CN203664950U - 多车型柔性主拼切换装置 - Google Patents

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尚校
李靖
杨磊
吴国峰
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本实用新型涉及一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，其通过一套机电一体化装置，实现了白车身焊装线主拼工位六种不同车型侧围夹具的随机切换，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。

Description

多车型柔性主拼切换装置
技术领域
本实用新型涉及一种多车型柔性主拼切换装置，属于汽车白车身焊装制造领域中安装于焊装生产线上主拼工位，用于侧围夹具进行多种车型柔性切换的装置。
背景技术
在汽车白车身焊装制造领域中，焊装线实现满足高节拍、自动化、柔性化成为重要的发展趋势，一条焊装线往往要满足多种车型的柔性生产，因此需要开发一种能够用于焊装线主拼工位、可满足多种车型切换的装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多车型柔性主拼切换装置，其通过一套机电一体化装置，实现了白车身焊装线主拼工位六种不同车型侧围夹具的随机切换，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：多车型柔性主拼切换装置，由主拼侧围夹具框架装置 、左XY向平移机构、右XY向平移机构、中间XY向转运装置、A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、 C车侧围存储装置、  D车侧围存储装置、 前部Y向平移机构、 定位锁紧装置、主拼工位下工作台、左侧Y向平移导轨、右侧Y向平移导轨、中间Y向平移导轨组成，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间XY向转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，中间XY向转运装置通过滚轮连接在中间Y向平移导轨上，通过电机驱动实现中间XY向转运装置在中间Y向平移导轨上沿-Y向移动；A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、C车侧围存储装置、D车侧围存储装置的导轨面与中间XY向转运装置的导轨面等高，主拼侧围夹具框架装置通过定位锁紧装置定位锁紧，定位锁紧装置固定连接于主拼工位下工作台上。
本实用新型的积极效果是其通过一套机电一体化装置，实现了白车身焊装线主拼工位六种不同车型侧围夹具的随机切换，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的使用描述，如图1所示：多车型柔性主拼切换装置，由主拼侧围夹具框架装置1 、左XY向平移机构2、右XY向平移机构3、中间XY向转运装置4、A车侧围存储装置5、 B车侧围存储装置6、 C车侧围存储装置7、  D车侧围存储装置8、 前部Y向平移机构9、 定位锁紧装置10、主拼工位下工作台11、左侧Y向平移导轨12、右侧Y向平移导轨13、中间Y向平移导轨14组成，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置1滑动到前部Y向平移机构9上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置1沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧。左XY向平移机构2、右XY向平移机构3的导轨面与主拼侧围夹具框架装置1的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构2下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨12，右XY向平移机构3下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨13，中间XY向转运装置4与左XY向平移机构2下端的左侧Y向平移导轨12、右XY向平移机构3下端的右侧Y向平移导轨13的导轨面对正并活动连接，中间XY向转运装置4通过滚轮连接在中间Y向平移导轨14上，通过电机驱动实现中间XY向转运装置4在中间Y向平移导轨14上沿-Y向移动；A车侧围存储装置5、 B车侧围存储装置6、C车侧围存储装置7、D车侧围存储装置8的导轨面与中间XY向转运装置4的导轨面等高，主拼侧围夹具框架装置1通过定位锁紧装置10定位锁紧，定位锁紧装置10固定连接于主拼工位下工作台11上。
主拼侧围夹具框架装置1滑动到前部Y向平移机构9上，前部Y向平移机构9通过电机驱动带动主拼侧围夹具框架装置1沿Y向平移至整车侧位夹具匹配位置，定位锁紧装置10将主拼侧围夹具框架装置1定位后锁紧。在正常生产过程中六种不同车型侧围夹具分别存储于A车侧围存储装置5、B车侧围存储装置6、C车侧围存储装置7、D车侧围存储装置8、左XY向平移机构2、主拼侧围夹具框架装置1上面，通过电气控制主拼工位可实现按照生产计划安排的车型顺序进行快速切换，实现柔性生产。按照生产计划排布车型顺序时，排在第一位置的车型存储在主拼侧围夹具框架装置1处、排在第二位置的车型存储在左XY向平移机构2处、排在第三位置的车型存储在中间XY向转运装置4处。其余车型的侧围夹具随机存储在A车侧围存储装置5、 B车侧围存储装置6、C车侧围存储装置7、D车侧围存储装置8中的三个位置上，通过传感器识别某种车型在哪个位置。当排在生产顺序第一位的车型生产完毕后，定位锁紧装置10松开锁紧，Y向平移机构9带动主拼侧围夹具框架装置1及侧围夹具沿Y负向移动回原位，第一位的车型夹具沿X向平移至右XY向平移机构3上，同时左XY向平移机构2将排在生产顺序第二位的车型夹具沿X向平移至主拼侧围夹具框架装置1上面继续进行下个车型生产。之后左XY向平移机构2沿Y负向移动与中间XY向转运装置4导轨面对齐，中间XY向转运装置4上排在生产顺序第三位的车型夹具转移至左XY向平移机构2上，左XY向平移机构2带着侧围夹具沿Y向移动到原位做好下次车型切换准备。右XY向平移机构3带着排在生产顺序第一位的车型夹具沿Y负向移动与中间XY向转运装置4导轨面对齐，并将排在生产顺序第一位的车型夹具移动到中间XY向转运装置4上面，中间XY向转运装置4带着该夹具沿Y负向移动到存储于A车侧围存储装置5、 B车侧围存储装置6、C车侧围存储装置7、D车侧围存储装置8中的任意一个空位置上，完成一轮车型切换全过程。以上车型切换装置整体布局及切换转运方式（应该是保护的内容）通过电气控制配合传感器及车型识别技术共同完成，可实现六种车型的随机柔性生产，占地面积小，切换时间短，可满足高节拍、多车型的柔性生产需求。

Claims (1)

1.多车型柔性主拼切换装置，由主拼侧围夹具框架装置 、左XY向平移机构、右XY向平移机构、中间XY向转运装置、A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、 C车侧围存储装置、  D车侧围存储装置、 前部Y向平移机构、 定位锁紧装置、主拼工位下工作台、左侧Y向平移导轨、右侧Y向平移导轨、中间Y向平移导轨组成，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间XY向转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，中间XY向转运装置通过滚轮连接在中间Y向平移导轨上，通过电机驱动实现中间XY向转运装置在中间Y向平移导轨上沿-Y向移动；A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、C车侧围存储装置、D车侧围存储装置的导轨面与中间XY向转运装置的导轨面等高，主拼侧围夹具框架装置通过定位锁紧装置定位锁紧，定位锁紧装置固定连接于主拼工位下工作台上。
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