CN208882658U

CN208882658U - 一种定位精确且高效快速的堆垛机

Info

Publication number: CN208882658U
Application number: CN201821702818.8U
Authority: CN
Inventors: 金美华; 王晓勇
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2018-10-20
Filing date: 2018-10-20
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2028-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片，所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机，所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上，所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座，所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块，所述水平滑块卡合连接在水平导柱上，所述水平导柱固定安装在滑动轴承上，所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上，所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上，所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机，所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。该定位精确且高效快速的堆垛机，精确定位，让速度与效率得到兼顾，避免多次操作引起累积偏差。

Description

一种定位精确且高效快速的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化立体库设备技术领域，具体为一种定位精确且高效快速的堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术，堆垛机作为自动化立体库核心，目前在烟草、医药、汽车、机场，港口，家电零售等行业得到广泛应用，在教学及实验室里却寥寥无几，是培养高素质技能型物流人才的重要平台。

然而，现有市场上的堆垛机为堆垛机须确保精确地将货物在指定货位上存、取，为此，堆垛机控制系统须精准定位与认址，为提高堆垛机的作业效率同时准确定位，须对速度进行控制，在货物的存、取过程中，如何选择作业路径，可以使工作效率更高，即堆垛机的调度存储策略。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精确且高效快速的堆垛机，以解决上述背景技术中提出市场上的堆垛机为堆垛机须确保精确地将货物在指定货位上存、取，为此，堆垛机控制系统须精准定位与认址，为提高堆垛机的作业效率同时准确定位，须对速度进行控制，在货物的存、取过程中，如何选择作业路径，可以使工作效率更高，即堆垛机的调度存储策略的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片，所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机的两侧固定安装有垂直导轨，所述垂直导轨的上活动安装有垂直滑块，所述垂直滑块外侧固定安装有上下移动固定板，所述上下移动固定板的外侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有上板载物平台，所述上板载物平台和支撑板之间固定安装有横向导轨，所述横向导轨内活动安装有横向导柱，所述上板载物平台的右侧固定安装有上板电机安装座，所述上板电机安装座上固定安装有上板电机，所述上板电机的左端固定安装有联轴器，所述联轴器固定安装在轴承座上，所述轴承座上固定安装有上丝杠，所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上，所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座，所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块，所述水平滑块卡合连接在水平导柱上，所述水平导柱固定安装在滑动轴承上，所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上，所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上，所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机，所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。

优选的，所述垂直导轨关于堆垛机机架对称设置有两个，且垂直导轨的结构和行程相同。

优选的，所述支撑板为“L”型设计，且支撑板关于上下移动固定板对称设置有两个。

优选的，所述滑动轴承与水平导柱卡合连接，且滑动轴承关于推力轴承座对称设置有两个。

优选的，所述下丝杠螺母安装架上对称设置有两个水平滑块，且水平滑块的位置与滑动轴承相互一一对应。

优选的，所述横向导轨关于上板载物平台对称设置有两个，且横向导轨与横向导柱相互一一对应，并且横向导轨的行程等于上板载物平台的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该定位精确且高效快速的堆垛机，在现有的堆垛机的基础上进行设计，设备中的拖动电机采用每个脉冲产生步距角的步进电机，再配合精密丝杠的自锁功能，可以使得每个脉冲实现小距离的轴向行进精度，能够精确定位，采用目标位置比对出发点距离远近的方法，来调整前进方案，如果距离较远，则先快速靠近，待快接近目标时，则减速靠近，从而有效避免因为过快速度而带来定位误差，或者因为速度过慢而使得工作效率低下，能够让速度与效率得到兼顾，避免多次操作引起累积偏差。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、堆垛机机架；2、垂直驱动电机；3、垂直导轨；4、上下移动固定板；5、支撑板；6、滑动轴承；7、水平导柱；8、推力轴承座；9、竖直安装底座；10、下丝杠螺母安装架；11、水平滑块；12、步进电机；13、上板载物平台；14、横向导轨；15、上板电机；16、横向导柱；17、上板电机安装座；18、轴承座；19、上丝杠；20、导轨支撑；21、垂直滑块；22、上丝杠螺母；23、联轴器；24、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架1，堆垛机机架1的下端固定安装有垫片24，堆垛机机架1的上端固定安装有垂直驱动电机2，垂直驱动电机2的两侧固定安装有垂直导轨3，垂直导轨3的上活动安装有垂直滑块21，垂直滑块21外侧固定安装有上下移动固定板4，上下移动固定板4的外侧固定安装有支撑板5，支撑板5的上端固定安装有上板载物平台13，上板载物平台13和支撑板5之间固定安装有横向导轨14，横向导轨14内活动安装有横向导柱16，上板载物平台13的右侧固定安装有上板电机安装座17，上板电机安装座17上固定安装有上板电机15，上板电机15的左端固定安装有联轴器23，联轴器23固定安装在轴承座18上，轴承座18上固定安装有上丝杠19，上丝杠19通过上丝杠螺母22固定安装在上板载物平台13上，堆垛机机架1的下端固定安装有竖直安装底座9，竖直安装底座9上端固定安装有水平滑块11，水平滑块11卡合连接在水平导柱7上，水平导柱7固定安装在滑动轴承6上，滑动轴承6固定安装在推力轴承座8上，推力轴承座8固定安装在下丝杠螺母安装架10上，水平滑块11的左侧固定安装有步进电机12，堆垛机机架1的下端右侧固定安装有导轨支撑20；

进一步的，垂直导轨3关于堆垛机机架1对称设置有两个，且垂直导轨3的结构和行程相同，让垂直方向的运动更加的平稳；

进一步的，支撑板5为“L”型设计，且支撑板5关于上下移动固定板4对称设置有两个，让上板载物平台13的稳定性更好；

进一步的，滑动轴承6与水平导柱7卡合连接，且滑动轴承6关于推力轴承座8对称设置有两个，水平方向的移动更加的快速；

进一步的，下丝杠螺母安装架10上对称设置有两个水平滑块11，且水平滑块11的位置与滑动轴承6相互一一对应，让水平方向的运动稳定型更高；

进一步的，横向导轨14关于上板载物平台13对称设置有两个，且横向导轨14与横向导柱16相互一一对应，并且横向导轨14的行程等于上板载物平台13的长度，让上板载物平台13在左右移动时的稳定性更好。

工作原理：将堆垛机机架1固定好之后，在垫片24的帮助下，能够保持机架的稳定，之后启动设备，在垂直驱动电机2的作用下，上板载物平台13进行上下的移动，在到达合适位置后，将货物摆放在上板载物平台13上，通过步进电机12让上板载物平台13进行前后的运动，因为步进电机12能够进行精度较高的短距离移动，保证了设备的精度，再在上板电机15的工作下，上板载物平台13进行左右的位置移动，将货物运送到规定位置，重复上述步骤，完成堆垛工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架（1），其特征在于：所述堆垛机机架（1）的下端固定安装有垫片（24），所述堆垛机机架（1）的上端固定安装有垂直驱动电机（2），所述垂直驱动电机（2）的两侧固定安装有垂直导轨（3），所述垂直导轨（3）的上活动安装有垂直滑块（21），所述垂直滑块（21）外侧固定安装有上下移动固定板（4），所述上下移动固定板（4）的外侧固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的上端固定安装有上板载物平台（13），所述上板载物平台（13）和支撑板（5）之间固定安装有横向导轨（14），所述横向导轨（14）内活动安装有横向导柱（16），所述上板载物平台（13）的右侧固定安装有上板电机安装座（17），所述上板电机安装座（17）上固定安装有上板电机（15），所述上板电机（15）的左端固定安装有联轴器（23），所述联轴器（23）固定安装在轴承座（18）上，所述轴承座（18）上固定安装有上丝杠（19），所述上丝杠（19）通过上丝杠螺母（22）固定安装在上板载物平台（13）上，所述堆垛机机架（1）的下端固定安装有竖直安装底座（9），所述竖直安装底座（9）上端固定安装有水平滑块（11），所述水平滑块（11）卡合连接在水平导柱（7）上，所述水平导柱（7）固定安装在滑动轴承（6）上，所述滑动轴承（6）固定安装在推力轴承座（8）上，所述推力轴承座（8）固定安装在下丝杠螺母安装架（10）上，所述水平滑块（11）的左侧固定安装有步进电机（12），所述堆垛机机架（1）的下端右侧固定安装有导轨支撑（20）。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机，其特征在于：所述垂直导轨（3）关于堆垛机机架（1）对称设置有两个，且垂直导轨（3）的结构和行程相同。

3.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机，其特征在于：所述支撑板（5）为“L”型设计，且支撑板（5）关于上下移动固定板（4）对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机，其特征在于：所述滑动轴承（6）与水平导柱（7）卡合连接，且滑动轴承（6）关于推力轴承座（8）对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机，其特征在于：所述下丝杠螺母安装架（10）上对称设置有两个水平滑块（11），且水平滑块（11）的位置与滑动轴承（6）相互一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机，其特征在于：所述横向导轨（14）关于上板载物平台（13）对称设置有两个，且横向导轨（14）与横向导柱（16）相互一一对应，并且横向导轨（14）的行程等于上板载物平台（13）的长度。