CN216759958U - 一种工业机器人用柔性夹具 - Google Patents
一种工业机器人用柔性夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216759958U CN216759958U CN202220102111.3U CN202220102111U CN216759958U CN 216759958 U CN216759958 U CN 216759958U CN 202220102111 U CN202220102111 U CN 202220102111U CN 216759958 U CN216759958 U CN 216759958U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- support
- base
- moving plate
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种工业机器人用柔性夹具，包括底座，底座上开有凹槽，所述底座上设置有穿过凹槽的夹持组件，所述底座两侧均设置有与夹持组件配合使用的辅助固定组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对不同形状的物体进行夹紧，且夹紧时能够保证夹持部件均与物体接触并夹紧，增加了夹紧的工作范围且夹紧时更加稳定，能够对夹持部件进行限制，保证夹持不会出现松动，提高了夹紧的稳定性，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是一种工业机器人用柔性夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；随着制造业的快速发展，机器人在制造和加工过程中占据着重要的作用，而柔性夹具是机器人必不可少的设备。
现有的柔性夹具在使用时对不同形状的物体进行夹紧时不能够保证夹持部件均与物体接触并夹紧，降低了夹持的稳定，且难以保证夹持不会出现松动，不利于使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人用柔性夹具，包括底座，底座上开有凹槽，所述底座上设置有穿过凹槽的夹持组件，所述底座两侧均设置有与夹持组件配合使用的辅助固定组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座上且旋转动力件输出端固定连接有丝杆，丝杆上转动安装有对称分布的移动板。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动板穿过凹槽且移动板两侧均与凹槽内壁滑动连接，移动板上滑动安装多组沿移动板长度方向线性分布的横杆，横杆贯穿移动板且横杆相互靠近的一端固定安装有夹板。
作为本实用新型进一步的方案：所述横杆远离夹板的一端固定安装有连接板，连接板靠近移动板的表面固定安装有围绕横杆分布的弹性件，弹性件远离连接板的一端与移动板固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述辅助固定组件包括支架，支架设置为L型结构且固定安装在底座上，支架平行于移动板的位置上滑动安装有多组与横杆对应的限位板，限位板贯穿支架且限位板一端与连接板固定连接，限位板上开设有沿其长度方向分布的滑槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述辅助固定组件还包括伸缩件，伸缩件设置有多组且固定安装在支架上，伸缩件输出端共同固定安装有连接板，连接板上固定安装有多组间隔分布的固定板，固定板穿过支架且位于滑槽内，固定板两侧均固定安装有多组凸块，凸块与限位板间隔分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对不同形状的物体进行夹紧，且夹紧时能够保证夹持部件均与物体接触并夹紧，增加了夹紧的工作范围且夹紧时更加稳定，能够对夹持部件进行限制，保证夹持不会出现松动，提高了夹紧的稳定性，有利于使用。
附图说明
图1为一种工业机器人用柔性夹具的结构示意图。
图2为一种工业机器人用柔性夹具的主视图。
图3为图1中A1处的放大图。
其中：1、底座；2、凹槽；3、电机；4、丝杆；5、移动板；6、横杆；7、夹板；8、弹簧；9、连接板；10、支架；11、限位板；12、滑槽；13、固定板；14、凸块；15、电动伸缩杆；16、连接板；17、夹持组件；18、辅助固定组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参阅图1-图3，为本实用新型一个实施例提供的一种工业机器人用柔性夹具的结构图，包括底座1，底座1上开有凹槽2，底座1上设置有穿过凹槽2的夹持组件17，底座1两侧均设置有与夹持组件17配合使用的辅助固定组件18。
本实用实施例在实际应用时，移动底座1至物体所在的位置，通过夹持组件17对物体进行夹持，加持时夹持组件17的夹紧部位为活动状态，进而在对物体夹紧时能够保证夹持组件17均与物体接触并夹紧，能够对不同的物品进行夹紧，增加了夹紧的工作范围且夹紧时更加稳定，有利于使用，夹紧之后通过辅助固定组件18对夹持组件17进行限制，从而使得夹持组件17处于固定状态，进而保证夹持不会出现松动，提高了夹紧的稳定性，有利于使用。
如图1、图2所示，作为本实用的一个优选的实施例，夹持组件17包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座1上且旋转动力件输出端固定连接有丝杆4，丝杆4上转动安装有对称分布的移动板5。
移动板5穿过凹槽2且移动板5两侧均与凹槽2内壁滑动连接，移动板5上滑动安装多组沿移动板5长度方向线性分布的横杆6，横杆6贯穿移动板5且横杆6相互靠近的一端固定安装有夹板7。
横杆6远离夹板7的一端固定安装有连接板9，连接板9靠近移动板5的表面固定安装有围绕横杆6分布的弹性件，弹性件远离连接板9的一端与移动板5固定连接。
本实用实施例在实际应用时，通过旋转动力件带动丝杆4转动，丝杆4转动能够使两组移动板5同时向内侧移动，移动板5向内侧移动使夹板7与物体表面接触，当移动板5继续向内侧移动时，此时与物体接触的夹板7会通过横杆6和连接板9对弹性件进行拉伸，从而通过弹性件对物体施加夹紧的力，若物体表面不在一个平面，此时其中一组或多组夹板7先与物体突出的部分接触，之后移动板5继续移动会使其他夹板7与物体的其他部分接触，进而能够保证夹板7均与物体接触并夹紧，能够对不同的物品进行夹紧，增加了夹紧的工作范围且夹紧时更加稳定，有利于使用。
在本实用的一个实例中，旋转动力件为电机3，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，通过电机3能够带动丝杆4进行转动，弹性件为弹簧8，当然也可以是弹力线等其他具有弹性的部件，通过弹簧8形变拉伸能够对夹板7施加推力进而夹紧物体。
如图1-图3所示，作为本实用的一个优选的实施例，辅助固定组件18包括支架10，支架10设置为L型结构且固定安装在底座1上，支架10平行于移动板5的位置上滑动安装有多组与横杆6对应的限位板11，限位板11贯穿支架10且限位板11一端与连接板9固定连接，限位板11上开设有沿其长度方向分布的滑槽12。
辅助固定组件18还包括伸缩件，伸缩件设置有多组且固定安装在支架10上，伸缩件输出端共同固定安装有连接板16，连接板16上固定安装有多组间隔分布的固定板13，固定板13穿过支架10且位于滑槽12内，固定板13两侧均固定安装有多组凸块14，凸块14与限位板11间隔分布。
本实用实施例在实际应用时，当通过夹板7对物体进行夹紧时，此时根据物体形状会使横杆6伸出的长度不尽相同，横杆6在移动时会带动限位板11进行移动，最终夹紧完成后，通过伸缩件带动连接板16向远离支架10的方向移动，从而固定板13能够带动凸块14移动并与其移动方向一侧的限位板11抵触，进而通过伸缩件推动凸块14对限位板11进行固定，限位板11固定后此时横杆6被固定，进而保证夹持不会出现松动，提高了夹紧的稳定性，有利于使用。
在本实用的一个实例中，伸缩件为电动伸缩杆15，当然也可以是液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，通过电动伸缩杆15能够推动凸块14对限位板11进行固定，提高了夹紧的稳定性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种工业机器人用柔性夹具，包括底座，底座上开有凹槽，其特征在于，所述底座上设置有穿过凹槽的夹持组件，所述底座两侧均设置有与夹持组件配合使用的辅助固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于，所述夹持组件包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座上且旋转动力件输出端固定连接有丝杆，丝杆上转动安装有对称分布的移动板。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于，所述移动板穿过凹槽且移动板两侧均与凹槽内壁滑动连接，移动板上滑动安装多组沿移动板长度方向线性分布的横杆，横杆贯穿移动板且横杆相互靠近的一端固定安装有夹板。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于，所述横杆远离夹板的一端固定安装有连接板，连接板靠近移动板的表面固定安装有围绕横杆分布的弹性件，弹性件远离连接板的一端与移动板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于，所述辅助固定组件包括支架，支架设置为L型结构且固定安装在底座上，支架平行于移动板的位置上滑动安装有多组与横杆对应的限位板，限位板贯穿支架且限位板一端与连接板固定连接，限位板上开设有沿其长度方向分布的滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于，所述辅助固定组件还包括伸缩件，伸缩件设置有多组且固定安装在支架上，伸缩件输出端共同固定安装有连接板，连接板上固定安装有多组间隔分布的固定板，固定板穿过支架且位于滑槽内，固定板两侧均固定安装有多组凸块，凸块与限位板间隔分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220102111.3U CN216759958U (zh) | 2022-01-16 | 2022-01-16 | 一种工业机器人用柔性夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220102111.3U CN216759958U (zh) | 2022-01-16 | 2022-01-16 | 一种工业机器人用柔性夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216759958U true CN216759958U (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81976935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220102111.3U Active CN216759958U (zh) | 2022-01-16 | 2022-01-16 | 一种工业机器人用柔性夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216759958U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
-
2022
- 2022-01-16 CN CN202220102111.3U patent/CN216759958U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116873442A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
| CN116873442B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-10 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种用于立体仓库的搬运机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216759958U (zh) | 一种工业机器人用柔性夹具 | |
| CN219009717U (zh) | 一种车身组件吊具 | |
| CN213134908U (zh) | 一种锻压机床用定位装置 | |
| CN216632940U (zh) | 一种用于igbt模块的pin针焊接夹持夹具 | |
| CN214923618U (zh) | 一种大力夹持机构 | |
| CN202951771U (zh) | 一种小型冲头冲压模具的凸模装卸夹具 | |
| CN210818592U (zh) | 一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置 | |
| CN221792454U (zh) | 一种通用式工装夹具 | |
| CN210181072U (zh) | 帽型滑环旋转测试夹具 | |
| CN214980432U (zh) | 一种金属制品生产用检验夹具 | |
| CN215749035U (zh) | 一种机械元件固定工装 | |
| CN218136562U (zh) | 一种汽车发动机缸体加工用限位工装治具 | |
| CN218224387U (zh) | 一种钣金加工定位装置 | |
| CN221414621U (zh) | 电子连接器连续冲压装置 | |
| CN220347060U (zh) | 一种铜母线生产用折弯装置 | |
| CN213081457U (zh) | 一种机器人用单轴机械手 | |
| CN218491866U (zh) | 挂具装置及生产系统 | |
| CN211700116U (zh) | 一种充气柜负荷开关组装架 | |
| CN221475217U (zh) | 一种便于定位的夹爪 | |
| CN218156090U (zh) | 一种圆度仪测量装置 | |
| CN219170672U (zh) | 一种旋转夹具 | |
| CN214506019U (zh) | 一种连接器加工用的夹紧工装 | |
| CN216074042U (zh) | 一种用于铝材加工的酸洗装置 | |
| CN218963546U (zh) | 一种玻璃酸洗用定位治具 | |
| CN218340482U (zh) | 一种便于光伏行业的特殊模具死角清洗的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230705 Address after: 441004 No.2, Unit 1, Building 17, Zone B-4, Guangcai High tech Industrial Park, High tech Development Zone, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: Hubei Tianshan CNC welding and cutting equipment Co.,Ltd. Address before: 620860 No.1 Jinjiang Avenue, Pengshan District, Meishan City, Sichuan Province Patentee before: SICHUAN UNIVERSITY JINJIANG College |
|
| TR01 | Transfer of patent right |