CN210935532U - 具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，包括悬挂链、旋转吊具、产品旋转驱动组件和吊具随动固定组件；悬挂链连接旋转吊具，悬挂链可带动旋转吊具水平移动；旋转吊具的旋转轴底部固定有吊具链轮；产品旋转驱动组件用于驱动吊具链轮旋转，其包括驱动链条和伺服电机，驱动链条可与吊具链轮啮合，伺服电机可驱动驱动链条运转而带动吊具链轮转动；吊具随动固定组件用于定位和旋转旋转吊具，其包括电动丝杠、吊具定位件和夹紧气缸，电动丝杠可驱动吊具定位件移动而对齐吊具链轮；夹紧气缸可驱动夹紧块将吊具链轮压住且啮合于驱动链条上。本实用新型可消除喷涂误差，降低喷涂系统成本。

Description

具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构。

背景技术

喷涂线通常包括悬挂链、吊具和喷涂机器人，吊具用于吊装待喷涂的产品，吊具悬挂在悬挂链上，电机和链轮驱动悬挂链移动，将吊具运送至喷涂机器人处，喷涂机器人对吊具上的产品喷涂。当悬挂链停止时，因为惯性的作用，使吊具不能确保每次都能精确地停留在指定的喷涂位置，导致出现喷涂误差。此外，现有的喷涂线对产品的几个面喷涂时，需要配置多个喷涂系统，系统结构复杂，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，以解决喷涂误差和喷涂系统成本高的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，包括悬挂链、旋转吊具、产品旋转驱动组件和吊具随动固定组件；

所述悬挂链由电机驱动运转，所述悬挂链连接所述旋转吊具，所述悬挂链可带动所述旋转吊具水平移动；

所述旋转吊具用于吊装工件，所述旋转吊具包括吊装部、旋转轴和吊环，所述吊装部限位于所述悬挂链上，所述旋转轴的顶部铰接所述吊装部，所述旋转轴可相对于所述吊装部旋转，所述旋转轴的底部同轴地固定有吊具链轮，所述吊环固定于所述吊具链轮上；

所述产品旋转驱动组件用于驱动所述吊具链轮旋转，所述产品旋转驱动组件通过第一悬架安装于喷涂线的横梁上，所述产品旋转驱动组件包括驱动链条和伺服电机，所述驱动链条可与所述吊具链轮啮合，所述伺服电机可驱动所述驱动链条运转而带动所述吊具链轮转动；

所述吊具随动固定组件用于定位和旋转所述旋转吊具，所述吊具随动固定组件包括电动丝杠、吊具定位件和夹紧气缸，所述电动丝杠通过第二悬架安装于喷涂线的横梁上，所述电动丝杠平行于所述悬挂链，所述吊具定位件安装于所述电动丝杠上，所述吊具定位件上设有与所述吊具链轮匹配的夹紧块，所述电动丝杠可驱动所述吊具定位件移动而使所述夹紧块对齐所述吊具链轮；所述夹紧气缸固定连接所述夹紧块，所述夹紧气缸可驱动所述夹紧块将所述吊具链轮压住且啮合于所述驱动链条上。

优选的，所述产品旋转驱动组件还包括推链气缸、链条安装座、主动链轮、从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均安装于所述链条安装座上，所述伺服电机键连接所述主动链轮，所述驱动链条张紧于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述伺服电机可驱动所述驱动链条循环运转；所述推链气缸固定连接所述链条安装座，所述推链气缸可驱动所述链条安装座向所述吊具链轮一侧移动，将所述驱动链条啮合所述吊具链轮。

优选的，所述第一悬架的底部固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座上水平地安装第一直线滑轨，链条安装座的底部固定有与所述第一直线滑轨匹配的第一滑块，所述链条安装座可沿着所述第一直线滑轨移动。

优选的，所述链条安装座的左右两端分别安装有所述第一直线滑轨。

优选的，所述电动丝杠的底部安装有水平的第二直线滑轨，所述夹紧块的顶部安装有与所述第二直线滑轨匹配的第二滑块，所述夹紧块可沿着所述第二直线滑轨移动。

优选的，所述夹紧块为矩形结构，所述夹紧块的端面上设有半圆形的夹槽，所述夹槽可夹住所述吊具链轮。

优选的，所述夹槽具有光滑的内侧壁。

优选的，所述喷涂线的横梁上固定有导轨，所述导轨平行于所述悬挂链，所述导轨的横截面为工字形；所述旋转吊具的吊装部顶部安装有两个相对设置的导轮，所述导轮可沿着所述导轨滚动。

优选的，所述悬挂链包括若干个依次套接的水平链圈和竖直链圈，所述吊装部的底部竖直向下穿过所述水平链圈，所述吊装部可在所述水平链圈内水平移动。

优选的，所述导轨安装于所述悬挂链的正上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于喷涂产线上对产品的输送位置进行自动误差补偿，提高喷涂精度，以及实现自动旋转产品，对产品全方位喷涂。通过电动丝杠驱动吊具定位件精确移动设定的行程，夹紧气缸驱动吊具定位件上的夹紧块压住吊具链轮，使吊具链轮轻微地滑动一段距离，以匹配夹紧块所在的位置，从而对旋转吊具的喷涂位置进行误差补偿，提高喷涂位置的准确性。夹紧块压住吊具链轮的同时，使吊具随动固定组件的驱动链条与吊具链轮啮合，伺服电机驱动驱动链条运转，从而带动吊具链轮转动，使旋转吊具上的产品匀速地旋转，实现对产品全方位喷涂，不需要配置多个喷涂机器人，降低了设备成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型在旋转吊具处于旋转工作状态时的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的产品旋转驱动组件的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的吊具随动固定组件的仰视结构示意图；

图5是本实用新型的旋转吊具的仰视结构示意图；

图中标记为：1.悬挂链；2.导轨；3.旋转吊具；4.产品旋转驱动组件；5.吊具随动固定组件；6.水平链圈；7.竖直链圈；8.吊装部；9.旋转轴；10.吊环；11.吊具链轮；12.导轮；13.第一悬架；14.驱动链条；15.伺服电机；16.推链气缸；17.链条安装座；18.第一滑轨座；19.第一直线滑轨；20.第一滑块；21.电动丝杠；22.吊具定位件；23.夹紧块；24.夹槽；25.第二直线滑轨；26.第二滑块；27.夹紧气缸。

具体实施方式

本实施例体提供一种具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，用于喷涂产线上对产品的输送位置进行自动误差补偿，提高喷涂精度，以及实现自动旋转产品，对产品全方位喷涂。如图1和图2所示，本机构包括悬挂链1、旋转吊具3、产品旋转驱动组件4和吊具随动固定组件5。

如图1所示，悬挂链1由电机驱动运转，悬挂链1移动时可带动旋转吊具3水平移动。喷涂线的横梁上固定有导轨2，导轨2用于支撑和导向旋转吊具3，导轨2平行于悬挂链1并且位于悬挂链1的正上方，导轨2的横截面为工字形；如图2所示，旋转吊具3的吊装部8顶部安装有两个相对设置的导轮12，导轮12可沿着导轨2滚动，从而带动旋转吊具3一起移动。如图1所示，悬挂链1包括若干个依次套接的水平链圈6和竖直链圈7，旋转吊具3的吊装部8底部竖直向下穿过水平链圈6，水平链圈6带动吊装部8一起移动至喷涂机器人处。水平链圈6为椭圆形，吊装部8在水平链圈6内有一定的水平移动空间，从而可以对旋转吊具3的水平位置微调，以实现对旋转吊具的位置误差补偿。

如图2和图5所示，旋转吊具3用于吊装工件，旋转吊具3包括由上至下依次连接的吊装部8、旋转轴9和吊环10，吊装部8限位于悬挂链1上，旋转轴9的顶部铰接吊装部8，旋转轴9可相对于吊装部8旋转，旋转轴9的底部同轴地固定有吊具链轮11，吊环10固定于吊具链轮11上，吊环10可吊装待喷涂的产品。

如图2和图3所示，产品旋转驱动组件4用于驱动吊具链轮11旋转，产品旋转驱动组件4通过第一悬架13安装于喷涂线的横梁上，产品旋转驱动组件4包括驱动链条14和伺服电机15，驱动链条14可与吊具链轮11啮合，伺服电机15可驱动驱动链条14运转而带动吊具链轮11转动，从而旋转产品，对产品进行全方位的喷涂。产品旋转驱动组件4还包括推链气缸16、链条安装座17、主动链轮和从动链轮，链条安装座17由第一悬架13支撑，主动链轮和从动链轮均安装于链条安装座17上，伺服电机15键连接主动链轮，驱动链条14张紧于主动链轮和从动链轮上，伺服电机15可驱动驱动链条14循环运转，运转的驱动链条14带动吊具链轮11转动。推链气缸16的活塞杆固定连接链条安装座17，推链气缸16可驱动链条安装座17向吊具链轮11一侧移动，便于将驱动链条14可靠地啮合吊具链轮11。第一悬架13的底部焊接固定有水平的第一滑轨座18，第一滑轨座18上间隔开地安装两根水平的第一直线滑轨19，第一直线滑轨19的安装方向垂直于悬挂链1的平移方向，链条安装座17的底部两端分别固定有与第一直线滑轨19匹配的第一滑块20，链条安装座17可沿着第一直线滑轨19移动从而使驱动链条14啮合吊具链轮11。

如图2和图4所示，吊具随动固定组件5用于定位补偿旋转吊具，吊具随动固定组件5包括电动丝杠21和吊具定位件22，电动丝杠21通过第二悬架安装于喷涂线的横梁上，电动丝杠21平行于悬挂链1，吊具定位件22安装于电动丝杠21上，电动丝杠21可驱动吊具定位件22移动一段设定的距离，该距离对应于旋转吊具的设定喷涂位置，便于对旋转吊具3的实际位置进行误差补偿。吊具定位件22上设有与吊具链轮11匹配的夹紧块23，夹紧块23为矩形结构，夹紧块23的一端面上设有半圆形的夹槽24，当旋转吊具3的停留位置有偏差时，弧形的夹槽24仍可夹住吊具链轮11，使其进入夹槽24内，从而使旋转吊具3顶部的导轮12在导轨2上轻微移动一段距离，使旋转吊具3精确地停留于设定的喷涂位置，实现了旋转吊具的定位误差补偿。夹紧气缸27的活塞杆固定连接夹紧块23，夹紧气缸27和推链气缸16同时动作，夹紧气缸27驱动夹紧块23将吊具链轮11压住且啮合于驱动链条14上。夹槽23具有光滑的内侧壁，夹槽23与吊具链轮11接触，其光滑的内侧壁不会干扰吊具链轮11的自由转动。电动丝杠21的底部安装有水平的第二直线滑轨25，夹紧块23的顶部安装有与第二直线滑轨25匹配的第二滑块26，夹紧块23可沿着第二直线滑轨25移动，第二直线滑轨25对夹紧块23的移动进行精确导向。

本装置的工作过程为：悬挂链1驱动旋转吊具3进入喷涂区域后停止运动，启动电动丝杠21，驱动吊具定位件22移动至旋转吊具3的设定喷涂位置，与旋转吊具基本对齐。旋转吊具3两侧的夹紧气缸27和推链气缸16同时动作，夹紧气缸27推出夹紧块23使其夹住吊具链轮11，夹紧块23和链条安装座17继续使吊具链轮11与驱动链条14靠近直至啮合，此过程中夹紧块23实现了对旋转吊具3的定位误差补偿；启动伺服电机15运转驱动链条14，驱动链条14带动吊具链轮11自转，喷涂机器人对旋转的产品进行全方位喷涂作业。喷涂完成后，夹紧气缸27和推链气缸16收回，悬挂链1继续运动，将下一个旋转吊具送入喷涂区域，重复以上工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，包括悬挂链、旋转吊具、产品旋转驱动组件和吊具随动固定组件；

所述悬挂链由电机驱动运转，所述悬挂链连接所述旋转吊具，所述悬挂链可带动所述旋转吊具水平移动；

所述旋转吊具用于吊装工件，所述旋转吊具包括吊装部、旋转轴和吊环，所述吊装部限位于所述悬挂链上，所述旋转轴的顶部铰接所述吊装部，所述旋转轴可相对于所述吊装部旋转，所述旋转轴的底部固定有吊具链轮，所述吊环固定于所述吊具链轮上；

所述产品旋转驱动组件用于驱动所述吊具链轮旋转，所述产品旋转驱动组件通过第一悬架安装于喷涂线的横梁上，所述产品旋转驱动组件包括驱动链条和伺服电机，所述驱动链条可与所述吊具链轮啮合，所述伺服电机可驱动所述驱动链条运转而带动所述吊具链轮转动；

所述吊具随动固定组件用于定位和旋转所述旋转吊具，所述吊具随动固定组件包括电动丝杠、吊具定位件和夹紧气缸，所述电动丝杠通过第二悬架安装于喷涂线的横梁上，所述电动丝杠平行于所述悬挂链，所述吊具定位件安装于所述电动丝杠上，所述吊具定位件上设有与所述吊具链轮匹配的夹紧块，所述电动丝杠可驱动所述吊具定位件移动而使所述夹紧块对齐所述吊具链轮；所述夹紧气缸固定连接所述夹紧块，所述夹紧气缸可驱动所述夹紧块将所述吊具链轮压住且啮合于所述驱动链条上。

2.根据权利要求1所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述产品旋转驱动组件还包括推链气缸、链条安装座、主动链轮、从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均安装于所述链条安装座上，所述伺服电机键连接所述主动链轮，所述驱动链条张紧于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述伺服电机可驱动所述驱动链条循环运转；所述推链气缸固定连接所述链条安装座，所述推链气缸可驱动所述链条安装座向所述吊具链轮一侧移动，将所述驱动链条啮合所述吊具链轮。

3.根据权利要求2所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述第一悬架的底部固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座上水平地安装第一直线滑轨，链条安装座的底部固定有与所述第一直线滑轨匹配的第一滑块，所述链条安装座可沿着所述第一直线滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述链条安装座的左右两端分别安装有所述第一直线滑轨。

5.根据权利要求2所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述电动丝杠的底部安装有水平的第二直线滑轨，所述夹紧块的顶部安装有与所述第二直线滑轨匹配的第二滑块，所述夹紧块可沿着所述第二直线滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述夹紧块为矩形结构，所述夹紧块的端面上设有半圆形的夹槽，所述夹槽可夹住所述吊具链轮。

7.根据权利要求6所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述夹槽具有光滑的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述喷涂线的横梁上固定有导轨，所述导轨平行于所述悬挂链，所述导轨的横截面为工字形；所述旋转吊具的吊装部顶部安装有两个相对设置的导轮，所述导轮可沿着所述导轨滚动。

9.根据权利要求8所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述悬挂链包括若干个依次套接的水平链圈和竖直链圈，所述吊装部的底部竖直向下穿过所述水平链圈，所述吊装部可在所述水平链圈内水平移动。

10.根据权利要求9所述的具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，其特征在于，所述导轨安装于所述悬挂链的正上方。

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