CN202864187U - 一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有剪刀叉架，剪刀叉架在升降机构的驱动下在机架上上下移动，在剪刀叉架的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀叉组件的下方均设有一组用于对空托盘的位置进行校正以便剪刀叉组件能将其顺利叉起的可做相向运动及反向运动的校正组件。本实用新型能够将自动化立体库中的空托盘进行自动码分，从而提高自动化立体库的使用空间，降低仓储成本和劳动强度，提高仓储的效益和效率，提高企业仓储系统的管理水平。本实用新型提供的装置使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，用于对自动化立体库中的空托盘进行自动码分，从而提高自动化立体库使用空间。
背景技术
自动化立体仓库是近代才崛起的新型仓储设施，是一个复杂的自动化管理系统，它由众多的子系统组成。
在一定的面积内建造一座库房，为了提高货物的存储数量，采用堆垛方式无疑比平铺在地面要优越的多。由于货物堆积起来，出库时若需从底部或里面取出货物，必然要花费很多的时间和劳力用来移开上面的货物，即做到“先入先出”是很困难的，若将不同的货物均放在标准托盘里，而后将其存放到立体的货架上，就解决了以上的困难。
托盘作为一种储存和装卸用设备，在现代自动化立体仓库里有着举足轻重的地位。在现代自动化立体仓库里必须实现全托盘化作业。随着仓库规模的不断扩大，仓库存取货量快速增加，不可避免的有些托盘空着却占用一个库位，使整个自动化立体库使用空间大大降低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够对自动化立体库中的空托盘进行自动码分的装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有剪刀叉架，剪刀叉架在升降机构的驱动下在机架上上下移动，在剪刀叉架的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀叉组件的下方均设有一组用于对空托盘的位置进行校正以便剪刀叉组件能将其顺利叉起的可做相向运动及反向运动的校正组件。
优选地，所述剪刀叉组件包括剪刀叉及剪刀叉气缸，由剪刀叉气缸驱动剪刀叉水平伸出或缩回。
优选地，所述校正组件包括托盘校正塑料板、托盘校正气缸及托盘校正活塞，托盘校正气缸通过位于其两侧的托盘校正活塞驱动托盘校正塑料板伸出或缩回。
本实用新型能够将自动化立体库中的空托盘进行自动码分，从而提高自动化立体库的使用空间，降低仓储成本和劳动强度，提高仓储的效益和效率，提高企业仓储系统的管理水平。本实用新型提供的装置使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置的结构示意图；
图2为本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，包括机架16，在机架16上设有剪刀叉架18，剪刀叉架18在升降机构的驱动下在机架16上上下移动，在剪刀叉架18的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀叉组件的下方均设有一组用于对空托盘的位置进行校正以便剪刀叉组件能将其顺利叉起的可做相向运动及反向运动的校正组件。
其中，剪刀叉组件包括剪刀叉13及剪刀叉气缸12，由剪刀叉气缸12驱动剪刀叉13水平伸出或缩回。校正组件包括托盘校正塑料板15、托盘校正气缸14及托盘校正活塞17，托盘校正气缸14通过位于其两侧的托盘校正活塞17驱动托盘校正塑料板15伸出或缩回。
采用本实用新型后的自动化立体库系统总体结构图如图2所示，包括堆垛机1、输送机2、托盘码分机3、上位机4、轨道5、货架6、托盘7、无线信号8、托盘码分机可编程控制器(PLC)9及网线10。堆垛机1安装在轨道5上，保证其行走平稳，输送机2安装在自动化立体库出口，托盘码分机3安装在输送机2上，上位机4放在计算机控制室便于操作与监控，堆垛机1两边安装着一排排的货架6，货架6上放着一个个的托盘7，构成整个自动化立体库。
当堆垛机1通过无线信号8接收到上位机4发送的取空托盘指令开始工作，将空托盘7从货架6上取出送到本港道输送机2上，托盘码分机3检测到输送机2送过来的空托盘7开始工作。安装于托盘码分机3两侧对称的托盘校正气缸14伸出，通过两侧对称的托盘校正活塞17使两侧对称的托盘校正塑料板15伸出对空托盘7进行校正，校正结束托盘校正气缸14缩回，带动托盘校正活塞17使两侧对称的托盘校正塑料板15缩回。校正结束后，安装于托盘码分机3两侧对称的剪刀叉13开始工作，通过两侧对称的剪刀叉气缸12驱动两侧对称的剪刀叉相向运动把空托盘7夹紧，升降电机11工作，把剪刀叉13上升到高位停止，等待下一个空托盘。当托盘码分机3检测到第二个空托盘7时，升降电机11工作，把剪刀叉13下降到中位停止，剪刀叉13工作，通过剪刀叉气缸12驱动两侧的剪刀叉反向运动把第一个空托盘7放松摞在第二个空托盘7上面，升降电机11工作，把剪刀叉13下降到低位停止，剪刀叉13工作，通过剪刀叉气缸12驱动两侧的剪刀叉相向运动夹紧第二个空托盘7，升降电机11工作，通过剪刀叉13把码好的二个空托盘7上升到高位停止，依此类推。当空托盘7数满后升降电机11下降，把码好的空托盘7放在输送机2上，两边的剪刀叉13通过剪刀叉气缸14缩回。托盘码分机可编程控制器(PLC)9通过网线10与上位机4通讯，将码好的空托盘7通过输送机2、堆垛机1入库，完成空托盘码的过程。反之，当自动化立体库需要空托盘7时，堆垛机1通过无线信号8接收到上位机4指令将码好的空托盘7从货架6上取出送到本港道输送机2上，托盘码分机3检测到输送机送过来的空托盘7开始工作。首先剪刀叉13通过剪刀叉气缸14缩回，升降电机11工作，把剪刀叉13上升到中位(第二个托盘位置)停止，剪刀叉13通过剪刀叉气缸14夹紧第二个空托盘，升降电机11工作，剪刀叉13上升到高位停止，输送机2工作，把第一个空托盘7送到指定位置，依此类推，直到把空托盘分完。
Claims (3)
1.一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：包括机架(16)，在机架(16)上设有剪刀叉架(18)，剪刀叉架(18)在升降机构的驱动下在机架(16)上上下移动，在剪刀叉架(18)的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀叉组件的下方均设有一组用于对空托盘的位置进行校正以便剪刀叉组件能将其顺利叉起的可做相向运动及反向运动的校正组件。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：所述剪刀叉组件包括剪刀叉(13)及剪刀叉气缸(12)，由剪刀叉气缸(12)驱动剪刀叉(13)水平伸出或缩回。
3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：所述校正组件包括托盘校正塑料板(15)、托盘校正气缸(14)及托盘校正活塞(17)，托盘校正气缸(14)通过位于其两侧的托盘校正活塞(17)驱动托盘校正塑料板(15)伸出或缩回。
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