CN209953554U - 电池生产设备及其极耳整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池生产设备及其极耳整形机构，该极耳整形机构包括第一驱动组件及至少两个夹爪，至少两个夹爪与第一驱动组件连接，以在第一驱动组件的驱动下彼此并拢，其中每一夹爪面向并拢方向一侧设置于弧形表面，以在并拢状态下各弧形表面沿一圆心与电芯的中心轴共线设置的第一圆形轮廓设置，进而将位于第一圆形轮廓外围的极耳压向电芯的中心轴。通过上述方式，本实用新型提供的电池生产设备及其极耳整形机构能够极耳进行快速折弯，提高生产效率。

Description

电池生产设备及其极耳整形机构

技术领域

本实用新型涉及电池自动化设备领域，特别涉及到一种电池生产设备及其极耳整形机构。

背景技术

在圆柱形电池的生产过程中，电芯中靠近中心轴的极耳有时会朝外侧翘起，为了后续的生产操作，需要将极耳向中心轴方向进行折弯整形。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种电池生产设备及其极耳整形机构，以解决现有技术中需要对极耳进行折弯整形的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种极耳整形机构，所述极耳整形机构包括第一驱动组件及至少两个夹爪，所述至少两个夹爪与所述第一驱动组件连接，以在所述第一驱动组件的驱动下彼此并拢，其中每一所述夹爪面向并拢方向一侧设置于弧形表面，以在并拢状态下各所述弧形表面沿一圆心与电芯的中心轴共线设置的第一圆形轮廓设置，进而将位于所述第一圆形轮廓外围的极耳压向所述电芯的中心轴。

根据本实用新型的一实施方式，在并拢状态下，各所述弧形表面彼此闭合连接，或者以小于所述极耳宽度的方式彼此间隔设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述至少两个夹爪进一步能够在所述第一驱动组件或附加弹性复位元件的驱动下彼此打开。

根据本实用新型的一实施方式，在打开状态时，各所述弧形表面沿第二圆形轮廓彼此间隔设置，且所述第二圆形轮廓的半径大于所述第一圆形轮廓的半径。

根据本实用新型的一实施方式，所述极耳整形机构进一步包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于沿所述电芯的中心轴驱动所述至少两个夹爪靠近和远离所述电芯。

根据本实用新型的一实施方式，所述极耳整形机构进一步包括调节组件，所述调节组件用于沿所述电芯的径向调节所述至少两个夹爪与所述电芯的相对位置，以使得在并拢状态下第一圆形轮廓的圆心与所述电芯的中心轴共线设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述极耳整形机构进一步包括固定座和安装板，所述至少两个夹爪和所述第一驱动组件设置于所述固定座上，所述第二驱动组件设置于所述安装板上，所述第二驱动组件的输出端连接所述固定座，以驱动所述固定座沿所述电芯的中心轴靠近和远离所述电芯。

根据本实用新型的一实施方式，所述调节组件包括调节板和调节机构，所述调节板活动安装于所述安装板上，所述第二驱动组件设置于所述调节板上，所述调节机构沿所述电芯的径向调节所述调节板和所述安装板的相对位置。

根据本实用新型的一实施方式，所述安装板包括主安装板和侧安装板，所述主安装板与所述侧安装板呈L形设置，其中所述调节板活动安装于所述主安装板上，所述侧安装板上设置有调节螺孔，所述调节机构为与所述调节螺孔螺纹匹配，并与所述调节板连接的调节螺杆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是，提供一种电池生产设备，所述电池生产设备包括上述任一项所述的整形机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型可以控制至少两个夹爪并拢，且使得其夹爪的弧形表面沿着第一圆形轮廓设置，从而将位于第一圆形轮廓外围的极耳压向电芯的中心轴，一方面对极耳进行了折弯整形，另一方面，由于采取的是并拢式的折弯，则无需确定极耳的位置，极大的加快了折弯的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的极耳整形机构侧视结构示意图；

图2是本实用新型提供的极耳整形机构正视结构示意图；

图3是本实用新型提供的电芯及配合图1所示夹爪在打开与并拢状态下的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种极耳整形机构10，该极耳整形机构10用于对电芯700上的极耳710进行折弯整形。

如图1与图2所示，极耳整形机构10包括有第一驱动组件100及至少两个夹爪200。其夹爪200与第一驱动组件100连接，并可以在第一驱动组件100的驱动下彼此进行并拢。

其中，每一个夹爪200面向并拢方向的一侧设置有弧形表面，从而可以在并拢状态下，其至少两个夹爪200的弧形表面可以沿着一圆心与电芯700的中心轴共线设置的第一圆形轮廓210设置。即至少两个夹爪200的弧形表面在中轴线方向上位于第一圆形轮廓210上，且该第一圆形轮廓210的圆心位于电芯700的中轴线上。且在并拢状态下，可以进而将位于第一圆形轮廓210外围的极耳710压向电芯700的中轴线。

在具体实施例中，其极耳710可能会有部分位于其第一圆形轮廓210内，一部分位于第一圆形轮廓210外围，因此可以通过夹爪200从而将位于第一圆形轮廓210外围的那一部分向电芯700的中轴线方向折弯整形。

在其他实施例中，其极耳710可能全部均位于第一圆形轮廓210外围。因此可以通过夹爪200从而将位于第一圆形轮廓210外围的极耳710朝向电芯700的中轴线方向折弯整形。

在具体实施例中，在并拢状态下，各弧形表面彼此闭合连接，即至少两个夹爪200的弧形表面围合成一个闭合的圆。

在具体实施例中，在并拢状态下，各弧形表面以小于极耳710宽度的方式彼此间隔设置，具体地，其各弧形表面间隔的宽度会小于极耳710的宽度，从而不会影响到其折弯效果。

在具体实施例中，夹爪200的数量具体可以为三个。

在具体实施例中，至少两个夹爪200进一步能够在所述第一驱动组件100或附加弹性复位元件的驱动下彼此打开。具体地，在完成并拢操作后，第一驱动组件100可以通过驱动至少两个夹爪200从而使得至少两个夹爪200彼此打开。在其他实施例中，也可以通过弹性复位元件从而将至少两个夹爪200彼此打开。

如图3所示，在打开状态下时，各弧形表面可以沿第二圆形轮廓220彼此间隔设置，且第二圆形轮廓220的半径大于第一圆形轮廓210的半径。具体地，第一圆形轮廓210与第二圆形轮廓220可以是同心圆。

如图3所示，在具体实施例中，电芯700上还可能包括外极耳720，且该外极耳720全部位于该第二圆形轮廓220的外围，以防止其夹爪200对外极耳720产生干扰操作。

如图1所示，极耳整形机构10进一步包括第二驱动组件300，该第二驱动组件300可以用于沿着电芯700的中心轴去驱动至少两个夹爪200远离或者靠近电芯700。

如图2所示，极耳整形机构10进一步还包括调节组件400，其调节组件400可以用于沿电芯700的径向调节至少两个夹爪200与电芯700的相对位置，从而可以使得至少两个夹爪200在并拢状态下时，第一圆形轮廓210的圆心与电芯700的中心轴共线设置。

如图1所示，极耳整形机构10进一步还包括有固定座500与安装板600，至少两个夹爪200和第一驱动组件100则设置于固定座500上，第二驱动组件300则设置于安装板600上，且第二驱动组件300的驱动端则连接固定座500，从而可以驱动固定座500沿电芯700的中心轴靠近和远离所述电芯700。

在具体实施例中，其第一驱动组件100具体可以是夹爪气缸。该夹爪气缸连接有至少两个夹爪200。在其他实施例中，其第一驱动组件100也可以包括有至少两个驱动件，至少两个驱动件分别一一与至少两个夹爪200对应，从而可以驱动至少两个夹爪200并拢。

如图1所示，调节组件400包括有调节板410和调节机构420，该调节板410活动安装于安装板600上，且第二驱动组件300设置于调节板410上，该调节机构420可以沿着电芯700的径向调节该调节板410和安装板600的相对位置。从而带动第二驱动组件300在电芯700的径向上进行调节。

如图1所示，安装板600包括主安装板610和侧安装板620，且主安装板610与侧安装板620呈L形设置，即主安装板610与侧安装板620垂直连接设置，其中调节板410活动安装于主安装板610上，侧安装板620上设置有调节螺孔，调节机构420具体可以是调节螺杆，该调节机构420具体可以与调节螺孔螺纹匹配，并与调节板410抵接。

在具体实施例中，由于至少两个夹爪200的弧形表面在并拢状态下会落在第一圆形轮廓210上，且闭合连接或者小于极耳710宽度的方式间隔设置，从而只需要通过调节其第一圆形轮廓210的圆心落在中轴线上，则可以对极耳710进行折弯整形，不需要进一步对极耳710进行定位，影响折弯的效率。极大的增强了生存效率。

本实用新型还提供一种电池生产组件，该电池生产组件包括了上述任一实施例的。

综上所述，本实用新型提供一种电池生产组件及其极耳整形机构，可以控制至少两个夹爪并拢，且使得其夹爪的弧形表面沿着第一圆形轮廓210设置，从而将位于圆形轮廓外围的极耳710压向电芯700的中心轴，一方面对极耳710进行了折弯整形，另一方面，由于采取的是并拢式的折弯，则无需确定极耳710的位置，极大的加快了折弯的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种极耳整形机构，其特征在于，所述极耳整形机构包括第一驱动组件及至少两个夹爪，所述至少两个夹爪与所述第一驱动组件连接，以在所述第一驱动组件的驱动下彼此并拢，其中每一所述夹爪面向并拢方向一侧设置于弧形表面，以在并拢状态下各所述弧形表面沿一圆心与电芯的中心轴共线设置的第一圆形轮廓设置，进而将位于所述第一圆形轮廓外围的极耳压向所述电芯的中心轴。

2.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，在并拢状态下，各所述弧形表面彼此闭合连接，或者以小于所述极耳宽度的方式彼此间隔设置。

3.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述至少两个夹爪进一步能够在所述第一驱动组件或附加弹性复位元件的驱动下彼此打开。

4.根据权利要求3所述的整形机构，其特征在于，在打开状态时，各所述弧形表面沿第二圆形轮廓彼此间隔设置，且所述第二圆形轮廓的半径大于所述第一圆形轮廓的半径。

5.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述极耳整形机构进一步包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于沿所述电芯的中心轴驱动所述至少两个夹爪靠近和远离所述电芯。

6.根据权利要求5所述的整形机构，其特征在于，所述极耳整形机构进一步包括调节组件，所述调节组件用于沿所述电芯的径向调节所述至少两个夹爪与所述电芯的相对位置，以使得在并拢状态下第一圆形轮廓的圆心与所述电芯的中心轴共线设置。

7.根据权利要求6所述的整形机构，其特征在于，所述极耳整形机构进一步包括固定座和安装板，所述至少两个夹爪和所述第一驱动组件设置于所述固定座上，所述第二驱动组件设置于所述安装板上，所述第二驱动组件的输出端连接所述固定座，以驱动所述固定座沿所述电芯的中心轴靠近和远离所述电芯。

8.根据权利要求7所述的整形机构，其特征在于，所述调节组件包括调节板和调节机构，所述调节板活动安装于所述安装板上，所述第二驱动组件设置于所述调节板上，所述调节机构沿所述电芯的径向调节所述调节板和所述安装板的相对位置。

9.根据权利要求8所述的整形机构，其特征在于，所述安装板包主安装板和侧安装板，所述主安装板与所述侧安装板呈L形设置，其中所述调节板活动安装于所述主安装板上，所述侧安装板上设置有调节螺孔，所述调节机构为与所述调节螺孔螺纹匹配，并与所述调节板抵接的调节螺杆。

10.一种电池生产设备，其特征在于，所述电池生产设备包括权利要求1-9中任一项所述的整形机构。

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