CN109333157B - 一种多段式自动限位机构 - Google Patents
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Abstract
一种多段式自动限位机构，所述限位机构包括滑动装置、限位装置，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑台，所述滑台一侧开设有内凹的虎口，所述虎口设置有第一气缸，所述第一气缸通过连杆连接所述滑台并气动推动所述滑台沿着所述滑轨往返运动，所述滑台另一侧面设置有移动块，所述移动块随着所述滑台的来回移动与所述限位装置间歇性相触接。本发明满足了生产加工中的不同加工位置的限位，实现了同个产品加工只需一个限位装置，避免了繁琐的多个限位装置的更换使用，提高了生产效率和维护成本，降低了生产投入成本，实用性强，为生产加工带来很大的便利性。
Description
【技术领域】
本发明涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种多段式自动限位机构。
【背景技术】
加工产品工序中，往往需要加工机床在产品的不同位置上进行加工，一般在不同位置进行加工时，通常需要有限位装置对加工位置进行限定以便方便加工的准确，而在目前，大多数限位装置均采用单行程限位，因此，在加工其他位置的时候，又必须更换另外一套限位装置进行加工，如此繁琐又不方便，不但提高了生产以及维护成本，而且还需要较大的工作场地，提高了生产成本却带来低的生产效率，给生产加工带来了诸多的不便。
针对现有的限位装置的技术，需要研制一种设计合理、结构简单、实用性强，能够满足产品的多种加工位置需求的限位装置机构，一方面降低了生产成本投入，另一方面提高产品生产效率，提高生产便利。
【发明内容】
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明公布了一种多段式自动限位机构，结构简单、设计合理、实用性强，具有多段式的限位行程，能够满足生产加工中多个加工工位位置的需求，无需多套限位装置，降低了生产的投入，同时提高了生产效率。
本发明采用以下的技术方案：
一种多段式自动限位机构，所述限位机构包括滑动装置、限位装置，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑台，所述滑台一侧开设有内凹的虎口，所述虎口设置有第一气缸，所述第一气缸通过连杆连接所述滑台并气动推动所述滑台沿着所述滑轨往返运动，所述滑台另一侧面设置有移动块，所述移动块随着所述滑台的来回移动与所述限位装置间歇性相触接。
进一步的，所述限位装置包括左限位器、右限位器、限位器支架，所述左限位器和右限位器分别固定在所述限位器支架的左右两端并将头部伸入所述限位器支架内部。
进一步的，所述限位装置还包括左感应器和右感应器，所述左感应器和右感应器分别连接在所述左限位器和右限位器的尾部上，用于传递感应信号。
进一步的，所述限位器支架为U形结构，开口向上并且所述左限位器和右限位器的轴向方向平行于所述滑台运动方向设置。
进一步的，所述移动块上设置凸起部与所述左限位器和右限位器在移动方向上间歇性触接。
进一步的，所述滑台上还设有第二气缸，所述第二气缸通过气缸固定座垂直连接在所述滑台上方。
进一步的，所述第二气缸的推出端设置有垫块，所述垫块随着所述第二气缸向下推出刚好与所述移动块的凸起部右侧面相贴紧。
进一步的，所述左限位器、右限位器分别与所述左感应器、右感应器感应连接并连接到外部控制器。
本发明的有益效果如下：
本发明设计了用于限定加工位置的移动块的限位器并将限位器连接上感应器，将移动块的接触到达的位置感应信号传输到控制器进行限位执行操作，用于限制进行加工的产品的移动行程，满足了生产加工中的不同加工位置的限位，实现了同个产品加工只需一个限位装置，避免了繁琐的多个限位装置的更换使用，提高了生产效率和维护成本，降低了生产投入成本，实用性强，为生产加工带来很大的便利性。
【附图说明】
图1是本发明一种多段式自动限位机构的结构示意图；
图2-图4是本发明一种多段式自动限位机构的不同角度的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
下面结合附图实施例对本发明进一步详述：
参阅图1-图4，一种多段式自动限位机构，所述限位机构包括滑动装置1、限位装置2，所述滑动装置1包括滑轨3、滑动连接在所述滑轨3上的滑台4，所述滑台4一侧开设有内凹的虎口5，所述虎口5设置有第一气缸6，所述第一气缸6通过连杆7连接所述滑台4并气动推动所述滑台4沿着所述滑轨3往返运动，所述滑台4另一侧面设置有移动块8，所述移动块8随着所述滑台4的来回移动与所述限位装置2间歇性相触接。滑轨3位于下方，安装在加工机床上，滑台4滑动连接在滑轨3上方，第一气缸6连接到控制器上，连杆7头部固定连接在虎口5，通电后，第一气缸6做气动往返推出运动，移动块8为T形结构，底端固定安装在滑台4上与第一气缸6相对的另一侧上，移动块8为金属件材质。
所述限位装置2包括左限位器9、右限位器10、限位器支架11，所述左限位器9和右限位器10分别固定在所述限位器支架11的左右两端并将头部伸入所述限位器支架11内部。左限位器9和右限位器10所伸入到限位器支架11的深度可以进行调节设置，主要根据加工的需求可以自由调节，满足多种限位的需求。
所述限位装置2还包括左感应器12和右感应器13，所述左感应器12和右感应器13分别连接在所述左限位器9和右限位器10的尾部上，用于传递感应信号。左感应器12和右感应器13插入到左限位器9和右限位器10的尾端面上，将移动块8接触到限位器的信号传递到控制器上进行相应的反馈。
所述限位器支架11为U形结构，开口向上并且所述左限位器9和右限位器10的轴向方向平行于所述滑台4运动方向设置。所述移动块8上设置凸起部14与所述左限位器9和右限位器10在移动方向上间歇性触接。根据调制，限位机构安装在滑台4的侧面的工作位置上，移动块8在移动过程中，往左运动过程中最后与左限位器9接触，左感应器12将信号传递到第一气缸6做往回向右运动，移动块8向右至另一个工位与右限位器10接触，实现多个工位的自动限位。
所述滑台4上还设有第二气缸15，所述第二气缸15通过气缸固定座16垂直连接在所述滑台4上方。所述第二气缸15的推出端设置有垫块17，所述垫块17随着所述第二气缸15向下推出刚好与所述移动块8的凸起部14右侧面相贴紧。所述左限位器9、右限位器10分别与所述左感应器12、右感应器13感应连接并连接到外部控制器。滑台4右侧设置了凸起的高台，气缸固定座安16装高台旁，第二气缸15固定在气缸固定座16上并且穿过气缸固定座16做竖直向下的推出行程，第二气缸15推出时，头部的垫块17恰好与移动块8的右侧面相接触形成一体式。
本发明工作的时候，第一气缸6运动推出带动滑台4滑动，滑台4上的移动块8向左运动到左边极限工位上与左限位器9接触，然后左感应器12将感应信号传输至控制器，控制器做相应的反馈信号，随之，第二气缸15参与工作，第二气缸15向下推出，再然后，第一气缸6往回运动，垫块17与移动块8形成一体到达右边的工位与右限位器10接触，右感应器13发送感应信号，此时，移动块8距离右限位器13一个垫块的距离位置，实现了多工位的限位，满足了一个限位装置上实现多个限位工位的移动，减少了更换多个限位装置，以此减少了生产投入又提高生产量。
实施例二：实施例一增加了一个垫块17，可以实现三段式的限位，本实施例在实施例一基础上增加垫块从而可以实现多段式的限位，在所述滑台4上方根据加工需求增加相应的气缸固定座和气缸、垫块，限位原理和实施例一相同，增加多块垫块可以实现多个工位的限位，减少了其他限位装置的投入。
本发明的优点在于：
本发明设计了用于限定加工位置的移动块的限位器并将限位器连接上感应器，将移动块的接触到达的位置感应信号传输到控制器进行限位执行操作，用于限制进行加工的产品的移动行程，满足了生产加工中的不同加工位置的限位，实现了同个产品加工只需一个限位装置，避免了繁琐的多个限位装置的更换使用，提高了生产效率和维护成本，降低了生产投入成本，实用性强，为生产加工带来很大的便利性。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质货必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (3)
1.一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位机构包括滑动装置、限位装置，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑台，滑轨位于下方，安装在加工机床上，所述滑台一侧开设有内凹的虎口，所述虎口设置有第一气缸，所述第一气缸通过连杆连接所述滑台并气动推动所述滑台沿着所述滑轨往返运动，所述滑台另一侧面设置有移动块，所述移动块随着所述滑台的来回移动与所述限位装置间歇性相触接；所述限位装置包括左限位器、右限位器、限位器支架，所述左限位器和右限位器分别固定在所述限位器支架的左右两端并将头部伸入所述限位器支架内部；所述限位装置还包括左感应器和右感应器，所述左感应器和右感应器分别连接在所述左限位器和右限位器的尾部上，用于传递感应信号；所述移动块上设置凸起部与所述左限位器和右限位器在移动方向上间歇性触接；所述滑台上还设有第二气缸，所述第二气缸通过气缸固定座垂直连接在所述滑台上方；所述第二气缸的推出端设置有垫块，所述垫块随着所述第二气缸向下推出刚好与所述移动块的凸起部右侧面相贴紧；
第一气缸运动推出带动滑台滑动，滑台上的移动块向左运动到左边极限工位上与左限位器接触，然后左感应器将感应信号传输至控制器，控制器做相应的反馈信号，随之，第二气缸参与工作，第二气缸向下推出，再然后，第一气缸往回运动，垫块与移动块形成一体到达右边的工位与右限位器接触，右感应器发送感应信号，此时，移动块距离右限位器一个垫块的距离位置，实现了多工位的限位。
2.如权利要求1所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述限位器支架为U形结构，开口向上并且所述左限位器和右限位器的轴向方向平行于所述滑台运动方向设置。
3.如权利要求2所述的一种多段式自动限位机构，其特征在于：所述左限位器、右限位器分别与所述左感应器、右感应器感应连接并连接到外部控制器。
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