CN203956363U - 适用于多种车型的自动滑移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多种车型的自动滑移系统，包括导轨安装架(1)、两条左右平行布置的直线导轨(2)、电机(3)、齿轮齿条机构、滑台组(5)，所述齿轮齿条机构在电机(3)的驱动下带动滑台组(5)沿着直线导轨(2)移动，所述滑台组(5)由至少两种不同车型的滑台串联而成，所述导轨安装架(1)上左右间隔设置有与滑台数量相等的滑台到位第一感应器(6)；当不同的滑台移动到同一设定位置时，对应的滑台到位第一感应器(6)检测到相应的到位信号。在一条焊装生产线上可焊接不同的车型，节约了厂房空间，提高了设备利用率，大大降低了设备投入成本。

Description

适用于多种车型的自动滑移系统

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设置，具体涉及一种应用于汽车焊装线上的自动滑移系统。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机器人被广泛地应用于工业生产的各个领域，包括汽车自动焊装线。自动滑移系统是汽车自动焊装线上的重要组成部分，焊装车通过自动滑移系统上的滑台输送到固定安装工位，由自动滑移系统一侧的机械人进行焊接。通常，自动滑移系统上设置有导轨安装架、导轨和滑台组，滑台组由多个串联而成的滑台构成，每个滑台上可放置一个待焊接的车，滑台组在动力驱动下可沿着导轨移动，机械人通常设置在导轨中部的外侧，在导轨安装架上设置有感应器，当滑台运动到设定的位置处，感应器接收到信号，系统控制滑台停下来，待焊接完成后，进行下一车辆的焊接。

现有滑台组的各个滑台结构完全相同，均只能适用于一种车型，任一滑台运动到设定的位置处，由同一感应器接收到位信号，对于不同的车型来说，需要配备不同的自动滑移系统，不仅占用了大量的厂房，设备成本投入也非常高。另外，滑台移动到设置位置处的定位精度不好，焊装过程中，滑台有可能发生微小移动，从而影响了机器人的焊装效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种应用于汽车焊装线上的自动滑移系统，能适用于不同车型的焊装，节约厂房空间，提高设备的利用率。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种适用于多种车型的自动滑移系统，包括导轨安装架、两条左右平行布置的直线导轨、电机、齿轮齿条机构、滑台组，所述齿轮齿条机构在电机的驱动下带动滑台组沿着直线导轨移动，关键在于：所述滑台组由至少两种不同车型的滑台串联而成，所述导轨安装架上左右间隔设置有与滑台数量相等的滑台到位第一感应器；当不同的滑台移动到同一设定位置时，对应的滑台到位第一感应器检测到相应的到位信号。

作为上述方案的优选，在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器，其中一个直线导轨外设置有滑台到位限制机构，所述滑台到位限位机构包括导杆气缸、滑台到位第二感应器和定位轴销，当任一滑台运动到设定位置时，滑台到位第二感应器检测到相应的到位信号，并由导杆气缸带动定位轴销插入两个滚针凸轮导向器之间，从而防止滑台前后移动。通过增设的滚针凸轮导向器和滑台到位限制机构，共同对滑台定位，确保滑台定位准确，且焊接过程中滑台不会移动，从而提高了机器人的焊接效率。

进一步，所述导轨安装架上还设置有附加保护感应器，任一滑台移动到设定位置时，附加保护感应器均能检测到滑台到位信号。附加保护感应器为所有不同车型的滑台共用，在滑台移动到设定位置时，附加保护感应器和对应车型的滑台到位第二感应器同时检测到滑台到位信号，由第二感应器将检测到的车型信号反馈给控制系统并控制滑台停止移动；当第二感应器出现故障时，附加保护感应器仍能检测到滑台到位信号，从而控制滑台停止移动，对滑台起到保护作用。

本实用新型的有益效果：在一条焊装生产线上可焊接不同的车型，节约了厂房空间，提高了设备利用率，大大降低了设备投入成本；进一步，提高了滑台定位的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1中导轨安装架、直线导轨等的安装示意图。

图3是图1中滑台到位限制机构的结构示意图。

图4是图2的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1——图4所示，一种适用于多种车型的自动滑移系统，由导轨安装架1、直线导轨2、电机3、附加保护感应器4、滑台组5、滑台到位第一感应器6、滚针凸轮导向器7、导杆气缸8、第二感应器9、定位轴销10、齿轮齿条机构及减速机等组成。

直线导轨2共两条，左右平行布置，两条直线导轨2均安装在导轨安装架1上。滑台组5运动的动力机构由电机3、齿轮齿条机构和减速机组成。齿轮齿条机构在电机3的驱动下带动滑台组5沿着直线导轨2移动，齿轮齿条机构的齿条11安装在导轨安装架1上，并与直线导轨2平行设置，减速机设置在电机3与齿轮齿条机构之间，由减速机减速后再将动力传递给齿轮齿条机构。滑台组5的下方设置有若干滑块12，通过滑块12与直线导轨2滑动连接。

滑台组5由四不同车型的滑台串联而成，每个滑台上对应一种不同的车型。导轨安装架1上左右间隔设置有与滑台数量相等的滑台到位第一感应器6，即四个滑台到位第一感应器6。当不同的滑台移动到同一设定位置时(即焊接位置时)，对应的滑台到位第一感应器6检测到相应的到位信号。滑台组5上的滑台数量不限于四个，至少为两个，根据需要设置，但滑台到位第一感应器6的数量要与滑台数量相等。

最好是，在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器7，其中一个直线导轨1外设置有滑台到位限制机构。滑台到位限位机构由导杆气缸8、滑台到位第二感应器9、定位轴销10、连接板13等组成。导杆气缸8最好选用薄型导杆气缸，便于安装布置。导杆气缸8的缸体安装在直线导轨1的外侧，导杆气缸8的活塞杆与连接板13相连，定位销轴10设置在活塞杆的正上方，导杆气缸8通过连接板13带动定位轴销10移动。当任一滑台运动到设定位置时，滑台到位第二感应器9检测到相应的到位信号，并由导杆气缸8带动定位轴销10插入两个滚针凸轮导向器7之间，从而防止滑台前后移动。最好是，在滑台到位限位机构带有外壳14，仅将滑台到位第二感应器9露在外面。

另外，导轨安装架1上还设置有附加保护感应器4，附加保护感应器4为所有滑台共用。任一滑台移动到设定位置时，附加保护感应器4均能检测到滑台到位信号。

Claims (3)

1.一种适用于多种车型的自动滑移系统，包括导轨安装架(1)、两条左右平行布置的直线导轨(2)、电机(3)、齿轮齿条机构、滑台组(5)，所述齿轮齿条机构在电机(3)的驱动下带动滑台组(5)沿着直线导轨(2)移动，其特征在于：所述滑台组(5)由至少两种不同车型的滑台串联而成，所述导轨安装架(1)上左右间隔设置有与滑台数量相等的滑台到位第一感应器(6)；当不同的滑台移动到同一设定位置时，对应的滑台到位第一感应器(6)检测到相应的到位信号。

2.按照权利要求1所述的适用于多种车型的自动滑移系统，其特征在于：在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器(7)，其中一个直线导轨(1)外设置有滑台到位限制机构，所述滑台到位限位机构包括导杆气缸(8)、滑台到位第二感应器(9)和定位轴销(10)，当任一滑台运动到设定位置时，滑台到位第二感应器(9)检测到相应的到位信号，并由导杆气缸(8)带动定位轴销(10)插入两个滚针凸轮导向器(7)之间，从而防止滑台前后移动。

3.按照权利要求2所述的适用于多种车型的自动滑移系统，其特征在于：所述导轨安装架(1)上还设置有附加保护感应器(4)，任一滑台移动到设定位置时，附加保护感应器(4)均能检测到滑台到位信号。