CN220241267U - 一种v形装夹进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种V形装夹进给装置，包括安装板以及连接于安装板的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构，所述第一装夹进给机构和第二装夹进给机构呈V形结构设置，V形结构的开口端为两个装夹工位，V形结构的闭合端为作业工位；所述第一装夹进给机构包括第一工件载板和用于驱动第一工件载板在装夹工位和作业工位之间往复运动的第一驱动部。本实用新型所提供的V形进给装置，通过设置呈V形结构分布的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构，两者交替向作业工位进给，从而可以统筹时间，规避装夹产品时设备的停机等待时间，提高作业效率。另一方面，本装置通过V形结构设置，能够使装置整体结构更加紧凑，减小空间占用。

Description

一种V形装夹进给装置

技术领域

本实用新型涉及工件进给技术领域，具体为一种V形装夹进给装置。

背景技术

当前，在一些工件产品测试作业中，需要先对工件进行装夹，装夹完成之后再进行工件的测试，例如在对新能源汽车热管理集成终端产品进行气密性检测作业中，测试一个产品需要3分钟左右的时间，测试产品之前在工装上的装夹时间需要2分钟左右，装夹时间长，则设备需要停机等待，其等待时间严重制约了产品的整体测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种V形装夹进给装置，能够解决上述背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种V形装夹进给装置，包括安装板以及连接于安装板的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构，所述第一装夹进给机构和第二装夹进给机构呈V形结构设置，V形结构的开口端为两个装夹工位，V形结构的闭合端为作业工位；所述第一装夹进给机构包括第一工件载板和用于驱动第一工件载板在装夹工位和作业工位之间往复运动的第一驱动部。

作为优选方案，所述第一装夹进给机构和第二装夹进给机构相对于V形机构的中心线呈对称分布。

作为优选方案，所述第一工件载板连接有若干用于装夹定位工件的定位器。

作为优选方案，所述第一驱动部包括连接于安装板的气缸，所述气缸的输出端连接于第一工件载板。

作为优选方案，所述气缸是无杆气缸，能够使装置整体结构紧凑，节省空间占用，且无杆气缸其两端的驱动力相同，能够确保第一工件载板运行平稳，另一方面，无杆气缸相比于传统的气缸能够承载更大的矩力，进一步提升第一工件载板的运行精度。

作为优选方案，所述第一装夹进给机构还包括限位部，所述限位部包括连接于安装板之上的限位座，所述限位座连接有缓冲器和限位螺钉，确保第一工件载板能够精准到达作业工位，且能够运行平稳。

作为优选方案，所述第一装夹进给机构还包括第一从动部，所述第一从动部包括从动组件a，所述从动组件a包括连接于安装板上端面的导轨、以及滑动连接于导轨的滑块组，所述滑块组连接于第一工件载板的底端。

作为优选方案，所述第一从动部还包括从动组件b，所述从动组件b包括连接于安装板上端面的滑道、以及滚动抵接于滑道的滑轮，所述滑轮转动连接于第一工件载板的底端。通过第一从动部为第一工件载板的高精度进给运动提供支持，同时还能够确保第一工件载板的稳定支撑。

作为优选方案，所述V形装夹进给装置还包括连接于安装板上端面的支撑柱，所述支撑柱设置于作业工位位置，用于对第一工件载板进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的V形进给装置，通过设置呈V形结构分布的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构，两者交替向作业工位进给，在其中一工件载板进行检测作业时，另一工件载板进行工件装夹，从而可以统筹时间，规避装夹产品时设备的停机等待时间，提高作业效率。另一方面，本装置通过V形结构设置，能够使装置整体结构更加紧凑，减小空间占用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中V形装夹进给装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一装夹进给机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一装夹进给机构的另一角度结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、安装板；2、第一装夹进给机构；3、第二装夹进给机构；4、长条孔；21、第一工件载板；211、定位器；22、第一驱动部；23、连接块；24、导向轴；25、L形连接板；26、导向轴支座；5、限位部；51、限位座；52、缓冲器；53、限位螺钉；6、从动组件a；61、导轨；62、滑块组；7、从动组件b；71、滑道；72、滑轮；8、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实施例公开了一种V形装夹进给装置，包括安装板1，通过安装板1连接有第一装夹进给机构2和第二装夹进给机构3，两者之间呈V形结构设置。V形结构开口端的两位置设置为装夹工位，并设置于靠近安装板1的边缘位置；V形结构的闭合端位置设置为作业工位，设置于远离安装板1的位置，便于与其他作业工序对接。

于安装板1上设有两个长条孔4，长条孔4贯通于安装板1、且呈预定的长度设置，两长条孔4呈V形结构设置，分别用于安装第一装夹进给机构2和第二装夹进给机构3。

结合图2和图3，第一装夹进给机构2包括第一工件载板21以及用于驱动第一工件载板21沿长条孔4方向往复运动的第一驱动部22，第一工件载板21用于装夹工件，当第一工件载板21位于装夹工位时，通过工作人员或者机械手进行待测工件的装夹，当第一工件载板21位于作业工位时，通过其他工序的配合对装夹完成的工件进行测试作业。

具体的，第一工件载板21设置于安装板1的上方，其设置为板状结构，其形状或者尺寸可以根据作业设备的规格进行具体设定，通过第一工件载板21安装有若干用于装夹定位工件的定位器211，定位器211可以采用包括但不限于柔性定位器、液压式定位器、气压式定位器等等。

第一驱动部22连接于第一工件载板21的底部，第一驱动部22采用气缸，本实施例中，气缸优选为无杆气缸，其固定连接于安装板1的底部，无杆气缸的设置方向对应并平行于长条孔4，具体的，无杆气缸沿长度方向的两端分别通过连接块23连接于安装板1的底端，两连接块23分别设置于长条孔4沿长度方向的两端，使无杆气缸的运动轨迹能够与长条孔4的设置方位一致。无杆气缸的输出端连接有导向轴24，导向轴24穿过长条孔4、固定连接于第一工件载板21的底端，通过无杆气缸动作能够带动第一工件载板21沿长条孔4方向往复运动。本实施例中，第一驱动部22通过采用无杆气缸，能够使装置整体结构紧凑，节省空间占用，且无杆气缸其两端的驱动力相同，能够确保第一工件载板21运行平稳，另一方面，无杆气缸相比于传统的气缸能够承载更大的矩力，进一步提升第一工件载板21的运行精度。在其他的实施例中，第一驱动部22还可以采用电机配合丝杠、同步带或齿轮齿条等直线驱动形式。

为确保导向轴24对无杆气缸驱动力的稳定传输，导向轴24的下端通过L形连接板25固定连接于无杆气缸的输出端，导向轴24的上端通过导向轴支座26固定连接于第一工件载板21的底部。

本实施例中，为确保第一工件载板21能够精准到达作业工位，且能够运行平稳，本实施例中，第一装夹进给机构2还包括限位部5。限位部5包括固定连接于安装板1之上的限位座51，限位座51设置于作业工位位置，通过限位座51连接有缓冲器52和限位螺钉53，其缓冲器52优选为液压缓冲器52，当第一工件载板21自装夹工位运行至靠近作业工位的位置时，缓冲器52能够为其提供一定的缓冲行程，使其减速过程更加平稳，同时，限位螺钉53能够第一工件载板21运动的位置更加精准。

本实施例中，第一装夹进给机构2还包括第一从动部，第一从动部连接于第一工件载板21的底端，为第一工件载板21的高精度进给运动提供支持，同时还能够确保第一工件载板21的稳定支撑。

具体的，第一从动部包括从动组件a6，从动组件a6进一步包括固定连接于安装板1上端面的导轨61、以及滑动连接于导轨61的滑块组62，导轨61设置于长条孔4的一侧，且设置方向平行于长条孔4，滑块组62固定连接于第一工件载板21的底端。第一从动部还包括从动组件b7，从动组件b7进一步包括固定连接于安装板1上端面的滑道71、以及滚动抵接于滑道71的滑轮72，滑道71设置于长条孔4的另一侧，且设置方向平行于长条孔4，滑轮72通过两个转接板转动连接于第一工件载板21的底端。

本实施例中，为确保第一工件载板21位于作业工位时能够得到稳定支撑，V形装夹进给装置还包括固定连接于安装板1上端面的支撑柱8，支撑柱8设置于作业工位位置，当第一工件载板21运行至作业工位时，支撑柱8的顶端能够抵接于第一工件载板21，为其提供稳定支撑。

可以理解的是，第二装夹进给机构3的结构与第一装夹进给机构2的结构一致，两者相对于V形结构的中心线呈对称分布。第二装夹进给机构3包括第二工件载板，第一工件载板21和第二工件载板交替向作业工位运行，在其中一工件载板进行检测作业时，另一工件载板进行工件装夹，从而可以统筹时间，规避装夹产品时设备的停机等待时间，提高作业效率。另一方面，本装置通过V形结构设置，能够使装置整体结构更加紧凑，减小空间占用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种V形装夹进给装置，其特征在于，包括安装板(1)以及连接于安装板(1)的第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3)，所述第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3)呈V形结构设置，V形结构的开口端为两个装夹工位，V形结构的闭合端为作业工位；

所述第一装夹进给机构(2)包括第一工件载板(21)和用于驱动第一工件载板(21)在装夹工位和作业工位之间往复运动的第一驱动部(22)。

2.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3)相对于V形机构的中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一工件载板(21)连接有若干用于装夹定位工件的定位器(211)。

4.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一驱动部(22)包括连接于安装板(1)的气缸，所述气缸的输出端连接于第一工件载板(21)。

5.根据权利要求4所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述气缸是无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一装夹进给机构(2)还包括限位部(5)，所述限位部(5)包括连接于安装板(1)之上的限位座(51)，所述限位座(51)连接有缓冲器(52)和限位螺钉(53)。

7.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一装夹进给机构(2)还包括第一从动部，所述第一从动部包括从动组件a(6)，所述从动组件a(6)包括连接于安装板(1)上端面的导轨(61)、以及滑动连接于导轨(61)的滑块组(62)，所述滑块组(62)连接于第一工件载板(21)的底端。

8.根据权利要求7所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述第一从动部还包括从动组件b(7)，所述从动组件b(7)包括连接于安装板(1)上端面的滑道(71)、以及滚动抵接于滑道(71)的滑轮(72)，所述滑轮(72)转动连接于第一工件载板(21)的底端。

9.根据权利要求1所述的V形装夹进给装置，其特征在于，所述V形装夹进给装置还包括连接于安装板(1)上端面的支撑柱(8)，所述支撑柱(8)设置于作业工位位置，用于对第一工件载板(21)进行支撑。