CN214110455U - 一种夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构简单、设计合理的夹持机构，属于机械设备技术领域，通过采用气缸驱动、齿轮齿条传动的方式，实现两个夹板的双向运动以夹持或松开工件。当气缸驱动一个夹板水平移动时，另一个夹板能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的水平移动，且两个夹板的速度相等，同步性强，性能稳定，精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种夹持机构。
背景技术
夹持机构是机械制造加工过程中，用来将加工工件移动至正确的位置，方便对工件进行加工或检测的装置，又称机械爪。目前，大部分的机械夹持机构结构十分复杂，制作成本也高，尤其对于设置复位弹簧的夹持机构，长时间使用后，其同步性、稳定性和精确度很难得到保证。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计巧妙的夹持机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种夹持机构，包括安装板、设置在安装板上的至少一组夹持装置，所述夹持装置包括气缸、可转动安装在安装板上的齿轮、及分别位于齿轮两侧的齿条，所述齿条滑动设置在安装板上且均与所述齿轮啮合，齿条上均设有用于夹持工件的夹板，所述气缸的输出端与其中一个夹板相连接，当气缸驱动该夹板水平移动时，另一夹板能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的水平移动。
优选地，所述夹持装置的数量为两组。
优选地，所述夹板上设有L型卡件。
优选地，所述安装板上设有滑条，齿条上设有安装块，安装块的下方设有与所述滑条匹配的滑槽。
优选地，所述夹持装置还包括用于引导夹板移动的导向装置。
优选地，所述导向装置包括设置在安装板上的伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端连接夹板。
优选地，所述导向装置的数量为两个，且分别位于气缸两侧。
优选地，还包括一机械手，所述安装板安装在机械手上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的夹持机构结构简单、设计合理，通过采用气缸驱动、齿轮齿条传动的方式，实现两个夹板的双向运动以夹持或松开工件。当气缸驱动一个夹板水平移动时，另一个夹板能够在齿轮齿条的带动下做相反方向的水平移动，且两个夹板的速度相等，同步性强，性能稳定，精确度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装在机械手上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种夹持机构，包括安装板1、设置在安装板1上的至少一组夹持装置2，所述夹持装置2包括气缸3、可转动安装在安装板1上的齿轮4、及分别位于齿轮4两侧的齿条5，所述齿条5滑动设置在安装板1上且均与所述齿轮4啮合，齿条5上均设有用于夹持工件的夹板6，所述气缸3的输出端与其中一个夹板6相连接，当气缸3驱动该夹板6水平移动时，另一夹板6能够在齿轮4齿条5的带动下做相反方向的水平移动。
本实用新型所述的夹持机构结构简单、设计合理，通过采用气缸3驱动、齿轮4齿条5传动的方式，实现两个夹板6的双向运动以夹持或松开工件。当气缸3驱动一个夹板6水平移动时，另一个夹板6能够在齿轮4齿条5的带动下做相反方向的水平移动，且两个夹板6的速度相等，同步性强，性能稳定，精确度高。
根据实际操作需要，安装板1上的夹持装置2数量可以为一组、两组或多组，在此不做限制。
优选地，夹板6上设有L型卡件7，所述卡件7夹持在工件相应的凹槽处，夹持更加稳定可靠。
所述安装板1上设有滑条8，齿条5上设有安装块9，安装块9的下方设有与所述滑条8匹配的滑槽10，齿条5通过滑槽10与滑条8的配合滑动安装在安装板1上。作为本实用新型的另一实施方式，齿条5滑动设置在安装板1上也可以通过设置在齿条5上的滑块与设置在安装板1上的滑槽之间的配合来实现。
进一步地，所述夹持装置2还包括用于引导夹板6移动的导向装置。所述导向装置包括设置在安装板1上的伸缩导杆11，所述伸缩导杆11的两端连接夹板6。
优选地，所述导向装置的数量为两个，且分别位于气缸3两侧。
如图2所示，本实用新型还包括一机械手12，所述安装板1安装在机械手12上，在机械手12的驱动下搬运工件。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的至少一组夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括气缸(3)、可转动安装在安装板(1)上的齿轮(4)、及分别位于齿轮(4)两侧的齿条(5)，所述齿条(5)滑动设置在安装板(1)上且均与所述齿轮(4)啮合，齿条(5)上均设有用于夹持工件的夹板(6)，所述气缸(3)的输出端与其中一个夹板(6)相连接，当气缸(3)驱动该夹板(6)水平移动时，另一夹板(6)能够在齿轮(4)齿条(5)的带动下做相反方向的水平移动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持装置(2)的数量为两组。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板(6)上设有L型卡件(7)。
4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板(1)上设有滑条(8)，齿条(5)上设有安装块(9)，安装块(9)的下方设有与所述滑条(8)匹配的滑槽(10)。
5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括用于引导夹板(6)移动的导向装置。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述导向装置包括设置在安装板(1)上的伸缩导杆(11)，所述伸缩导杆(11)的两端连接夹板(6)。
7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述导向装置的数量为两个，且分别位于气缸(3)两侧。
8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括一机械手(12)，所述安装板(1)安装在机械手(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022538442.5U CN214110455U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022538442.5U CN214110455U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214110455U true CN214110455U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77502838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022538442.5U Active CN214110455U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214110455U (zh) |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022538442.5U patent/CN214110455U/zh active Active
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