CN218801714U - 齿轮齿条夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条夹具，包括底板、盖板和齿轮齿条传动夹持机构。盖板盖压在底板的上端，齿轮齿条传动夹持机构包括传动齿条、两传动齿轮和两夹持组件。底板上设有两安装位，两传动齿轮转动连接在安装位上。盖板上设有安装槽，安装槽设置在两安装位之间，传动齿条滑动地设置在安装槽内。两传动齿轮与传动齿轮的两侧相互啮合。两夹持组件与底板的一侧滑动连接，且夹持组件的一侧与传动齿轮相互配合，夹持组件的另一侧设有夹持部。通过传动齿条的往复运动，驱动传动齿轮转动，从而带动两夹持组件相互靠近或远离。实现紧凑空间条件平行夹具的对称性开合及防尘机构技术。

Description

齿轮齿条夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。现有的自动化设备上采用的夹具大多为气缸夹爪，气缸夹爪工作原理是利用压缩空气进行运动。夹持器连接到压缩空气供应网络。当气压施加在活塞上时，夹持器关闭。当压力释放时，夹持器打开。管理夹持器中力的唯一方法是管理进气口(或阀门)中的气压。采用常用的气缸夹爪不容易控制气缸夹爪的夹持力度，容易夹伤工件的表面，且两夹爪的行程不能确保一致，定位效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮齿条夹具，旨在解决现有技术中的不容易控制夹具的夹持力度，容易夹伤工件的表面，且两夹爪的行程不能确保一致，定位效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种齿轮齿条夹具，包括底板、盖板和齿轮齿条传动夹持机构。盖板盖压在底板的上端，齿轮齿条传动夹持机构包括传动齿条、两传动齿轮和两夹持组件。底板上设有两安装位，两传动齿轮转动连接在安装位上。盖板上设有安装槽，安装槽设置在两安装位之间，传动齿条滑动地设置在安装槽内。两传动齿轮与传动齿轮的两侧相互啮合。两夹持组件与底板的一侧滑动连接，且夹持组件的一侧与传动齿轮相互配合，夹持组件的另一侧设有夹持部。

进一步，夹持组件包括夹子滑块和机械手指，机械手指呈L型结构，夹子滑块的一侧与机械手指连接，夹子滑块的另一侧设有与传动齿轮相啮合的齿面。

进一步，机械手指与夹子滑块通过螺栓连接，机械手指与夹子滑块的连接端设有第一腰型孔，螺栓穿过腰型孔与夹子滑块连接。

进一步，夹子滑块的上下两端分别设有导向板，盖板和底板上设有与导向板相对应的导向槽，导向板滑动连接在导向槽上。

进一步，盖板上还设有一限位机构，限位机构包括连接板和限位板，连接板设置在盖板上靠近夹持机构的一端，限位板与连接板连接，且限位板的一端向下延伸至两夹持组件之间。

进一步，限位板上设有一第二腰型孔，一螺栓穿过第二腰型孔连接连接板。

进一步，传动齿条包括齿面端和传动端，齿面端与传动齿轮相啮合，传动端的宽度小于齿面端，且传动端延伸至盖板的外侧与传动机构连接。安装槽上设有限位凸台，限位凸台用于限位齿面端。

进一步，还包括一底座，底板滑动连接在底座上。

进一步，底座上设有轨道，底板的下端设有与轨道相对应的限位条。

本实用新型实施例提供的齿轮齿条夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、在使用时，传动齿条与传动齿轮相互啮合，且传动齿轮的另一侧与夹持组件相互配合，通过传动齿条的往复运动，驱动传动齿轮转动，从而带动两夹持组件相互靠近或远离，采用齿轮齿条传动具有高速运行、承载力大、运行平稳、传动精度高、传动效率高、传动比准确、功率范围大、大扭矩传动、低噪音、使用寿命长等优点，可通过调整传动齿条的运动幅度，从而调整两夹持组件之间的间距，将两夹持组件之间的间距调节至略小于工件轴径，避免夹持组件夹伤工件，且采用齿轮齿条传动，两夹持组件经过的行程一致，更便于定位加工工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的齿轮齿条夹具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的齿轮齿条夹具的爆炸示意图。

图3为本实用新型实施例提供的齿轮齿条夹具所述盖板的结构示意图。

附图标号：100、底板；110、安装位；120、导向槽；130、限位条；200、盖板；210、安装槽；211、限位凸台；220、限位机构；221、连接板；222、限位板；223、第二腰型孔；300、齿轮齿条传动夹持机构；310、传动齿条；320、传动齿轮；330、夹持组件；331、夹子滑块；332、导向板；333、机械手指； 334、第一腰型孔；400、底座；410、轨道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～图3所示，提供一种齿轮齿条夹具，包括底板100、盖板200和齿轮齿条传动夹持机构300。盖板200盖压在底板100的上端，齿轮齿条传动夹持机构300包括传动齿条310、两传动齿轮320 和两夹持组件330。底板100上设有两安装位110，两传动齿轮320转动连接在安装位110上。盖板200上设有安装槽210，安装槽210设置在两安装位110之间，传动齿条310滑动地设置在安装槽210内。两传动齿轮320与传动齿轮320 的两侧相互啮合。两夹持组件330与底板100的一侧滑动连接，且夹持组件330 的一侧与传动齿轮320相互配合，夹持组件330的另一侧设有夹持部。在本实施例中，在使用时，传动齿条310与传动齿轮320相互啮合，且传动齿轮320 的另一侧与夹持组件330相互配合，通过传动齿条310的往复运动，驱动传动齿轮320转动，从而带动两夹持组件330相互靠近或远离，采用齿轮齿条传动具有高速运行、承载力大、运行平稳、传动精度高、传动效率高、传动比准确、功率范围大、大扭矩传动、低噪音、使用寿命长等优点，可通过调整传动齿条 310的运动幅度，从而调整两夹持组件330之间的间距，将两夹持组件330之间的间距调节至略小于工件轴径，避免夹持组件330夹伤工件，且采用齿轮齿条传动，两夹持组件330经过的行程一致，更便于定位加工工件。

具体地，参考图1～图3所示，夹持组件330包括夹子滑块331和机械手指 333，机械手指333呈L型结构，夹子滑块331的一侧与机械手指333连接，夹子滑块331的另一侧设有与传动齿轮320相啮合的齿面。在本实施例中，夹子滑块331的另一侧设有与传动齿轮320相啮合的齿面，采用齿轮齿面传动具有高速运行、运行平稳、传动精度高、传动效率高、传动比准确低噪音、使用寿命长等优点。

具体地，参考图1～图3所示，机械手指333与夹子滑块331通过螺栓连接，机械手指333与夹子滑块331的连接端设有第一腰型孔334，螺栓穿过腰型孔与夹子滑块331连接。在本实施例中，机械手指333与夹子滑块331的连接端设有第一腰型孔334，螺栓穿过腰型孔与夹子滑块331连接，通过调节第一腰型孔 334和螺栓之间的位置，从而调节两机械手指333之间的间距，更有利于应对不同规格的产品，方便调节。

具体地，参考图1～图3所示，夹子滑块331的上下两端分别设有导向板332，盖板200和底板100上设有与导向板332相对应的导向槽120，导向板332滑动连接在导向槽120上。在本实施例中，夹子滑块331的上下两端分别设有导向板332，盖板200和底板100上设有与导向板332相对应的导向槽120，导向板 332和导向槽120相互配合，使导向板332始终在导向槽120中运动，使夹子滑块331的齿面和传动齿轮320始终保持啮合状态，避免夹子滑块331和传动齿轮320之间的连接断裂或者造成夹子滑块331和传动齿轮320之间的连接不稳定，影响传动精度。

具体地，参考图1～图3所示，盖板200上还设有一限位机构220，限位机构220包括连接板221和限位板222，连接板221设置在盖板200上靠近夹持机构的一端，限位板222与连接板221连接，且限位板222的一端向下延伸至两夹持组件330之间。在本实施例中，且限位板222的一端向下延伸至两夹持组件330之间，限位板222用于限位工件，使工件三面分别被限位板222和两夹持组件330抵接，更好的定位工件，且能防止工件与夹子滑块331发生碰撞，导致工件损伤。

具体地，参考图1～图3所示，限位板222上设有一第二腰型孔223，一螺栓穿过第二腰型孔223连接连接板221。在本实施例中，限位板222上设有一第二腰型孔223，一螺栓穿过第二腰型孔223连接连接板221，通过调节第二腰型孔223和螺栓之间的位置，从而限位板222和盖板200之间的间距，更有利于应对不同规格的产品，方便调节。

具体地，参考图1～图3所示，传动齿条310包括齿面端和传动端，齿面端与传动齿轮320相啮合，传动端的宽度小于齿面端，且传动端延伸至盖板200 的外侧与传动机构连接。安装槽210上设有限位凸台211，限位凸台211用于限位齿面端。在本实施例中，安装槽210上设有限位凸台211，限位凸台211用于限位齿面端，将传动齿条310限位在安装槽210上，避免传动齿条310在运动过程中，滑出安装槽210内。

具体地，参考图1～图3所示，还包括一底座400，底板100滑动连接在底座400上。在本实施例中，还包括一底座400，底板100滑动连接在底座400上，当齿轮齿条传动夹持机构300夹持工件完毕后，齿轮齿条传动夹持机构300在底座400上滑动将工匠运送至下一工位。

具体地，参考图1～图3所示，底座400上设有轨道410，底板100的下端设有与轨道410相对应的限位条130。在本实施例中，当齿轮齿条传动夹持机构 300夹持工件完毕后，齿轮齿条传动夹持机构300在底座400上滑动将工匠运送至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条夹具，其特征在于：包括底板、盖板和齿轮齿条传动夹持机构；所述盖板盖压在所述底板的上端，所述齿轮齿条传动夹持机构包括传动齿条、两传动齿轮和两夹持组件；所述底板上设有两安装位，两所述传动齿轮转动连接在所述安装位上；所述盖板上设有安装槽，所述安装槽设置在两所述安装位之间，所述传动齿条滑动地设置在所述安装槽内；两所述传动齿轮与所述传动齿轮的两侧相互啮合；两所述夹持组件与所述底板的一侧滑动连接，且所述夹持组件的一侧与所述传动齿轮相互配合，所述夹持组件的另一侧设有夹持部。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述夹持组件包括夹子滑块和机械手指，所述机械手指呈L型结构，所述夹子滑块的一侧与所述机械手指连接，所述夹子滑块的另一侧设有与所述传动齿轮相啮合的齿面。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述机械手指与所述夹子滑块通过螺栓连接，所述机械手指与所述夹子滑块的连接端设有第一腰型孔，螺栓穿过所述腰型孔与所述夹子滑块连接。

4.根据权利要求2所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述夹子滑块的上下两端分别设有导向板，所述盖板和所述底板上设有与所述导向板相对应的导向槽，所述导向板滑动连接在所述导向槽上。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述盖板上还设有一限位机构，所述限位机构包括连接板和限位板，所述连接板设置在所述盖板上靠近所述夹持机构的一端，所述限位板与所述连接板连接，且所述限位板的一端向下延伸至两所述夹持组件之间。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述限位板上设有一第二腰型孔，一螺栓穿过所述第二腰型孔连接所述连接板。

7.根据权利要求1所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述传动齿条包括齿面端和传动端，所述齿面端与所述传动齿轮相啮合，所述传动端的宽度小于所述齿面端，且所述传动端延伸至所述盖板的外侧与传动机构连接；所述安装槽上设有限位凸台，所述限位凸台用于限位所述齿面端。

8.根据权利要求1～7任一项所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：还包括一底座，所述底板滑动连接在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的齿轮齿条夹具，其特征在于：所述底座上设有轨道，所述底板的下端设有与所述轨道相对应的限位条。

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