在移动的同时向相互靠近的方向并拢或者向相互远离的方向张开，进而实现电芯的夹取或松开，由于本实用新型实施例是通过一个动力源驱动固定块24以带动与其连接的多个夹爪30同时运动的，故而可以使得夹持装置100的结构简单，且多个夹爪30的控制过程更加简单、运动一致性也更高。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

固定件；

驱动件，所述驱动件包括驱动杆和连接于所述驱动杆一端的固定块，所述驱动杆用于与驱动装置连接以驱动所述固定块相对所述固定件运动；

多个夹爪，每一所述夹爪通过一个连杆机构与所述固定件铰接，并通过一个传动机构与所述固定块传动连接；

当所述驱动杆带动所述固定块运动时，多个所述夹爪在所述传动机构的带动和所述连杆机构的限制作用下彼此并拢或张开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆机构包括两个连杆，两个所述连杆沿所述固定块的运动方向平行间隔设置，且每一所述连杆的一端与所述固定件铰接，每一所述连杆的另一端与所述夹爪铰接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆机构还包括铰接座，所述铰接座设置在所述固定件上，所述连杆与所述铰接座铰接。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括：凸轮和凸轮槽板，所述凸轮槽板与所述固定块和所述夹爪中的一者连接，所述凸轮与所述固定块和所述夹爪中的另一者连接；

所述凸轮槽板上开设有凸轮槽，所述凸轮槽的长度方向与所述固定块的运动方向垂直，所述凸轮容置于所述凸轮槽内，并可沿所述凸轮槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定件为固定管，所述驱动杆穿设在所述固定管内，且与所述固定管同轴设置，以驱动所述固定块沿所述固定管的轴线运动。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述固定块呈圆柱形，且所述固定块的轴线与所述固定管的轴线重合，所述传动机构与所述固定块的连接处均匀分布在所述固定块的外周上。

7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述凸轮槽板与所述固定块连接，所述凸轮与所述夹爪连接；所述传动机构还包括连接板，所述连接板的一端与所述固定块连接，所述连接板的另一端与所述凸轮槽板连接。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每一所述夹爪均包括夹爪主体和夹持部，所述传动机构和所述连杆机构分别与所述夹爪主体的第一端的相对两侧连接，所述夹持部设置在所述夹爪主体的第二端的远离所述第一端的一侧，且所述固定块与所述传动机构的连接处位于所述夹持部与所述固定件之间。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪主体的第一端与所述夹爪主体的第二端弯折连接，且多个所述夹爪主体的第二端向相互靠近的方向延伸。

10.一种电芯短路测试机构，其特征在于，所述电芯短路测试机构包括导电棒和如权利要求1-9任一项所述的夹持装置。

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