CN208895461U - 一种基于定位焊抓手的总拼工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于定位焊抓手的总拼工位，包括前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具，所述右侧围定位抓手与左侧围定位抓手设置在地板夹具上，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手设置在右侧围定位抓手与左侧围定位抓手的上方，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具组成框架结构。前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手分别由不同的搬运机器人抓持，并配合焊接机器人进行车身焊接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、柔性好等优点。

Description

一种基于定位焊抓手的总拼工位

技术领域

本实用新型涉及一种白车身焊接生产线采用的总拼工位，尤其是涉及一种基于定位焊抓手的总拼工位。

背景技术

目前，在汽车白车身总拼工位，一般采用地面滑动式或者空中输送式的柔性总拼系统，系统结构复杂，占地空间大。

中国专利CN104801899A公布了一种地面滑动式柔性总拼系统，属于汽车生产线技术领域；其系统包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台轨道输送和右滑台输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。

中国专利CN107584226A公布了一种多车型自由切换的总拼系统，属于汽车生产线技术领域；所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站，还包括带动合装夹具输送车在横向导轨组件上移动的牵引头；二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；接通一层定位输送机构与二层存储区的升降输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、柔性好的基于定位焊抓手的总拼工位。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于定位焊抓手的总拼工位，包括前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具，

所述右侧围定位抓手与左侧围定位抓手设置在地板夹具上，

所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手设置在右侧围定位抓手与左侧围定位抓手的上方，

所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具组成框架结构。

所述地板夹具由地板夹具框架组成，所述左侧围定位抓手由左侧围定位抓手框架组成，所述左侧围定位抓手框架通过侧围锁紧机构公侧与侧围锁紧机构母侧与地板夹具框架连接。

所述左侧围定位抓手上用于放置白车身左侧围。

所述地板夹具由地板夹具框架组成，所述右侧围定位抓手由右侧围定位抓手框架组成，所述右侧围定位抓手框架通过侧围锁紧机构公侧与侧围锁紧机构母侧与地板夹具框架连接。

所述右侧围定位抓手上用于放置白车身右侧围。

所述前顶盖横梁定位抓手由顶盖横梁定位抓手框架组成，所述顶盖横梁定位抓手框架通过顶盖横梁锁紧机构公侧与顶盖横梁锁紧机构母侧与右侧围定位抓手框架连接；

所述后顶盖横梁定位抓手由顶盖横梁定位抓手框架组成，所述顶盖横梁定位抓手框架通过顶盖横梁锁紧机构公侧与顶盖横梁锁紧机构母侧与右侧围定位抓手框架连接。

所述顶盖横梁锁紧机构公侧与气缸连接，所述气缸推动顶盖横梁锁紧机构公侧运动。

当顶盖横梁定位焊抓手到位后，气缸推动顶盖横梁锁紧机构公侧与顶盖横梁锁紧机构母侧锁紧。

所述顶盖横梁定位抓手框架上设有顶盖横梁定位抓手上挡块与定位销，所述左侧围定位抓手框架上设有左侧围定位抓手上挡块与导向轮，

所述定位销与导向轮配合限制前顶盖横梁定位抓手或后顶盖横梁定位抓手水平向自由度，所述顶盖横梁定位抓手上挡块与左侧围定位抓手上挡块配合限制前顶盖横梁定位抓手或后顶盖横梁定位抓手竖直向自由度。

所述前顶盖横梁定位抓手用于放置白车身前顶盖横梁，所述后顶盖横梁定位抓手用于放置白车身后顶盖横梁。

前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手分别由不同的搬运机器人抓持，并配合焊接机器人进行车身焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

一、结构简单、占地面积小：无复杂的车型存储系统，只需要定位焊抓手放置架。

二、柔性好：便于多车型切换，无复杂的车型切换系统，通过机器人换枪盘切换定位焊抓手即可切换车型。

三、车身输送高度可灵活变化：不受抓手输送、切换系统的影响。

四、抓手不易变形，车身尺寸好：侧围定位抓手、顶盖横梁定位抓手及地板夹具形成框架结构。

附图说明

图1为本实用新型总拼工位的结构示意图；

图2为A处结构放大示意图；

图3为B处结构放大示意图；

图4为C处结构放大示意图；

图5为本实用新型总拼工位的总体布局示意图。

图1中标号所示：

1、前顶盖横梁定位抓手，2、后顶盖横梁定位抓手，3、右侧围定位抓手，4、左侧围定位抓手，5、地板夹具。

图2中标号所示：

6、顶盖横梁定位抓手框架，7、顶盖横梁定位抓手上挡块，8、左侧围定位抓手上挡块，9、定位销，10、导向轮，11、导向轮支架，12、左侧围定位抓手框架。

图3中标号所示：

6、顶盖横梁定位抓手框架，13、右侧围定位抓手框架，14、顶盖横梁锁紧机构母侧，15、顶盖横梁锁紧机构公侧，16、气缸。

图4中标号所示：

12、左侧围定位抓手框架，17、地板夹具框架，18、侧围锁紧机构母侧，19、侧围锁紧机构公侧。

图5中标号所示：

1、前顶盖横梁定位抓手，2、后顶盖横梁定位抓手，3、右侧围定位抓手，4、左侧围定位抓手，5、地板夹具，26前顶盖横梁定位抓手搬运机器人，27、后顶盖横梁定位抓手帮运机器人，28、右侧围定位抓手搬运机器人，29、左侧围定位抓手搬运机器人，30、前顶盖横梁定位抓手放置架，31、后顶盖横梁定位抓手放置架， 32、右侧围定位抓手放置架，33、左侧围定位抓手放置架，34-37、焊接机器人。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种基于定位焊抓手的总拼工位，如图1所示，包括前顶盖横梁定位抓手1、后顶盖横梁定位抓手2、右侧围定位抓手3、左侧围定位抓手4、地板夹具5，右侧围定位抓手3与左侧围定位抓手4设置在地板夹具5上，前顶盖横梁定位抓手1、后顶盖横梁定位抓手2设置在右侧围定位抓手3与左侧围定位抓手4的上方，前顶盖横梁定位抓手1、后顶盖横梁定位抓手2、右侧围定位抓手3、左侧围定位抓手4、地板夹具5组成框架结构。

参考图2，顶盖横梁定位抓手框架6上设有顶盖横梁定位抓手上挡块7与定位销9，左侧围定位抓手框架12上设有左侧围定位抓手上挡块8与导向轮10，定位销9与导向轮10配合限制前顶盖横梁定位抓手1或后顶盖横梁定位抓手2水平向自由度，顶盖横梁定位抓手上挡块7与左侧围定位抓手上挡块8配合限制前顶盖横梁定位抓手1或后顶盖横梁定位抓手2竖直向自由度。前顶盖横梁定位抓手1用于放置白车身前顶盖横梁，后顶盖横梁定位抓手2用于放置白车身后顶盖横梁。

参考图3，前顶盖横梁定位抓手1由顶盖横梁定位抓手框架6组成，顶盖横梁定位抓手框架6通过顶盖横梁锁紧机构公侧15与顶盖横梁锁紧机构母侧14与右侧围定位抓手框架3连接；后顶盖横梁定位抓手2由顶盖横梁定位抓手框架6组成，顶盖横梁定位抓手框架6通过顶盖横梁锁紧机构公侧15与顶盖横梁锁紧机构母侧 14与右侧围定位抓手框架13连接。顶盖横梁锁紧机构公侧15与气缸16连接，气缸16推动顶盖横梁锁紧机构公侧15运动。当顶盖横梁定位焊抓手到位后，气缸16推动顶盖横梁锁紧机构公侧15与顶盖横梁锁紧机构母侧14锁紧。

参考图4所示，地板夹具5由地板夹具框架17组成，左侧围定位抓手4由左侧围定位抓手框架12组成，左侧围定位抓手框架12通过侧围锁紧机构公侧19与侧围锁紧机构母侧18与地板夹具框架17连接。左侧围定位抓手4上用于放置白车身左侧围。

地板夹具5由地板夹具框架17组成，右侧围定位抓手3由右侧围定位抓手框架13组成，右侧围定位抓手框架13通过侧围锁紧机构公侧与侧围锁紧机构母侧与地板夹具框架17连接。右侧围定位抓手3上用于放置白车身右侧围。

参考图5，前顶盖横梁定位抓手1、后顶盖横梁定位抓手2、右侧围定位抓手3、左侧围定位抓手4分别由前顶盖横梁定位抓手搬运机器人26、后顶盖横梁定位抓手帮运机器人27、右侧围定位抓手搬运机器人28、左侧围定位抓手搬运机器人29 抓持，并配合焊接机器人(图中标号34-37分别为不同的焊接机器人)进行车身焊接。配合前顶盖横梁定位抓手1、后顶盖横梁定位抓手2、右侧围定位抓手3、左侧围定位抓手4，还设置有前顶盖横梁定位抓手放置架30、后顶盖横梁定位抓手放置架31、右侧围定位抓手放置架32、左侧围定位抓手放置架33。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，包括前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)，

所述右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)设置在地板夹具(5)上，

所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)设置在右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)的上方，

所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)组成框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述地板夹具(5)由地板夹具框架(17)组成，所述左侧围定位抓手(4)由左侧围定位抓手框架(12)组成，所述左侧围定位抓手框架(12)通过侧围锁紧机构公侧(19)与侧围锁紧机构母侧(18)与地板夹具框架(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述左侧围定位抓手(4)上用于放置白车身左侧围。

4.根据权利要求1所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述地板夹具(5)由地板夹具框架(17)组成，所述右侧围定位抓手(3)由右侧围定位抓手框架(13)组成，所述右侧围定位抓手框架(13)通过侧围锁紧机构公侧与侧围锁紧机构母侧与地板夹具框架(17)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述右侧围定位抓手(3)上用于放置白车身右侧围。

6.根据权利要求4所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述前顶盖横梁定位抓手(1)由顶盖横梁定位抓手框架(6)组成，所述顶盖横梁定位抓手框架(6)通过顶盖横梁锁紧机构公侧(15)与顶盖横梁锁紧机构母侧(14)与右侧围定位抓手框架(13)连接；

所述后顶盖横梁定位抓手(2)由顶盖横梁定位抓手框架(6)组成，所述顶盖横梁定位抓手框架(6)通过顶盖横梁锁紧机构公侧(15)与顶盖横梁锁紧机构母侧(14)与右侧围定位抓手框架(13)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述顶盖横梁锁紧机构公侧(15)与气缸(16)连接，所述气缸(16)推动顶盖横梁锁紧机构公侧(15)运动。

8.根据权利要求6所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述顶盖横梁定位抓手框架(6)上设有顶盖横梁定位抓手上挡块(7)与定位销(9)，所述左侧围定位抓手框架(12)上设有左侧围定位抓手上挡块(8)与导向轮(10)，

所述定位销(9)与导向轮(10)配合限制前顶盖横梁定位抓手(1)或后顶盖横梁定位抓手(2)水平向自由度，所述顶盖横梁定位抓手上挡块(7)与左侧围定位抓手上挡块(8)配合限制前顶盖横梁定位抓手(1)或后顶盖横梁定位抓手(2)竖直向自由度。

9.根据权利要求1所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述前顶盖横梁定位抓手(1)用于放置白车身前顶盖横梁，所述后顶盖横梁定位抓手(2)用于放置白车身后顶盖横梁。