CN218155866U - 一种pin针导通测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PIN针导通测试设备技术领域，尤其涉及一种PIN针导通测试设备。一种PIN针导通测试设备，包括机架、检测工位和夹持机构。被测工件放置在支撑部的水平面上；第一直线驱动部的直线电机带动夹持臂移动，竖臂气缸推动横臂下移，使气爪的一对夹头位于被测工件的两侧；一对夹头夹紧被测工件，下压气缸将被测工件压紧在水平面上，使被测工件固定在水平面上；第二直线驱动部的气缸推动测试部向上移动，测试部进入被测工件的PIN针孔中，如果所有测试部均顺利插入对应的PIN针孔，说明被测工件符合要求；下压气缸收回，竖臂气缸收回，第一直线驱动部带动夹持臂移动，被气爪夹持的被测工件随夹持臂移动到下一工位。

Description

一种PIN针导通测试设备

技术领域

本实用新型涉及PIN针导通测试设备技术领域，尤其涉及一种PIN针导通测试设备。

背景技术

PIN针为工件上的凸出结构，用来完成电信号的导电传输的一种金属物质。用于插接PIN针的工件设有对应的孔。在一些具有多个PIN针孔的工件上，每个孔的尺寸、位置以及各个孔之间的位置关系，都会影响到与PIN针的插接，所以，需要对这类工件的PIN针孔进行导通测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种PIN针导通测试设备。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种PIN针导通测试设备，包括机架、检测工位和夹持机构；

检测工位设有支撑部、测试部和第二直线驱动部，支撑部固定安装在机架上，支撑部具有水平面，水平面设有多个孔，每个孔中分别设有测试部，测试部连接第二直线驱动部的输出端，第二直线驱动部的输出端的运动方向与水平面垂直，第二直线驱动部的主体固定安装在机架上；

夹持机构包括第一直线驱动部、夹持臂和气爪，第一直线驱动部的主体固定安装在机架上，夹持臂固定连接第一直线驱动部的输出端，夹持臂位于检测工位上方，夹持臂设有一对气爪。

根据上述技术方案，优选地，第一直线驱动部为直线电机，直线电机的一端固定安装在机架上，直线电机的另一端连接夹持臂。

根据上述技术方案，优选地，夹持臂固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在机架上，滑块的滑动方向与直线电机的运动方向一致。

根据上述技术方案，优选地，夹持臂包括竖直的竖臂和水平的横臂，竖臂和横臂组成T形结构，竖臂连接第一直线驱动部和滑块，竖臂的下端连接横臂。横臂的两端分别设有气爪。

根据上述技术方案，优选地，横臂的两端还设有下压气缸，下压气缸的的运动方向垂直于水平面。

根据上述技术方案，优选地，第二直线驱动部为直线气缸，直线气缸的主体固定安装在机架上，直线气缸的伸缩端连接测试部。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动进行PIN针导通测试的装置，可以测试出工件的PIN针孔是否符合要求。被测工件放置在支撑部的水平面上。之后第一直线驱动部的直线电机带动夹持臂移动，竖臂气缸推动横臂下移，使气爪的一对夹头位于被测工件的两侧。之后，一对夹头夹紧被测工件，下压气缸将被测工件压紧在水平面上，使被测工件固定在水平面上。之后，第二直线驱动部的气缸推动测试部向上移动，测试部进入被测工件的PIN针孔中，如果所有测试部均顺利插入对应的PIN针孔，说明被测工件符合要求。之后，下压气缸收回，竖臂气缸收回，第一直线驱动部带动夹持臂移动，被气爪夹持的被测工件随夹持臂移动到下一工位。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的第一视角的主体结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的第二视角的主体结构示意图。

图3示出了本实用新型的实施例的横臂结构示意图。

图中：1、支撑部；2、测试部；4、水平面；5、第一直线驱动部；6、夹持臂；7、气爪；8、滑块；9、滑轨；10、竖臂；11、横臂；12、下压气缸；13、竖臂气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型一种PIN针导通测试设备，包括机架(图中未示出)、检测工位和夹持机构；

检测工位设有支撑部1、测试部2和第二直线驱动部，支撑部固定安装在机架上，支撑部具有水平面4，水平面设有多个孔，每个孔中分别设有测试部，测试部连接第二直线驱动部的输出端，第二直线驱动部的输出端的运动方向与水平面垂直，第二直线驱动部的主体固定安装在机架上；

夹持机构包括第一直线驱动部5、夹持臂6和气爪7，第一直线驱动部的主体固定安装在机架上，夹持臂固定连接第一直线驱动部的输出端，第一直线驱动部的输出端的运动方向与水平面平行，夹持臂位于检测工位上方，夹持臂设有一对气爪。

具体的，支撑部为平板状结构。测试部为圆柱形，测试部的尺寸与PIN针对应孔的尺寸相匹配。第二直线驱动部可以采用直线气缸或其他能够提供直线往复运动动力的装置，直线气缸的主体固定安装在机架上，直线气缸的伸缩端(即输出端)连接测试部，可以带动测试部移动。

具体的，第一直线驱动部采用直线电机，直线电机的一端固定安装在机架上，直线电机的另一端连接夹持臂。进一步的，夹持臂固定连接滑块8，滑块滑动连接滑轨9，滑轨固定安装在机架上，滑块的滑动方向与直线电机的运动方向一致。第一直线驱动部带动夹持臂移动时，滑块与滑轨使夹持臂更加稳定。

具体的，夹持臂为倒T形结构，夹持臂包括竖直的竖臂10和水平的横臂11，竖臂连接第一直线驱动部和滑块，竖臂的下端连接横臂。横臂的两端分别设有气爪。进一步的，横臂的两端还设有下压气缸12，下压气缸的的运动方向垂直于水平面。下压气缸用于将测试件压紧在水平面上。进一步的，夹持臂的竖臂设有竖臂气缸13，竖臂气缸的主体安装在竖臂上，竖臂气缸的伸缩端连接横臂。

进一步的，本技术方案包括多个检测工位，每个检测工位具有不同排布方式的测试部，用于测试同一工件的不同部分的PIN针孔。

本实施例的工作原理为：被测工件放置在支撑部的水平面上。之后第一直线驱动部的直线电机带动夹持臂移动，竖臂气缸推动横臂下移，使气爪的一对夹头位于被测工件的两侧。之后，一对夹头夹紧被测工件，下压气缸将被测工件压紧在水平面上，使被测工件固定在水平面上。之后，第二直线驱动部的气缸推动测试部向上移动，测试部进入被测工件的PIN针孔中，如果所有测试部均顺利插入对应的PIN针孔，说明被测工件符合要求。之后，下压气缸收回，竖臂气缸收回，第一直线驱动部带动夹持臂移动，被气爪夹持的被测工件随夹持臂移动到下一工位。

本实用新型的有益效果是：提供一种自动进行PIN针导通测试的装置，可以测试出工件的PIN针孔是否符合要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种PIN针导通测试设备，其特征在于，包括机架、检测工位和夹持机构，其中：

所述检测工位设有支撑部、测试部和第二直线驱动部，所述支撑部固定安装在机架上，所述支撑部具有水平面，所述水平面设有多个孔，每个所述孔中分别设有测试部，所述测试部连接第二直线驱动部的输出端，所述第二直线驱动部的输出端的运动方向与水平面垂直，所述第二直线驱动部的主体固定安装在机架上；

所述夹持机构包括第一直线驱动部、夹持臂和气爪，所述第一直线驱动部的主体固定安装在机架上，所述夹持臂固定连接第一直线驱动部的输出端，所述夹持臂位于检测工位上方，所述夹持臂设有一对气爪。

2.根据权利要求1所述的一种PIN针导通测试设备，其特征在于，所述第一直线驱动部为直线电机，所述直线电机的一端固定安装在机架上，所述直线电机的另一端连接夹持臂。

3.根据权利要求2所述的一种PIN针导通测试设备，其特征在于，所述夹持臂固定连接滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在机架上，所述滑块的滑动方向与直线电机的运动方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种PIN针导通测试设备，其特征在于，所述夹持臂包括竖直的竖臂和水平的横臂，所述竖臂和横臂组成T形结构，所述竖臂连接第一直线驱动部和滑块，所述竖臂的下端连接横臂，所述横臂的两端分别设有气爪。

5.根据权利要求4所述的一种PIN针导通测试设备，其特征在于，所述横臂的两端还设有下压气缸，所述下压气缸的运动方向垂直于水平面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种PIN针导通测试设备，其特征在于，所述第二直线驱动部为直线气缸，所述直线气缸的主体固定安装在机架上，所述直线气缸的伸缩端连接测试部。

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