CN210411383U - 一种防盗门防火胶涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防盗门防火胶涂覆机，机架上设有三轴运动机构和上料流水线，点胶机构设置于三轴运动机构上，通过上料导管与上料泵相连，该涂覆机还包括挡料机构和夹紧机构，一对夹紧机构设置于机架上，包括第一安装板、第一电机、传动皮带、滑移组件和第一挡块，滑移组件包括丝杆螺母、丝杆、轴承座、滑块、滑轨和固定块，丝杆螺母和滑块固定于第一安装板上，丝杆依次穿过丝杆螺母和轴承座后通过传动皮带与第一电机相连，滑轨设置于滑块内固定连接固定块，第一挡块固定于轴承座和固定块的下端，本实用新型采用滑块固定、滑轨移动的方式，通过一个电机同步驱动，滑轨与丝杆共同精准推动第一挡块运动，可以精确定位防盗门位置。

Description

一种防盗门防火胶涂覆机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种防盗门防火胶涂覆机。

背景技术

涂覆机是将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径涂胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

防盗门一般会涂覆防火胶以提高其安全使用性能，其具有较大的平面，在涂覆防火胶时为保证胶水精准涂覆，上料流水线上会使用定位机构以期防盗门可以精准定位于某处，常规的定位夹紧机构一般采用气缸驱动挡块，但由于防盗门具有较长的门宽，一个气缸驱动挡块无法保证挡块与防盗门接触端受力均匀，同步气缸其同步性也不够精准，亦无法保证挡块精准运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防盗门防火胶涂覆机，采用滑块固定、滑轨移动的方式，通过一个电机同步驱动，滑轨与丝杆共同精准推动第一挡块运动，结构占用空间小，可以精确定位防盗门位置，提高点胶机构涂胶精准度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防盗门防火胶涂覆机，包括机架、点胶机构、上料泵和料桶，所述机架上设有三轴运动机构和上料流水线，所述上料流水线位于三轴运动机构的下方，所述点胶机构设置于三轴运动机构上，其通过上料导管与上料泵相连，该防盗门防火胶涂覆机还包括挡料机构和夹紧机构，一对所述夹紧机构设置于机架上，且位于上料流水线的相对两侧，该夹紧机构包括第一安装板、第一电机、传动皮带、滑移组件和第一挡块，所述第一安装板设置于机架上，其中部设有第一电机，一对所述滑移组件分别设置于第一电机的两侧，且分别通过传动皮带与第一电机相连，所述滑移组件包括丝杆螺母、丝杆、轴承座、滑块、滑轨和固定块，所述丝杆螺母和滑块固定于第一安装板上，所述丝杆依次穿过丝杆螺母和轴承座后通过传动皮带与第一电机相连，所述滑轨可滑移的设置于滑块内，其靠近轴承座的一端固定连接固定块，所述第一挡块固定于轴承座和固定块的下端。

作为进一步的优化，所述挡料机构包括第二安装板、升降气缸、导轨和第二挡块，所述第二安装板固定于机架上，所述升降气缸和导轨固定于第二安装板上，所述第二挡块可滑移的设置于一对导轨上，且与升降气缸的伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述第二安装板上设有到料感应器。

作为进一步的优化，所述第二安装板上位于第二挡块的下方设有油压缓冲器。

作为进一步的优化，所述三轴运动机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述Y轴机构设置于机架上，所述X轴机构可水平滑移的设置于Y轴机构上，所述Z轴机构可竖直滑移的设置于X轴机构上，所述点胶机构设置于Z轴机构上。

作为进一步的优化，所述Y轴机构包括第二电机、传动轴和直线模组，一对所述直线模组设置于机架上，所述第二电机通过传动轴与位于其两侧的直线模组相连，所述X轴机构设置于直线模组上。

作为进一步的优化，所述机架上设有一对残料桶。

作为进一步的优化，所述挡料机构和夹紧机构上均设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.夹紧机构采用一个电机同步驱动第一挡块运动，结构占用空间小，相较于同步气缸驱动更为精准，可以精确定位防盗门位置，提高点胶机构涂胶精准度；

2.采用滑块固定、滑轨移动的方式，结构设计新颖，且导向精准，与丝杆共同精准推动第一挡块运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型夹紧机构的结构图。

图5为本实用新型挡料机构的结构图。

图中，1.机架；2.上料流水线；4.点胶机构；5.料桶；6.挡料机构；7.夹紧机构；8.残料桶；31.X轴机构；32.Y轴机构；33.Z轴机构；61.第二安装板；62.升降气缸；63.导轨；64.第二挡块；65.到料感应器；66.油压缓冲器；71.第一安装板；72.第一电机；73.传动皮带；74.滑移组件；75.第一挡块；321.第二电机；322.直线模组； 323.传动轴；741.丝杆螺母；742.丝杆；743.滑块；744.滑轨；745.轴承座；746.固定块；100.防盗门。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种防盗门防火胶涂覆机，包括机架1、点胶机构4、上料泵和料桶5，机架1上设有三轴运动机构和上料流水线2，上料流水线2位于三轴运动机构的下方，点胶机构4设置于三轴运动机构上，其通过上料导管与上料泵相连，该防盗门防火胶涂覆机还包括挡料机构6和夹紧机构7，一对夹紧机构7设置于机架1上，且位于上料流水线2的相对两侧，该夹紧机构7包括第一安装板71、第一电机72、传动皮带73、滑移组件74和第一挡块 75，第一安装板71设置于机架1上，其中部设有第一电机72，一对滑移组件74分别设置于第一电机72的两侧，且分别通过传动皮带73与第一电机72相连，滑移组件74包括丝杆螺母741、丝杆 742、轴承座745、滑块743、滑轨744和固定块746，丝杆螺母741 和滑块743固定于第一安装板71上，丝杆742依次穿过丝杆螺母 741和轴承座745后通过传动皮带73与第一电机72相连，滑轨744 可滑移的设置于滑块743内，其靠近轴承座745的一端固定连接固定块746，第一挡块75固定于轴承座745和固定块746的下端。

防盗门100在流水线上输送，经挡料机构挡料后，流水线两侧的夹紧机构工作，将防盗门夹紧后，三轴运动机构工作，带动点胶机构对防盗门涂覆防火胶，夹紧机构采用第一电机驱动，丝杆螺母和滑块固定连接于第一安装板上，此部分为固定部，轴承座和固定块固定连接于第一挡块上，此部分为移动部，固定部和移动部之间通过丝杆和滑轨传动连接，且丝杆和滑轨在固定部和移动部之间运动，并带动移动部向防盗门方向移动，通过一对第一挡块将防盗门夹紧，丝杆在丝杆螺母内转动，可以驱动轴承座移动(丝杆上设置限位块，可以限位轴承座，并推动或拉动轴承座)，滑轨在滑块内移动，可以驱动固定块移动，传动皮带使两组滑移组件同步运动，从而驱动第一挡块平稳且精准移动。

挡料机构6包括第二安装板61、升降气缸62、导轨63和第二挡块64，第二安装板61固定于机架1上，升降气缸62和导轨63 固定于第二安装板61上，第二挡块64可滑移的设置于一对导轨63 上，且与升降气缸62的伸缩端相连，上料流水线为滚轴式，第二挡板可通过滚轴之间的间隙伸出并挡住防盗门100运行。

第二安装板61上设有到料感应器65，用于感应防盗门100到料。

第二安装板61上位于第二挡块64的下方设有油压缓冲器66。

三轴运动机构包括X轴机构31、Y轴机构32和Z轴机构33，Y轴机构32设置于机架1上，X轴机构31可水平滑移的设置于Y 轴机构32上，Z轴机构33可竖直滑移的设置于X轴机构31上，点胶机构4设置于Z轴机构33上。

Y轴机构32包括第二电机321、传动轴323和直线模组322，一对直线模组322设置于机架1上，第二电机321通过传动轴323 与位于其两侧的直线模组322相连，X轴机构31设置于直线模组 322上。

机架1上设有一对残料桶8，用于收集残余防火胶。

挡料机构6和夹紧机构7上均设有防护罩，防护罩可以防止防火胶滴到挡料机构或夹紧机构上，避免防火胶影响机构的正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种防盗门防火胶涂覆机，包括机架(1)、点胶机构(4)、上料泵和料桶(5)，所述机架(1)上设有三轴运动机构和上料流水线(2)，所述上料流水线(2)位于三轴运动机构的下方，所述点胶机构(4)设置于三轴运动机构上，其通过上料导管与上料泵相连，其特征在于，还包括挡料机构(6)和夹紧机构(7)，一对所述夹紧机构(7)设置于机架(1)上，且位于上料流水线(2)的相对两侧，该夹紧机构(7)包括第一安装板(71)、第一电机(72)、传动皮带(73)、滑移组件(74)和第一挡块(75)，所述第一安装板(71)设置于机架(1)上，其中部设有第一电机(72)，一对所述滑移组件(74)分别设置于第一电机(72)的两侧，且分别通过传动皮带(73)与第一电机(72)相连，所述滑移组件(74)包括丝杆螺母(741)、丝杆(742)、轴承座(745)、滑块(743)、滑轨(744)和固定块(746)，所述丝杆螺母(741)和滑块(743)固定于第一安装板(71)上，所述丝杆(742)依次穿过丝杆螺母(741)和轴承座(745)后通过传动皮带(73)与第一电机(72)相连，所述滑轨(744)可滑移的设置于滑块(743)内，其靠近轴承座(745)的一端固定连接固定块(746)，所述第一挡块(75)固定于轴承座(745)和固定块(746)的下端。

2.根据权利要求1所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述挡料机构(6)包括第二安装板(61)、升降气缸(62)、导轨(63)和第二挡块(64)，所述第二安装板(61)固定于机架(1)上，所述升降气缸(62)和导轨(63)固定于第二安装板(61) 上，所述第二挡块(64)可滑移的设置于一对导轨(63)上，且与升降气缸(62)的伸缩端相连。

3.根据权利要求2所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述第二安装板(61)上设有到料感应器(65)。

4.根据权利要求2所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述第二安装板(61)上位于第二挡块(64)的下方设有油压缓冲器(66)。

5.根据权利要求1所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述三轴运动机构包括X轴机构(31)、Y轴机构(32)和Z轴机构(33)，所述Y轴机构(32)设置于机架(1)上，所述X轴机构(31)可水平滑移的设置于Y轴机构(32)上，所述Z轴机构(33)可竖直滑移的设置于X轴机构(31)上，所述点胶机构(4)设置于Z轴机构(33)上。

6.根据权利要求5所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述Y轴机构(32)包括第二电机(321)、传动轴(323)和直线模组(322)，一对所述直线模组(322)设置于机架(1)上，所述第二电机(321)通过传动轴(323)与位于其两侧的直线模组(322)相连，所述X轴机构(31)设置于直线模组(322)上。

7.根据权利要求1所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述机架(1)上设有一对残料桶(8)。

8.根据权利要求1所述的防盗门防火胶涂覆机，其特征在于，所述挡料机构(6)和夹紧机构(7)上均设有防护罩。

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