CN204397232U

CN204397232U - 一种柔性定位夹具机构

Info

Publication number: CN204397232U
Application number: CN201420777256.9U
Authority: CN
Inventors: 覃合运; 李银平; 马松
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2024-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；支撑板固定在基座上，安装座垂直固定在支撑板侧壁上，切换装置与安装座滑动连接；装夹装置位于切换装置上方，支撑板上设有纵向延伸导轨，装夹装置与导轨滑动连接；切换装置顶部与装夹装置底部可解除式相抵。本实用新型一种柔性定位夹具机构解决了适用范围单一性和结构复杂的技术问题，可以切换装夹装置位置以满足兼容多种车型，并且结构简单，外形尺寸小而节约了空间，便于加工和制造。

Description

一种柔性定位夹具机构

技术领域

本实用新型涉及工件的装夹定位,特别是涉及一种柔性定位夹具机构。

技术背景

汽车车身钣金件的拼装焊接，需要通过工装夹具来实现定位。目前，采用的工装夹具都是由定位托块和气缸驱动夹紧装置组成，而当生产线需兼容两种车型时，增加一套连杆机构来实现切换。但是连杆机构对零件加工和装配精度要求高，难以保证两种状态下对定位的位置度的要求，而且在高位状态下机构的强度较弱,可靠性差。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种可以切换装夹装置位置以满足兼容多种车型，并且结构简单，外形尺寸小而节约了空间，便于加工和制造的柔性定位夹具机构。

本实用新型一种柔性定位夹具机构的技术方案包括：

一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板固定在所述基座上，所述安装座垂直固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上纵向延伸设有导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。

本实用新型一种柔性定位夹具机构的技术方案还可以是：所述切换装置包括推动气缸、滑移板、第一限位块、第二限位块和举升气缸；所述推动气缸一端与所述支撑板固定，所述推动气缸另一端与所述滑移板连接，所述滑移板与所述安装座滑动连接；所述第一限位块和所述第二限位块设置在所述滑移板顶部，所述第二限位块位于所述第一限位块后侧，所述第一限位块顶部平面低于所述第二限位块顶部平面；所述举升气缸一端与所述安装座固定，所述举升气缸另一端与所述装夹装置连接。

所述安装座上设有导板，所述滑移板与所述导板滑动连接。

所述第一限位块的后壁与所述第二限位块的前壁相抵。

所述导板为横向L型板，所述导板内壁与所述滑移板后侧外壁可解除式相抵。

所述推动气缸和所述举升气缸均与同一控制系统连接。

所述支撑板上设有可供所述推动气缸伸出端通过的凹槽。

所述第一限位块至少为两个，每个所述第一限位块分别设置在所述滑移板的两端。

所述第二限位块至少为两个，每个所述第二限位块分别设置在所述滑移板的两端。

本实用新型一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板固定在所述基座上，所述安装座垂直固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上纵向延伸设有导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。这样，在装夹装置装夹工件后，沿着所述导轨向上滑动时，同时，所述切换装置由支撑板向着安装座方向滑动。在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置向下滑动，当所述装夹装置底部与所述切换装置顶部相抵时，完成位置切换。继而，所述装夹装置沿着所述导轨向上滑动，所述切换装置由安装座向支撑板方向滑动滑动，在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置向下滑动，当所述装夹装置底部与所述切换装置顶部相抵时，完成另一个位置的切换。通过装夹装置和切换装置的滑动配合，完成不同位置的切换，以使得本实用新型的一种柔性定位夹具机构可以适用于不同定位位置的车型，使用范围更加广泛。本实用新型的一种柔性定位夹具机构结构简单可靠，操作方便，并且，通过滑移以直线运动形式来实现不同定位位置的切换，这样，所需的结构尺寸小，节约了空间。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性定位夹具机构的结构示意图；

图2是本实用新型图1中一种柔性定位夹具机构在一种定位位置状态下的A部放大图；

图3是本实用新型图1中一种柔性定位夹具机构在另一种定位位置状态下的A部放大图；

图号说明：

1…基座 2…支撑板 3…安装座 4…装夹装置 5…推动气缸6…导板 7…导轨 8…举升气缸 9…第一限位块 10…第二限位块 11…滑移板 12…感应开关 13…定位销 14…定位块 15…压板

具体实施例

下面结合具体实施例对本实用新型进行一种柔性定位夹具机构进一步说明。

如图1-3所示，一种柔性定位夹具机构，包括基座1、支撑板2、安装座3、切换装置和装夹装置4；所述支撑板2固定在所述基座1上，所述安装座3垂直固定在所述支撑板2侧壁上，所述切换装置与所述安装座3滑动连接；所述装夹装置4位于所述切换装置上方，所述支撑板2上纵向延伸设有导轨7，所述装夹装置4与所述导轨7滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置4底部可解除式相抵。这样，在装夹装置4装夹工件后，沿着所述导轨7向上滑动时，同时，所述切换装置由支撑板2向着安装座3方向滑动。在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置4向下滑动，当所述装夹装置4底部与所述切换装置顶部相抵时，完成位置切换。继而，所述装夹装置4沿着所述导轨7向上滑动，所述切换装置由安装座3向支撑板2方向滑动滑动，在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置4向下滑动，当所述装夹装置4底部与所述切换装置顶部相抵时，完成另一个位置的切换。通过装夹装置4和切换装置的滑动配合，完成不同位置的切换，以使得本实用新型的一种柔性定位夹具机构可以适用于不同定位位置的车型，使用范围更加广泛。本实用新型的一种柔性定位夹具机构结构简单可靠，操作方便，并且，通过滑移以直线运动形式来实现不同定位位置的切换，这样，所需的结构尺寸小，节约了空间。

参见附图2-3，本实用新型的一种柔性定位夹具机构在上述技术方案的基础上，可以是：所述切换装置包括推动气缸5、滑移板11、第一限位块9、第二限位块10和举升气缸8；所述推动气缸5一端与所述支撑板2固定，所述推动气缸5另一端与所述滑移板11连接，所述滑移板11与所述安装座3滑动连接；所述第一限位块9和所述第二限位块10设置在所述滑移板11顶部，所述第二限位块10位于所述第一限位块9后侧，所述第一限位块9顶部平面低于所述第二限位块10顶部平面；所述举升气缸8一端与所述安装座3固定，所述举升气缸8另一端与所述装夹装置4连接。所述装夹装置4在所述举升气缸8的带动下，沿着所述导轨7滑动，使得装夹装置4的滑动更加的顺畅，轻便不卡滞。当举升气缸8伸出，装夹装置4向上滑动时，所述推动气缸5伸出，滑移板11由所述支撑板2向所述安装座3滑动到位后，举升气缸8收回，所述装夹装置4向下滑动，当装夹装置4底部与所述第一限位块9相抵时，所述装夹装置4位于第一定位位置；接着，举升气缸8伸出，装夹装置4向上滑动，所述推动气缸5收回，当所述滑移板11由安装座3向支撑板2滑动到位后，举升气缸8收回，所述装夹装置4向下滑动，当底部与所述第二限位块10相抵时，所述装夹装置4位于第二定位位置。所述装夹装置4通过第一、第二限位块不同的位置和高度，将装夹装置4限定在不同的装夹位置。而根据不同的装夹高度和位置可以预先设置不同的第一、第二限位块，这样，可以使得所到达的定位位置更加准确，而且通过对第一、第二限位块的设置使得适合不同的定位位置，使用范围更加广泛。进一步的技术方案可以是：述安装座3上设有导板6，所述滑移板11与所述导板6滑动连接。通过导板6的设置对滑移板11的滑动起到了导向作用，保证了滑移板11滑动的稳定性。进一步的技术方案还可以是:所述第一限位块9的后壁与所述第二限位块10的前壁相抵。这样，所述第一、第二限位块之间相互依靠，使得两者相对于滑移板11的固定更加可靠，同时在不同定位位置，对装夹装置4的支撑也更加牢靠。进一步的技术方案也可以是：所述导板6为横向L型板，所述导板6内壁与所述滑移板11后侧外壁可解除式相抵。这样，所述导板6可以对所述滑移板11的滑动起到了限定作用，避免由于惯性等问题滑移板11向前偏移，而使得定位位置不准确的问题。进一步优选的技术方案可以是：所述推动气缸5和所述举升气缸8均与同一控制系统连接。这样，推动气缸5和举升气缸8可以同时启动，并分别控制装夹装置4的上升和下降滑动，切换机构沿着导板的滑动，操作方便，配合紧凑。进一步技术方案也可以是：所述支撑板2上设有可供所述推动气缸5伸出端通过的凹槽。所述凹槽可供伸出端的伸缩，这样避免了伸出端在伸缩过程中与支撑板2的干涉问题。

参见附图2-3，本实用新型的一种柔性定位夹具机构在上述技术方案的基础上，进一步的技术方案还可以是：所述第一限位块9至少为两个，每个所述第一限位块9分别设置在所述滑移板11的两端。这样，第一限位块9分别在两个端处对所述装夹装置4进行限位，使得限位更加稳定可靠。当然，此处的第一限位块9还可以是三个或者多个，以采用三点或多点限位。再进一步的技术方案还可以是：所述第二限位块10至少为两个，每个所述第二限位块10分别设置在所述滑移板11的两端。这样，第二限位块10分别在两个端处对所述装夹装置4进行限位，使得限位更加稳定可靠。当然，此处的第一限位块9还可以是三个或者多个，以采用三点或多点限位。

使用中，当零件触碰到感应开关12时，零件传送到位。此时将零件通过定位销13和定位块14限制自由度，再通过压板15将零件压紧固定。接着启动举升气8缸和推动气缸8的控制器，当举升气缸8伸出时，装夹装置4向上滑动；此时，所述推动气缸5伸出，滑移板11由所述支撑板2向所述安装座3滑动到位后，举升气缸8收回，所述装夹装置4向下滑动，当装夹装置4底部与所述第一限位块9相抵时，所述装夹装置4位于第一定位位置；接着，举升气缸8伸出，装夹装置4向上滑动，所述推动气缸5收回，当所述滑移板11由安装座3向支撑板2滑动到位后，举升气缸8收回，所述装夹装置4向下滑动，当底部与所述第二限位块10相抵时，所述装夹装置4位于第二定位位置。

上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种柔性定位夹具机构，其特征在于：包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板垂直固定在所述基座上，所述安装座固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上设有纵向延伸导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述切换装置包括推动气缸、滑移板、第一限位块、第二限位块和举升气缸；所述推动气缸一端与所述支撑板固定，所述推动气缸另一端与所述滑移板连接，所述滑移板与所述安装座滑动连接；所述第一限位块和所述第二限位块设置在所述滑移板顶部，所述第二限位块位于所述第一限位块后侧，所述第一限位块顶部平面低于所述第二限位块顶部平面；所述举升气缸一端与所述安装座固定，所述举升气缸另一端与所述装夹装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述安装座上设有导板，所述滑移板与所述导板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述第一限位块的后壁与所述第二限位块的前壁相抵。

5.根据权利要求3所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述导板为横向L型板，所述导板内壁与所述滑移板后侧外壁可解除式相抵。

6.根据权利要求5所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述推动气缸和所述举升气缸均与同一控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述支撑板上设有可供所述推动气缸伸出端通过的凹槽。

8.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述第一限位块至少为两个，每个所述第一限位块分别设置在所述滑移板的两端。

9.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的一种柔性定位夹具机构，其特征在于：所述第二限位块至少为两个，每个所述第二限位块分别设置在所述滑移板的两端。